ZHCSXC4C September   2024  – July 2025 AM2612 , AM2612-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 封装比较
    1. 4.1 器件标识
    2. 4.2 相关产品
  6. 5 端子配置和功能
    1. 5.1 引脚图
      1. 5.1.1 AM261x ZCZ 引脚图
      2. 5.1.2 AM261x ZFG 引脚图
      3. 5.1.3 AM261x ZEJ 引脚图
      4. 5.1.4 AM261x ZNC 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
      1.      16
      2.      17
    3. 5.3 信号说明
      1.      19
      2. 5.3.1  ADC
        1.       21
        2.       22
        3.       23
        4. 5.3.1.1 ADC-CMPSS 信号连接
      3. 5.3.2  ADC_CAL
        1.       26
      4. 5.3.3  ADC VREF
        1.       28
      5. 5.3.4  CPSW
        1.       30
        2.       31
        3.       32
        4.       33
        5.       34
        6.       35
        7.       36
      6. 5.3.5  CPTS
        1.       38
      7. 5.3.6  DAC
        1.       40
      8. 5.3.7  EPWM
        1.       42
        2.       43
        3.       44
        4.       45
        5.       46
        6.       47
        7.       48
        8.       49
        9.       50
        10.       51
      9. 5.3.8  EQEP
        1.       53
        2.       54
      10. 5.3.9  FSI
        1.       56
        2.       57
      11. 5.3.10 GPIO
        1.       59
      12. 5.3.11 GPMC0
        1.       61
      13. 5.3.12 I2C
        1.       63
        2.       64
        3.       65
      14. 5.3.13 LIN
        1.       67
        2.       68
        3.       69
      15. 5.3.14 MCAN
        1.       71
        2.       72
      16. 5.3.15 MMC
        1.       74
      17. 5.3.16 OSPI
        1.       76
        2.       77
      18. 5.3.17 电源
        1.       79
      19. 5.3.18 PRU-ICSS
        1.       81
        2.       82
        3.       83
        4.       84
        5.       85
      20. 5.3.19 SDFM
        1.       87
        2.       88
      21. 5.3.20 SPI
        1.       90
        2.       91
        3.       92
        4.       93
      22. 5.3.21 系统和其他
        1. 5.3.21.1 启动模式配置
          1.        96
        2. 5.3.21.2 时钟
          1.        98
          2.        99
          3.        100
        3. 5.3.21.3 仿真和调试
          1.        102
          2.        103
        4. 5.3.21.4 系统
          1.        105
        5. 5.3.21.5 VMON
          1.        107
        6. 5.3.21.6 保留
          1.        109
        7.       110
          1.        111
      23. 5.3.22 UART
        1.       113
        2.       114
        3.       115
        4.       116
        5.       117
        6.       118
      24. 5.3.23 USB0
        1.       120
      25. 5.3.24 XBAR
        1.       122
        2.       123
    4. 5.4 引脚连接要求
      1.      引脚连接要求
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  静电放电 (ESD) 扩展汽车等级
    3. 6.3  静电放电 (ESD) 工业等级
    4. 6.4  上电小时数 (POH) 摘要
      1. 6.4.1 汽车温度曲线
    5. 6.5  建议运行条件
    6. 6.6  运行性能点
    7. 6.7  功耗摘要
      1. 6.7.1 功耗 - 400MHz 时 R5F 的最大值
      2. 6.7.2 功耗 - 500MHz 时 R5F 的最大值
    8. 6.8  电气特性
      1. 6.8.1 数字和模拟 IO 电气特性
      2. 6.8.2 模数转换器特性
        1. 6.8.2.1 模数转换器 (ADC)
        2. 6.8.2.2 ADC 输入模型
      3. 6.8.3 比较器子系统 A (CMPSSA)
      4. 6.8.4 数模转换器 (DAC)
      5. 6.8.5 电源管理单元 (PMU)
      6. 6.8.6 安全比较器
    9. 6.9  一次性可编程 (OTP) 电子保险丝的 VPP 规格
      1. 6.9.1 VPP 规格
      2. 6.9.2 硬件要求
      3. 6.9.3 编程序列
      4. 6.9.4 对硬件保修的影响
    10. 6.10 热阻特性
      1. 6.10.1 ZCZ 封装热特性
      2. 6.10.2 ZFG 封装热特性
      3. 6.10.3 ZEJ 封装热特性
      4. 6.10.4 ZNC 封装热特性
    11. 6.11 时序和开关特性
      1. 6.11.1 时序参数和信息
      2. 6.11.2 电源时序
        1. 6.11.2.1 加电和复位时序
          1. 6.11.2.1.1 电源复位时序说明
        2. 6.11.2.2 下电时序
      3. 6.11.3 系统时序
        1. 6.11.3.1 系统时序条件
        2. 6.11.3.2 复位时序
          1. 6.11.3.2.1 PORz 时序要求
          2.        166
          3. 6.11.3.2.2 WARMRSTn 开关特性
          4.        168
          5. 6.11.3.2.3 WARMRSTn 时序要求
          6.        170
        3. 6.11.3.3 安全信号时序
          1. 6.11.3.3.1 SAFETY_ERRORn 开关特性
          2.        173
      4. 6.11.4 时钟规格
        1. 6.11.4.1 输入时钟/振荡器
          1. 6.11.4.1.1 晶体振荡器 (XTAL) 参数
          2. 6.11.4.1.2 外部时钟特性
        2. 6.11.4.2 时钟时序
          1. 6.11.4.2.1 时钟时序要求
          2.        180
          3. 6.11.4.2.2 时钟开关特性
          4.        182
      5. 6.11.5 外设
        1. 6.11.5.1  3 端口千兆位以太网 MAC (CPSW)
          1. 6.11.5.1.1 CPSW MDIO 时序
            1. 6.11.5.1.1.1 CPSW MDIO 时序条件
            2. 6.11.5.1.1.2 CPSW MDIO 时序要求
            3. 6.11.5.1.1.3 CPSW MDIO 开关特性
            4.         189
          2. 6.11.5.1.2 CPSW RGMII 时序
            1. 6.11.5.1.2.1 CPSW RGMII 时序条件
            2. 6.11.5.1.2.2 CPSW RGMII[x]_RCLK 时序要求 – RGMII 模式
            3. 6.11.5.1.2.3 CPSW RGMII[x]_RD[3:0] 和 RGMII[x]_RCTL 时序要求
            4.         194
            5. 6.11.5.1.2.4 CPSW RGMII[x]_TCLK 开关特性 – RGMII 模式
            6. 6.11.5.1.2.5 CPSW RGMII[x]_TD[3:0] 和 RGMII[x]_TCTL 开关特性 – RGMII 模式
            7.         197
          3. 6.11.5.1.3 CPSW RMII 时序
            1. 6.11.5.1.3.1 CPSW RMII 时序条件
            2. 6.11.5.1.3.2 CPSW RMII[x]_REFCLK 时序要求 – RMII 模式
            3.         201
            4. 6.11.5.1.3.3 CPSW RMII[x]_RXD[1:0]、RMII[x]_CRS_DV 和 RMII[x]_RXER 时序要求 – RMII 模式
            5.         203
            6. 6.11.5.1.3.4 CPSW RMII[x]_TXD[1:0] 和 RMII[x]_TXEN 开关特性 – RMII 模式
            7.         205
        2. 6.11.5.2  增强型捕获 (eCAP)
          1. 6.11.5.2.1 ECAP 时序条件
          2. 6.11.5.2.2 ECAP 时序要求
          3.        209
          4. 6.11.5.2.3 ECAP 开关特性
          5.        211
        3. 6.11.5.3  增强型脉宽调制 (ePWM)
          1. 6.11.5.3.1 EPWM 时序条件
          2. 6.11.5.3.2 EPWM 时序要求
          3.        215
          4. 6.11.5.3.3 EPWM 开关特性
          5.        217
          6.        EPWM 特性
        4. 6.11.5.4  增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
          1. 6.11.5.4.1 EQEP 时序条件
          2. 6.11.5.4.2 EQEP 时序要求
          3.        222
          4. 6.11.5.4.3 EQEP 开关特性
        5. 6.11.5.5  快速串行接口 (FSI)
          1. 6.11.5.5.1 FSI 时序条件
          2. 6.11.5.5.2 FSIRX 时序要求
          3.        227
          4. 6.11.5.5.3 FSIRX 开关特性
          5. 6.11.5.5.4 FSITX 开关特性
          6.        230
          7. 6.11.5.5.5 FSITX SPI 信令模式开关特性
          8.        232
        6. 6.11.5.6  通用输入/输出 (GPIO)
          1. 6.11.5.6.1 GPIO 时序条件
          2. 6.11.5.6.2 GPIO 时序要求
          3. 6.11.5.6.3 GPIO 开关特性
        7. 6.11.5.7  通用存储器控制器 (GPMC)
          1. 6.11.5.7.1 GPMC 时序条件
          2. 6.11.5.7.2 GPMC/NOR 闪存时序要求 – 同步模式 100MHz
          3. 6.11.5.7.3 GPMC/NOR 闪存开关特征 – 同步模式 100MHz
          4.        241
          5. 6.11.5.7.4 GPMC/NOR 闪存时序要求 – 异步模式 100MHz
          6. 6.11.5.7.5 GPMC/NOR 闪存开关特征 – 异步模式 100MHz
          7.        244
          8. 6.11.5.7.6 GPMC/NAND 闪存时序要求 – 异步模式 100MHz
          9. 6.11.5.7.7 GPMC/NAND 闪存开关特征 – 异步模式 100MHz
          10.        247
        8. 6.11.5.8  内部集成电路 (I2C)
          1. 6.11.5.8.1 I2C
        9. 6.11.5.9  本地互连网络 (LIN)
          1. 6.11.5.9.1 LIN 时序条件
          2. 6.11.5.9.2 LIN 时序要求
          3. 6.11.5.9.3 LIN 开关特性
        10. 6.11.5.10 模块化控制器局域网 (MCAN)
          1. 6.11.5.10.1 MCAN 时序条件
          2. 6.11.5.10.2 MCAN 开关特性
        11. 6.11.5.11 串行外设接口 (SPI)
          1. 6.11.5.11.1 SPI 时序条件
          2. 6.11.5.11.2 SPI 控制器模式时序要求
          3.        260
          4. 6.11.5.11.3 SPI 控制器模式开关特性（时钟相位 = 0）
          5.        262
          6. 6.11.5.11.4 SPI 外设模式时序要求
          7.        264
          8. 6.11.5.11.5 SPI 外设模式开关特性
          9.        266
        12. 6.11.5.12 多媒体卡/安全数字 (MMCSD)
          1. 6.11.5.12.1 MMC 时序条件
          2. 6.11.5.12.2 MMC 时序要求 - SD 卡默认速度模式
          3.        270
          4. 6.11.5.12.3 MMC 开关特性 - SD 卡默认速度模式
          5.        272
          6. 6.11.5.12.4 MMC 时序要求 - SD 卡高速模式
          7.        274
          8. 6.11.5.12.5 MMC 开关特性 - SD 卡高速模式
          9.        276
        13. 6.11.5.13 八进制串行外设接口 (OSPI)
          1. 6.11.5.13.1 OSPI 时序条件
          2. 6.11.5.13.2 OSPI PHY 模式
            1. 6.11.5.13.2.1 具有 PHY 数据训练的 OSPI
              1. 6.11.5.13.2.1.1 用于 PHY 数据训练的 OSPI DLL 延迟映射
              2. 6.11.5.13.2.1.2 OSPI 时序要求 – PHY 数据训练
              3.          283
              4. 6.11.5.13.2.1.3 OSPI 开关特性 - PHY 数据训练
              5.          285
            2. 6.11.5.13.2.2 无数据训练的 OSPI0
              1. 6.11.5.13.2.2.1 OSPI0 PHY SDR 时序
                1. 6.11.5.13.2.2.1.1 PHY SDR 时序模式的 OSPI0 DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.13.2.2.1.2 OSPI0 时序要求 - PHY SDR 模式
                3.           290
                4. 6.11.5.13.2.2.1.3 OSPI0 开关特性 – PHY SDR 模式
                5.           292
              2. 6.11.5.13.2.2.2 OSPI0 PHY DDR 时序
                1. 6.11.5.13.2.2.2.1 PHY DDR 时序模式的 OSPI0 DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.13.2.2.2.2 OSPI0 时序要求 - PHY DDR 模式
                3.           296
                4. 6.11.5.13.2.2.2.3 OSPI0 开关特性 – PHY DDR 模式
                5.           298
            3. 6.11.5.13.2.3 无数据训练的 OSPI1
              1. 6.11.5.13.2.3.1 OSPI1 PHY SDR 时序
                1. 6.11.5.13.2.3.1.1 PHY SDR 时序模式的 OSPI1 DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.13.2.3.1.2 OSPI1 时序要求 - PHY SDR 模式
                3.           303
                4. 6.11.5.13.2.3.1.3 OSPI1 开关特性 – PHY SDR 模式
                5.           305
              2. 6.11.5.13.2.3.2 OSPI1 PHY DDR 时序
                1. 6.11.5.13.2.3.2.1 PHY DDR 时序模式的 OSPI1 DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.13.2.3.2.2 OSPI1 时序要求 - PHY DDR 模式
                3.           309
                4. 6.11.5.13.2.3.2.3 OSPI1 开关特性 – PHY DDR 模式
                5.           311
          3. 6.11.5.13.3 OSPI Tap 模式
            1. 6.11.5.13.3.1 OSPI Tap SDR 时序
              1. 6.11.5.13.3.1.1 OSPI 时序要求 – Tap SDR 模式
              2.          315
              3. 6.11.5.13.3.1.2 （OSPI 开关特性 – Tap SDR 模式）
              4.          317
            2. 6.11.5.13.3.2 OSPI0 Tap DDR 时序
              1. 6.11.5.13.3.2.1 OSPI 时序要求 – Tap DDR 模式
              2.          320
              3. 6.11.5.13.3.2.2 （OSPI 开关特性 – Tap DDR 模式）
              4.          322
        14. 6.11.5.14 可编程实时单元和工业用通信子系统 (PRU-ICSS)
          1. 6.11.5.14.1 PRU-ICSS 可编程实时单元 (PRU)
            1. 6.11.5.14.1.1 PRU-ICSS PRU 时序条件
            2. 6.11.5.14.1.2 PRU-ICSS PRU 开关特性 - 直接输出模式
            3.         327
            4. 6.11.5.14.1.3 PRU-ICSS PRU 时序要求 - 并行采集模式
            5.         329
            6. 6.11.5.14.1.4 PRU-ICSS PRU 时序要求 - 移入模式
            7.         331
            8. 6.11.5.14.1.5 PRU-ICSS PRU 开关特性 - 移出模式
            9.         333
          2. 6.11.5.14.2 PRU-ICSS PRU Σ-Δ 和外设接口
            1. 6.11.5.14.2.1 PRU-ICSS PRU Σ-Δ 和外设接口时序条件
            2. 6.11.5.14.2.2 PRU-ICSS PRU 时序要求 - Σ-Δ 模式
            3.         337
            4. 6.11.5.14.2.3 PRU-ICSS PRU 时序要求 - 外设接口模式
            5.         339
            6. 6.11.5.14.2.4 PRU-ICSS PRU 开关特性 - 外设接口模式
            7.         341
          3. 6.11.5.14.3 PRU-ICSS 脉宽调制 (PWM)
            1. 6.11.5.14.3.1 PRU-ICSS PWM 时序条件
            2. 6.11.5.14.3.2 PRU-ICSS PWM 开关特性
            3.         345
          4. 6.11.5.14.4 PRU-ICSS 工业以太网外设 (IEP)
            1. 6.11.5.14.4.1 PRU-ICSS IEP 时序条件
            2. 6.11.5.14.4.2 PRU-ICSS IEP 时序要求- 通过 SYNCx 验证输入
            3.         349
            4. 6.11.5.14.4.3 PRU-ICSS IEP 时序要求 - 数字 IO
            5.         351
            6. 6.11.5.14.4.4 PRU-ICSS IEP 时序要求 - LATCHx_IN
            7.         353
          5. 6.11.5.14.5 PRU-ICSS 通用异步接收器/发送器 (UART)
            1. 6.11.5.14.5.1 PRU-ICSS UART 时序条件
            2. 6.11.5.14.5.2 PRU-ICSS UART 时序要求
            3. 6.11.5.14.5.3 PRU-ICSS UART 开关特性
            4.         358
          6. 6.11.5.14.6 PRU-ICSS 增强型捕获外设 (ECAP)
            1. 6.11.5.14.6.1 PRU-ICSS ECAP 时序条件
            2. 6.11.5.14.6.2 PRU-ICSS ECAP 时序要求
            3.         362
            4. 6.11.5.14.6.3 PRU-ICSS ECAP 开关特性
            5.         364
          7. 6.11.5.14.7 PRU-ICSS MDIO 和 MII
            1. 6.11.5.14.7.1 PRU-ICSS MDIO 时序
              1. 6.11.5.14.7.1.1 PRU-ICSS MDIO 时序条件
              2. 6.11.5.14.7.1.2 PRU-ICSS MDIO 时序要求
              3. 6.11.5.14.7.1.3 PRU-ICSS MDIO 开关特性
              4.          370
            2. 6.11.5.14.7.2 PRU-ICSS MII 时序
              1. 6.11.5.14.7.2.1 PRU-ICSS MII 时序条件
              2. 6.11.5.14.7.2.2 PRU-ICSS MII 时序要求 - MII[x]_RX_CLK
              3.          374
              4. 6.11.5.14.7.2.3 PRU-ICSS MII 时序要求 – MII[x]_RXD[3:0]、MII[x]_RX_DV 和 MII[x]_RX_ER
              5.          376
              6. 6.11.5.14.7.2.4 PRU-ICSS MII 开关特性 - MII[x]_TX_CLK
              7.          378
              8. 6.11.5.14.7.2.5 PRU-ICSS MII 开关特性 - MII[x]_TXD[3:0] 和 MII[x]_TXEN
              9.          380
        15. 6.11.5.15 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
          1. 6.11.5.15.1 SDFM 时序条件
          2. 6.11.5.15.2 SDFM 开关特性
        16. 6.11.5.16 通用异步收发器 (UART)
          1. 6.11.5.16.1 UART 时序条件
          2. 6.11.5.16.2 UART 时序要求
          3. 6.11.5.16.3 UART 开关特性
          4.        388
        17. 6.11.5.17 通用串行总线 (USB)
      6. 6.11.6 仿真和调试
        1. 6.11.6.1 JTAG
          1. 6.11.6.1.1 JTAG 时序条件
          2. 6.11.6.1.2 JTAG 时序要求
          3. 6.11.6.1.3 JTAG 开关特性
          4.        395
        2. 6.11.6.2 迹线
          1. 6.11.6.2.1 调试布线时序条件
          2. 6.11.6.2.2 调试布线开关特性
          3.        399
    12. 6.12 去耦电容器要求
      1. 6.12.1 去耦电容器要求
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 处理器子系统
      1. 7.2.1 Arm Cortex-R5F 子系统
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 器件连接和布局基本准则
      1. 8.1.1 外部振荡器
      2. 8.1.2 JTAG、仿真和跟踪
      3. 8.1.3 硬件参考设计和指南
      4. 8.1.4 USB 2.0 运行
    2. 8.2 OSPI 复位
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
      1. 9.1.1 标准封装编号法
      2. 9.1.2 器件命名约定
    2. 9.2 工具与软件
    3. 9.3 文档支持
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
  • ZFG|304
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

表 5-31 GPIO 信号说明
信号名称 [1] 引脚类型 [2] 说明 [3] ZCZ 引脚 [4] ZFG 引脚 [4] ZEJ 引脚 [4] ZNC 引脚 [4]
GPIO0 IO 通用输入/输出 P1 U4 N3 R1
GPIO1 IO 通用输入/输出 R3 T2 M3 R2
GPIO2 IO 通用输入/输出 N2 M3 L2 M2
GPIO3 (1) IO 通用输入/输出信号 (SOP0) N1 R2 M2 N2
GPIO4 (2) IO 通用输入/输出信号 (SOP1) N4 R1 N1 N1
GPIO5 IO 通用输入/输出 M4 T1 L3 P2
GPIO6 IO 通用输入/输出 P3 U1 N2 P1
GPIO7 IO 通用输入/输出 M1 P1 J3 K2
GPIO8 IO 通用输入/输出 L1 P2 K1 L1
GPIO9 IO 通用输入/输出 L2 N2 K2 J2
GPIO10 IO 通用输入/输出 K1 N1 J2 K1
GPIO11 IO 通用输入/输出 C11 B13 B11 C13
GPIO12 (5) IO 通用输入/输出信号 (SOP2) A11 A13 A12 A12
GPIO13 (6) IO 通用输入/输出信号 (SOP3) C10 B12 A10 B12
GPIO14 IO 通用输入/输出 B11 C12 A11 B11
GPIO15 IO 通用输入/输出 C9 D11 B9
GPIO16 IO 通用输入/输出 A10 A12 B10
GPIO17 IO 通用输入/输出 B10 D10 A9
GPIO18 IO 通用输入/输出 D9 C9 C11
GPIO19 IO 通用输入/输出 A9 A11 C10 A11
GPIO100 IO 通用输入/输出 M15 P19 J16 N19
GPIO101 IO 通用输入/输出 H17 K20 F15 H19
GPIO102 IO 通用输入/输出 H16 L19 G14 H18
GPIO103 IO 通用输入/输出 F15 F20 E18
GPIO104 IO 通用输入/输出 C18 E20
GPIO105 IO 通用输入/输出 D17 E19
GPIO106 IO 通用输入/输出 D18 G18 C19
GPIO107 IO 通用输入/输出 E16 F19 E13 D19
GPIO108 IO 通用输入/输出 F16 G19 D15 E19
GPIO109 IO 通用输入/输出 F18 H20 D14 G18
GPIO110 IO 通用输入/输出 G16 H19 D16 F18
GPIO111 IO 通用输入/输出 E17 H17 E17
GPIO112 IO 通用输入/输出 E18 G20 F19
GPIO113 IO 通用输入/输出 C16 B20 B18
GPIO114 IO 通用输入/输出 A17 E18 A18
GPIO115 IO 通用输入/输出 B18 F17 D18
GPIO116 IO 通用输入/输出 B17 D20 C18
GPIO117 IO 通用输入/输出 D16 C20 B19
GPIO118 IO 通用输入/输出 C17 D19 C17
GPIO119 IO 通用输入/输出 D15 C18 B16
GPIO120 IO 通用输入/输出 C15 C19 B17
GPIO121 IO 通用输入/输出 P2 U2 P3 T1
GPIO122 IO 通用输入/输出 B16 B19 C15
GPIO123 IO 通用输入/输出 D14 C16 A15
GPIO124 IO 通用输入/输出 A16 A19 C16
GPIO125 IO 通用输入/输出 D13 B17 C14
GPIO126 IO 通用输入/输出 B15 A18 B16 A17
GPIO127 IO 通用输入/输出 C13 A17 A14 A16
GPIO128 IO 通用输入/输出 A15 B18 B15
GPIO129 IO 通用输入/输出 C14 D17 B14
GPIO130 IO 通用输入/输出 B14 A16 D13 B15
GPIO131 IO 通用输入/输出 A14 B16 C13 A15
GPIO132 IO 通用输入/输出 C12 C14 C12 A14
GPIO133 IO 通用输入/输出 D11 D15 B13 B14
GPIO134 (4) IO 通用输入/输出 B13 B15 B12 B13
GPIO135 (3) IO 通用输入/输出 A13 A15 A13 A13
GPIO136 IO 通用输入/输出 B12 B14
GPIO137 IO 通用输入/输出 A12 A14
GPIO138 IO 通用输入/输出 M2 M1 H1 J3
GPIO139 IO 通用输入/输出 V2 V1 R1 V1
GPIO140 IO 通用输入/输出 U3 W1 P1 U1
GPIO20 IO 通用输入/输出 B9 B11 D8 B10
GPIO21 IO 通用输入/输出 B8 B10 B8 A10
GPIO22 IO 通用输入/输出 A8 A10 C9 B9
GPIO23 IO 通用输入/输出 D7 B9 B7
GPIO24 IO 通用输入/输出 C8 A9 A8
GPIO25 IO 通用输入/输出 C7 C7 C8 C9
GPIO26 IO 通用输入/输出 B7 D8 A7 A9
GPIO27 IO 通用输入/输出 A7 A8 A6 A8
GPIO28 IO 通用输入/输出 A6 B8 B6 B8
GPIO29 IO 通用输入/输出 R17 W20 P16 V19
GPIO30 IO 通用输入/输出 R18 V19 M14 U17
GPIO31 IO 通用输入/输出 U17 Y18 P14 W17
GPIO32 IO 通用输入/输出 T17 W18 P15 V17
GPIO33 IO 通用输入/输出 U18 Y19 R16 W18
GPIO34 IO 通用输入/输出 T18 W19 N14 V18
GPIO35 IO 通用输入/输出 N18 U20 L15 R18
GPIO36 IO 通用输入/输出 M18 T20 M16 T19
GPIO37 IO 通用输入/输出 P16 V18 N15 U18
GPIO38 IO 通用输入/输出 P17 V20 N16 U19
GPIO39 IO 通用输入/输出 P18 U19 L13 R17
GPIO40 IO 通用输入/输出 N17 T19 M15 T18
GPIO41 IO 通用输入/输出 N16 R17 L16 P18
GPIO42 IO 通用输入/输出 M17 T18 L14 R19
GPIO43 IO 通用输入/输出 B2 B3 A4 B5
GPIO44 IO 通用输入/输出 B1 C3 A5 A6
GPIO45 IO 通用输入/输出 D3 A2 B4 A5
GPIO46 IO 通用输入/输出 D2 A3 C5 A4
GPIO47 IO 通用输入/输出 C2 B1 A3 A3
GPIO48 IO 通用输入/输出 C1 B2 A2 B4
GPIO49 IO 通用输入/输出 E2 C1 B2 A2
GPIO50 IO 通用输入/输出 E3 C2 C4 B2
GPIO51 IO 通用输入/输出 D1 D2 B1 B1
GPIO52 IO 通用输入/输出 E4 D1 C1 B3
GPIO53 IO 通用输入/输出 F2 E2 C2 C2
GPIO54 IO 通用输入/输出 G2 E1 D3 C1
GPIO55 IO 通用输入/输出 E1 F2 E3 E3
GPIO56 IO 通用输入/输出 F3 F1 F4 E2
GPIO57 IO 通用输入/输出 F4 G2 D2 D2
GPIO58 IO 通用输入/输出 F1 G1 D1 D1
GPIO59 IO 通用输入/输出 G3 H2 E2 E1
GPIO60 IO 通用输入/输出 H2 H1 E1 F1
GPIO61(7)(8) IO 通用输入/输出 G1 K4 F2 F2
GPIO62 IO 通用输入/输出 J2 L2 F3 G1
GPIO63 IO 通用输入/输出 G4 J2
GPIO64 IO 通用输入/输出 J3 J1
GPIO65 IO 通用输入/输出 H1 J3
GPIO66 IO 通用输入/输出 J1 K2 G3
GPIO67 IO 通用输入/输出 K2 K1 G2 G2
GPIO68 IO 通用输入/输出 J4 L4 H3 H1
GPIO69 IO 通用输入/输出 K4 L1 H2 H2
GPIO70 IO 通用输入/输出 K3 M2 G1 J1
GPIO71 IO 通用输入/输出 V17 W16 R14 V15
GPIO72 IO 通用输入/输出 T16 Y16 T14 W15
GPIO73 IO 通用输入/输出 P15 W17 T15 W16
GPIO74 IO 通用输入/输出 R16 Y17 R15 V16
GPIO75 IO 通用输入/输出 L3 T3 M1 L2
GPIO76 IO 通用输入/输出 M3 R4 L1 M1
GPIO77 IO 通用输入/输出 B6 B7
GPIO78 IO 通用输入/输出 A4 A6
GPIO79 IO 通用输入/输出 B5 B6
GPIO80 IO 通用输入/输出 B4 A5
GPIO81 IO 通用输入/输出 A3 B5
GPIO82 IO 通用输入/输出 A2 A4
GPIO83 IO 通用输入/输出 C6 B4
GPIO84 IO 通用输入/输出 A5 A7
GPIO85 IO 通用输入/输出 L17 R19 K15 N17
GPIO86 IO 通用输入/输出 L18 R20 K16 P19
GPIO87 IO 通用输入/输出 G17 K19 F14 G17
GPIO88 IO 通用输入/输出 F17 J19 E15
GPIO89 IO 通用输入/输出 G18 J20 E16 J18
GPIO90 IO 通用输入/输出 G15 J18 E14 G19
GPIO91 IO 通用输入/输出 K15 N20 H15 L18
GPIO92 IO 通用输入/输出 K16 L20 G15 J19
GPIO93 IO 通用输入/输出 K17 N17 K14 M18
GPIO94 IO 通用输入/输出 K18 N19 H14 L19
GPIO95 IO 通用输入/输出 J18 M18 G16 K19
GPIO96 IO 通用输入/输出 J17 M20 J14 L17
GPIO97 IO 通用输入/输出 H18 M19 F16 K18
GPIO98 IO 通用输入/输出 L16 P18 H16 M19
GPIO99 IO 通用输入/输出 M16 P20 J15 N18
(1) GPIO3 引脚也用作 SOP0 引导模式配置引脚。
(2) GPIO4 引脚也用作 SOP1 引导模式配置引脚。
(3) GPIO135 通过 I2C OD FS（开漏失效防护）电压缓冲器实现。
(4) GPIO134 通过 I2C OD FS（开漏失效防护）电压缓冲器实现。
(5) GPIO12 引脚也用作 SOP2 引导模式配置引脚。
(6) GPIO13 引脚也用作 SOP3 引导模式配置引脚。
(7) 在 OSPI 启动模式下，AM261x ROM 代码会将 GPIO61 配置为 OSPI0_RESET_OUT0 信号，并在此启动模式期间将该引脚驱动为低电平，以复位外部 OSPI 器件。但是，由于 OSPI 控制器中的配置，该引脚不会在外部 OSPI 闪存器件复位后失效，从而使任何外部闪存器件保持在复位状态并导致启动失败。这意味着 GPIO61 被拉高然后配置为低电平，直到启动完成，这可能会影响某些应用。如需更多信息，请参阅 AM261x Errata 文档。
(8) 有关 OSPI 闪存复位的更多信息，请参阅应用、实现和布局 部分中的 OSPI 复位。