5 引脚配置和功能

DRV8262 采用热增强型 44 引脚 HTSSOP 封装。

DDW 封装在器件底部包含一个 PowerPAD™。
DDV 封装在器件顶部包含一个 PowerPAD™，用于与散热器进行热耦合。

图 5-1 单路 H 桥模式，DDW 封装，顶视图

图 5-2 单路 H 桥模式，DDV 封装，顶视图

图 5-3 双路 H 桥模式，DDW 封装，顶视图

图 5-4 双路 H 桥模式，DDV 封装，顶视图

表 5-1 引脚配置

引脚				类型	说明
名称		DDW	DDV
单路 H 桥	双路 H 桥	DDW	DDV
被保留	IN4	38	29	输入	双路 H 桥模式下 H 桥 2 的 PWM 输入。在单路 H 桥模式下，将该引脚保持未连接状态。
被保留	IN3	39	28	输入	双路 H 桥模式下 H 桥 2 的 PWM 输入。在单路 H 桥模式下，将该引脚保持未连接状态。
IPROPI	IPROPI2	30	37	输出	双路 H 桥模式下 H 桥 2 的模拟电流输出。在单路 H 桥模式下连接到另一个 IPROPI 引脚。
IPROPI	IPROPI1	31	36	输出	双路 H 桥模式下 H 桥 1 的模拟电流输出。在单路 H 桥模式下连接到另一个 IPROPI 引脚。
VREF	VREF2	33	34	输入	在双路 H 桥模式下设置 H 桥 2 电流的基准输入。在单路 H 桥模式下连接到另一个 VREF 引脚。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。
VREF	VREF1	34	33	输入	在双路 H 桥模式下设置 H 桥 1 电流的基准输入。在单路 H 桥模式下连接到另一个 VREF 引脚。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。
OUT1	OUT1	4、5、6	17、18、19	输出	绕组输出。连接到电机端子。
OUT2	OUT2	7、8、9	14、15、16	输出	绕组输出。连接到电机端子。
OUT1	OUT3	17、18、19	4、5、6	输出	绕组输出。连接到电机端子。
OUT2	OUT4	14、15、16	7、8、9	输出	绕组输出。连接到电机端子。
PGND	PGND12	3，10	13、20	电源	H 桥的电源接地。连接到系统接地端。
PGND	PGND34	13、20	3，10	电源	H 桥的电源接地。连接到系统接地端。
IN2		40	27	输入	H 桥 1 的 PWM 输入。
IN1		41	26	输入	H 桥 1 的 PWM 输入。
被保留		36	31	-	保留。保持未连接。
DECAY		37	30	输入	衰减设置引脚。
TOFF		35	32	输入	PWM 关断时间设置引脚。
OCPM		27	40	输入	确定故障恢复方法。根据 OCPM 电压，故障恢复功能可以是闭锁或自动重试。
VCP		1	22	电源	电荷泵输出。将 X7R 1μF 16V 陶瓷电容器连接至 VM。
VM		2、11、12、21	2、11、12、21	电源	电源。连接到电源电压，并通过两个 0.01μF 陶瓷电容器和一个额定电压为 VM 的大容量电容器旁路到 PGND。
GND		22、23	1、44	电源	器件接地。连接到系统地。
CPH		44	23	电源	电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个额定电压为 VM 的 X7R 0.022μF 陶瓷电容器。
CPL		43	24	电源	电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个额定电压为 VM 的 X7R 0.022μF 陶瓷电容器。
DVDD		24	43	电源	内部 LDO 输出。通过电容为 0.47μF 至 1μF、额定电压为 6.3V 或 10V 的 X7R 陶瓷电容器连接至 GND。
VCC		25	42	电源	内部逻辑块的电源电压。当单独的电源电压不可用时，将 VCC 引脚连接至 DVDD 输出。
nFAULT		26	41	漏极开路	故障指示。故障状态下被拉至逻辑低电平；开漏输出需要外部上拉电阻。
MODE1		28	39	输入	该引脚在双路 H 桥和单路 H 桥运行模式之间进行选择。
MODE2		29	38	输入	该引脚选择相位/使能 (PH/EN) 和 PWM (IN/IN) 之间的接口。当该引脚接地时，器件使用 PH/EN 接口运行。要配置 PWM 接口，请参阅节 7.4以了解详细信息。
nSLEEP		42	25	输入	睡眠模式输入。逻辑高电平用于启用器件；逻辑低电平用于进入低功耗睡眠模式。nSLEEP 低电平脉冲将清除锁存故障。
RSVD		32	35	-	保留。保持未连接。
PAD		-	-	-	散热焊盘。