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ZHDS216 May 2026 TCAN4572-Q1

ADVANCE INFORMATION

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

DYY|16
- MPSS115C

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

zhds216_oa

9.4.15 IR 寄存器（地址 = 0x1050）[复位 = 0x00000000]

图 9-35 展示了 IR，表 9-41 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

图 9-35 IR 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
RESERVED		ARA	PED	PEA	WDI	BO	EW
R-0x0		R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0

23	22	21	20	19	18	17	16
EP	ELO	BEU	BEC	DRX	TOO	MRAF	TSW
R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0

15	14	13	12	11	10	9	8
TEFL	TEFF	TEFW	TEFN	TCE	TCF	TC	HPM
R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0

7	6	5	4	3	2	1	0
RF1L	RF1F	RF1W	RF1N	RF0L	RF0F	RF0W	RF0N
R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0	R/W1C-0x0

表 9-41 IR 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31-30	RESERVED	R	0x0	保留
29	ARA	R/W1C	0x0	访问保留地址 0x0 = 未发生对保留地址的访问 0x1 = 发生对保留地址的访问
28	PED	R/W1C	0x0	数据段协议错误（使用数据位时间） 0x0 = 无数据段协议错误
27	PEA	R/W1C	0x0	仲裁段协议错误（使用标称位时间） 0x0 = 无仲裁段协议错误
26	WDI	R/W1C	0x0	看门狗中断 0x0 = 未发生消息 RAM 看门狗事件 0x1 = 由于缺少 READY 而导致消息 RAM 看门狗事件
25	BO	R/W1C	0x0	Bus_Off 状态 0x0 = Bus_Off 状态不变 0x1 = Bus_Off 状态改变
24	EW	R/W1C	0x0	警告状态 0x0 = Error_Warning 状态不变 0x1 = Error_Warning 状态改变
23	EP	R/W1C	0x0	错误被动 0x0 = Error_Passive 状态不变 0x1 = Error_Passive 状态改变
22	ELO	R/W1C	0x0	错误记录溢出 0x0 = CAN 错误记录计数器未溢出 0x1 = 发生了 CAN 错误记录计数器溢出
21	BEU	R/W1C	0x0	位错误未校正：检测到消息 RAM 位错误，未校正。由连接到消息 RAM 的 ECC 逻辑控制。一条未校正的消息 RAM 位错误将 CCCR.INIT 设置为“1”。这样做是为了避免发送损坏的数据。 0x0 = 从消息 RAM 读取时未检测到位错误 0x1 = 检测到位错误，未校正
20	BEC	R/W1C	0x0	检测到消息 RAM 位错误且已校正。由连接到消息 RAM 的外部 ECC 逻辑控制 0x0 = 从消息 RAM 读取时未检测到位错误 0x1 = 检测到位错误，已校正
19	DRX	R/W1C	0x0	消息存储到专用 Rx 缓冲区：每当收到的消息存储到专用 Rx 缓冲区中时，就会置位该标志 0x0 = 未更新 Rx 缓冲区 0x1 = 已将至少一条收到的消息存储到 Rx 缓冲区
18	TOO	R/W1C	0x0	发生超时 0x0 = 无超时 0x1 = 达到超时
17	MRAF	R/W1C	0x0	消息 RAM 访问失败：当 Rx 处理程序尚未完成接受过滤或已接受消息的存储时，一直到收到后续消息的仲裁字段之前，都会将该标志置位。在这种情况下，接受过滤或消息存储将中止，Rx 处理程序开始处理后续消息。如果 Rx 处理程序无法向消息 RAM 写入消息，也会置位该标志。在这种情况下，消息存储将中止。在这两种情况下，FIFO Put 索引都不会更新。当 Tx 处理程序无法及时从消息 RAM 读取消息时，也会置位该标志。在这种情况下，消息发送将中止。如果 Tx 处理程序访问失败，M_CAN 将切换到受限工作模式。要离开受限工作模式，主机 CPU 必须复位 CCCR.ASM。 0x0 = 未发生消息 RAM 访问失败 0x1 = 发生消息 RAM 访问失败
16	TSW	R/W1C	0x0	时间戳绕回 0x0 = 无时间戳计数器绕回 0x1 = 时间戳计数器绕回
15	TEFL	R/W1C	0x0	Tx 事件 FIFO 元素丢失 0x0 = 无 Tx 事件 FIFO 元素丢失 0x1 = Tx 事件 FIFO 元素丢失，尝试向大小为零的 Tx 事件 FIFO 写入后也会置位
14	TEFF	R/W1C	0x0	Tx 事件 FIFO 已满 0x0 = Tx 事件 FIFO 未满 0x1 = Tx 事件 FIFO 已满
13	TEFW	R/W1C	0x0	Tx 事件 FIFO 达到水线 0x0 = Tx 事件 FIFO 填充级别低于水线 0x1 = Tx 事件 FIFO 填充级别达到水线
12	TEFN	R/W1C	0x0	Tx 事件 FIFO 新条目 0x0 = Tx 事件 FIFO 状未变 0x1 = Tx 事件 FIFO 新元素
11	TCE	R/W1C	0x0	Tx FIFO 为空 0x0 = Tx FIFO 非空 0x1 = Tx FIFO 为空
10	TCF	R/W1C	0x0	完成发送取消 0x0 = 未完成发送取消 0x1 = 完成发送取消
9	TC	R/W1C	0x0	完成发送 0x0 = 未完成发送 0x1 = 完成发送
8	HPM	R/W1C	0x0	高优先级消息 0x0 = 未收到高优先级消息 0x1 = 收到高优先级消息
7	RF1L	R/W1C	0x0	Rx FIFO 1 消息丢失 0x0 = Rx FIFO 1 消息未丢失 0x1 = Rx FIFO 1 消息丢失，尝试向大小为零的 Rx FIFO 1 写入后也会置位
6	RF1F	R/W1C	0x0	Rx FIFO 1 已满 0x0 = Rx FIFO 1 未满 0x1 = Rx FIFO 1 已满
5	RF1W	R/W1C	0x0	Rx FIFO 1 达到水线 0x0 = Rx FIFO 1 填充级别低于水线 0x1 = Rx FIFO 1 填充级别达到水线
4	RF1N	R/W1C	0x0	Rx FIFO 1 新消息 0x0 = 无 Rx FIFO 1 新消息 0x1 = Rx FIFO 1 新消息
3	RF0L	R/W1C	0x0	Rx FIFO 0 消息丢失 0x0 = Rx FIFO 0 消息未丢失 0x1 = Rx FIFO 0 消息丢失，尝试向大小为零的 Rx FIFO 0 写入后也会置位
2	RF0F	R/W1C	0x0	Rx FIFO 0 已满 0x0 = Rx FIFO 0 未满 0x1 = Rx FIFO 0 已满
1	RF0W	R/W1C	0x0	Rx FIFO 0 达到水线 0x0 = Rx FIFO 0 填充级别低于水线 0x1 = Rx FIFO 0 填充级别达到水线
0	RF0N	R/W1C	0x0	Rx FIFO 0 新消息 0x0 = 无 Rx FIFO 0 新消息 0x1 = 有 Rx FIFO 0 新消息