ZHCSXC4C September   2024  – July 2025 AM2612 , AM2612-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 特性
  3. 应用
  4. 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 封装比较
    1. 4.1 器件标识
    2. 4.2 相关产品
  6. 端子配置和功能
    1. 5.1 引脚图
      1. 5.1.1 AM261x ZCZ 引脚图
      2. 5.1.2 AM261x ZFG 引脚图
      3. 5.1.3 AM261x ZEJ 引脚图
      4. 5.1.4 AM261x ZNC 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
      1.      16
      2.      17
    3. 5.3 信号说明
      1.      19
      2. 5.3.1  ADC
        1.       21
        2.       22
        3.       23
        4. 5.3.1.1 ADC-CMPSS 信号连接
      3. 5.3.2  ADC_CAL
        1.       26
      4. 5.3.3  ADC VREF
        1.       28
      5. 5.3.4  CPSW
        1.       30
        2.       31
        3.       32
        4.       33
        5.       34
        6.       35
        7.       36
      6. 5.3.5  CPTS
        1.       38
      7. 5.3.6  DAC
        1.       40
      8. 5.3.7  EPWM
        1.       42
        2.       43
        3.       44
        4.       45
        5.       46
        6.       47
        7.       48
        8.       49
        9.       50
        10.       51
      9. 5.3.8  EQEP
        1.       53
        2.       54
      10. 5.3.9  FSI
        1.       56
        2.       57
      11. 5.3.10 GPIO
        1.       59
      12. 5.3.11 GPMC0
        1.       61
      13. 5.3.12 I2C
        1.       63
        2.       64
        3.       65
      14. 5.3.13 LIN
        1.       67
        2.       68
        3.       69
      15. 5.3.14 MCAN
        1.       71
        2.       72
      16. 5.3.15 MMC
        1.       74
      17. 5.3.16 OSPI
        1.       76
        2.       77
      18. 5.3.17 电源
        1.       79
      19. 5.3.18 PRU-ICSS
        1.       81
        2.       82
        3.       83
        4.       84
        5.       85
      20. 5.3.19 SDFM
        1.       87
        2.       88
      21. 5.3.20 SPI
        1.       90
        2.       91
        3.       92
        4.       93
      22. 5.3.21 系统和其他
        1. 5.3.21.1 启动模式配置
          1.        96
        2. 5.3.21.2 时钟
          1.        98
          2.        99
          3.        100
        3. 5.3.21.3 仿真和调试
          1.        102
          2.        103
        4. 5.3.21.4 系统
          1.        105
        5. 5.3.21.5 VMON
          1.        107
        6. 5.3.21.6 保留
          1.        109
        7.       110
          1.        111
      23. 5.3.22 UART
        1.       113
        2.       114
        3.       115
        4.       116
        5.       117
        6.       118
      24. 5.3.23 USB0
        1.       120
      25. 5.3.24 XBAR
        1.       122
        2.       123
    4. 5.4 引脚连接要求
      1.      引脚连接要求
  7. 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  静电放电 (ESD) 扩展汽车等级
    3. 6.3  静电放电 (ESD) 工业等级
    4. 6.4  上电小时数 (POH) 摘要
      1. 6.4.1 汽车温度曲线
    5. 6.5  建议运行条件
    6. 6.6  运行性能点
    7. 6.7  功耗摘要
      1. 6.7.1 功耗 - 400MHz 时 R5F 的最大值
      2. 6.7.2 功耗 - 500MHz 时 R5F 的最大值
    8. 6.8  电气特性
      1. 6.8.1 数字和模拟 IO 电气特性
      2. 6.8.2 模数转换器特性
        1. 6.8.2.1 模数转换器 (ADC)
        2. 6.8.2.2 ADC 输入模型
      3. 6.8.3 比较器子系统 A (CMPSSA)
      4. 6.8.4 数模转换器 (DAC)
      5. 6.8.5 电源管理单元 (PMU)
      6. 6.8.6 安全比较器
    9. 6.9  一次性可编程 (OTP) 电子保险丝的 VPP 规格
      1. 6.9.1 VPP 规格
      2. 6.9.2 硬件要求
      3. 6.9.3 编程序列
      4. 6.9.4 对硬件保修的影响
    10. 6.10 热阻特性
      1. 6.10.1 ZCZ 封装热特性
      2. 6.10.2 ZFG 封装热特性
      3. 6.10.3 ZEJ 封装热特性
      4. 6.10.4 ZNC 封装热特性
    11. 6.11 时序和开关特性
      1. 6.11.1 时序参数和信息
      2. 6.11.2 电源时序
        1. 6.11.2.1 加电和复位时序
          1. 6.11.2.1.1 电源复位时序说明
        2. 6.11.2.2 下电时序
      3. 6.11.3 系统时序
        1. 6.11.3.1 系统时序条件
        2. 6.11.3.2 复位时序
          1. 6.11.3.2.1 PORz 时序要求
          2.        166
          3. 6.11.3.2.2 WARMRSTn 开关特性
          4.        168
          5. 6.11.3.2.3 WARMRSTn 时序要求
          6.        170
        3. 6.11.3.3 安全信号时序
          1. 6.11.3.3.1 SAFETY_ERRORn 开关特性
          2.        173
      4. 6.11.4 时钟规格
        1. 6.11.4.1 输入时钟/振荡器
          1. 6.11.4.1.1 晶体振荡器 (XTAL) 参数
          2. 6.11.4.1.2 外部时钟特性
        2. 6.11.4.2 时钟时序
          1. 6.11.4.2.1 时钟时序要求
          2.        180
          3. 6.11.4.2.2 时钟开关特性
          4.        182
      5. 6.11.5 外设
        1. 6.11.5.1  3 端口千兆位以太网 MAC (CPSW)
          1. 6.11.5.1.1 CPSW MDIO 时序
            1. 6.11.5.1.1.1 CPSW MDIO 时序条件
            2. 6.11.5.1.1.2 CPSW MDIO 时序要求
            3. 6.11.5.1.1.3 CPSW MDIO 开关特性
            4.         189
          2. 6.11.5.1.2 CPSW RGMII 时序
            1. 6.11.5.1.2.1 CPSW RGMII 时序条件
            2. 6.11.5.1.2.2 CPSW RGMII[x]_RCLK 时序要求 – RGMII 模式
            3. 6.11.5.1.2.3 CPSW RGMII[x]_RD[3:0] 和 RGMII[x]_RCTL 时序要求
            4.         194
            5. 6.11.5.1.2.4 CPSW RGMII[x]_TCLK 开关特性 – RGMII 模式
            6. 6.11.5.1.2.5 CPSW RGMII[x]_TD[3:0] 和 RGMII[x]_TCTL 开关特性 – RGMII 模式
            7.         197
          3. 6.11.5.1.3 CPSW RMII 时序
            1. 6.11.5.1.3.1 CPSW RMII 时序条件
            2. 6.11.5.1.3.2 CPSW RMII[x]_REFCLK 时序要求 – RMII 模式
            3.         201
            4. 6.11.5.1.3.3 CPSW RMII[x]_RXD[1:0]、RMII[x]_CRS_DV 和 RMII[x]_RXER 时序要求 – RMII 模式
            5.         203
            6. 6.11.5.1.3.4 CPSW RMII[x]_TXD[1:0] 和 RMII[x]_TXEN 开关特性 – RMII 模式
            7.         205
        2. 6.11.5.2  增强型捕获 (eCAP)
          1. 6.11.5.2.1 ECAP 时序条件
          2. 6.11.5.2.2 ECAP 时序要求
          3.        209
          4. 6.11.5.2.3 ECAP 开关特性
          5.        211
        3. 6.11.5.3  增强型脉宽调制 (ePWM)
          1. 6.11.5.3.1 EPWM 时序条件
          2. 6.11.5.3.2 EPWM 时序要求
          3.        215
          4. 6.11.5.3.3 EPWM 开关特性
          5.        217
          6.        EPWM 特性
        4. 6.11.5.4  增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
          1. 6.11.5.4.1 EQEP 时序条件
          2. 6.11.5.4.2 EQEP 时序要求
          3.        222
          4. 6.11.5.4.3 EQEP 开关特性
        5. 6.11.5.5  快速串行接口 (FSI)
          1. 6.11.5.5.1 FSI 时序条件
          2. 6.11.5.5.2 FSIRX 时序要求
          3.        227
          4. 6.11.5.5.3 FSIRX 开关特性
          5. 6.11.5.5.4 FSITX 开关特性
          6.        230
          7. 6.11.5.5.5 FSITX SPI 信令模式开关特性
          8.        232
        6. 6.11.5.6  通用输入/输出 (GPIO)
          1. 6.11.5.6.1 GPIO 时序条件
          2. 6.11.5.6.2 GPIO 时序要求
          3. 6.11.5.6.3 GPIO 开关特性
        7. 6.11.5.7  通用存储器控制器 (GPMC)
          1. 6.11.5.7.1 GPMC 时序条件
          2. 6.11.5.7.2 GPMC/NOR 闪存时序要求 – 同步模式 100MHz
          3. 6.11.5.7.3 GPMC/NOR 闪存开关特征 – 同步模式 100MHz
          4.        241
          5. 6.11.5.7.4 GPMC/NOR 闪存时序要求 – 异步模式 100MHz
          6. 6.11.5.7.5 GPMC/NOR 闪存开关特征 – 异步模式 100MHz
          7.        244
          8. 6.11.5.7.6 GPMC/NAND 闪存时序要求 – 异步模式 100MHz
          9. 6.11.5.7.7 GPMC/NAND 闪存开关特征 – 异步模式 100MHz
          10.        247
        8. 6.11.5.8  内部集成电路 (I2C)
          1. 6.11.5.8.1 I2C
        9. 6.11.5.9  本地互连网络 (LIN)
          1. 6.11.5.9.1 LIN 时序条件
          2. 6.11.5.9.2 LIN 时序要求
          3. 6.11.5.9.3 LIN 开关特性
        10. 6.11.5.10 模块化控制器局域网 (MCAN)
          1. 6.11.5.10.1 MCAN 时序条件
          2. 6.11.5.10.2 MCAN 开关特性
        11. 6.11.5.11 串行外设接口 (SPI)
          1. 6.11.5.11.1 SPI 时序条件
          2. 6.11.5.11.2 SPI 控制器模式时序要求
          3.        260
          4. 6.11.5.11.3 SPI 控制器模式开关特性(时钟相位 = 0)
          5.        262
          6. 6.11.5.11.4 SPI 外设模式时序要求
          7.        264
          8. 6.11.5.11.5 SPI 外设模式开关特性
          9.        266
        12. 6.11.5.12 多媒体卡/安全数字 (MMCSD)
          1. 6.11.5.12.1 MMC 时序条件
          2. 6.11.5.12.2 MMC 时序要求 - SD 卡默认速度模式
          3.        270
          4. 6.11.5.12.3 MMC 开关特性 - SD 卡默认速度模式
          5.        272
          6. 6.11.5.12.4 MMC 时序要求 - SD 卡高速模式
          7.        274
          8. 6.11.5.12.5 MMC 开关特性 - SD 卡高速模式
          9.        276
        13. 6.11.5.13 八进制串行外设接口 (OSPI)
          1. 6.11.5.13.1 OSPI 时序条件
          2. 6.11.5.13.2 OSPI PHY 模式
            1. 6.11.5.13.2.1 具有 PHY 数据训练的 OSPI
              1. 6.11.5.13.2.1.1 用于 PHY 数据训练的 OSPI DLL 延迟映射
              2. 6.11.5.13.2.1.2 OSPI 时序要求 – PHY 数据训练
              3.          283
              4. 6.11.5.13.2.1.3 OSPI 开关特性 - PHY 数据训练
              5.          285
            2. 6.11.5.13.2.2 无数据训练的 OSPI0
              1. 6.11.5.13.2.2.1 OSPI0 PHY SDR 时序
                1. 6.11.5.13.2.2.1.1 PHY SDR 时序模式的 OSPI0 DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.13.2.2.1.2 OSPI0 时序要求 - PHY SDR 模式
                3.           290
                4. 6.11.5.13.2.2.1.3 OSPI0 开关特性 – PHY SDR 模式
                5.           292
              2. 6.11.5.13.2.2.2 OSPI0 PHY DDR 时序
                1. 6.11.5.13.2.2.2.1 PHY DDR 时序模式的 OSPI0 DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.13.2.2.2.2 OSPI0 时序要求 - PHY DDR 模式
                3.           296
                4. 6.11.5.13.2.2.2.3 OSPI0 开关特性 – PHY DDR 模式
                5.           298
            3. 6.11.5.13.2.3 无数据训练的 OSPI1
              1. 6.11.5.13.2.3.1 OSPI1 PHY SDR 时序
                1. 6.11.5.13.2.3.1.1 PHY SDR 时序模式的 OSPI1 DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.13.2.3.1.2 OSPI1 时序要求 - PHY SDR 模式
                3.           303
                4. 6.11.5.13.2.3.1.3 OSPI1 开关特性 – PHY SDR 模式
                5.           305
              2. 6.11.5.13.2.3.2 OSPI1 PHY DDR 时序
                1. 6.11.5.13.2.3.2.1 PHY DDR 时序模式的 OSPI1 DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.13.2.3.2.2 OSPI1 时序要求 - PHY DDR 模式
                3.           309
                4. 6.11.5.13.2.3.2.3 OSPI1 开关特性 – PHY DDR 模式
                5.           311
          3. 6.11.5.13.3 OSPI Tap 模式
            1. 6.11.5.13.3.1 OSPI Tap SDR 时序
              1. 6.11.5.13.3.1.1 OSPI 时序要求 – Tap SDR 模式
              2.          315
              3. 6.11.5.13.3.1.2 (OSPI 开关特性 – Tap SDR 模式)
              4.          317
            2. 6.11.5.13.3.2 OSPI0 Tap DDR 时序
              1. 6.11.5.13.3.2.1 OSPI 时序要求 – Tap DDR 模式
              2.          320
              3. 6.11.5.13.3.2.2 (OSPI 开关特性 – Tap DDR 模式)
              4.          322
        14. 6.11.5.14 可编程实时单元和工业用通信子系统 (PRU-ICSS)
          1. 6.11.5.14.1 PRU-ICSS 可编程实时单元 (PRU)
            1. 6.11.5.14.1.1 PRU-ICSS PRU 时序条件
            2. 6.11.5.14.1.2 PRU-ICSS PRU 开关特性 - 直接输出模式
            3.         327
            4. 6.11.5.14.1.3 PRU-ICSS PRU 时序要求 - 并行采集模式
            5.         329
            6. 6.11.5.14.1.4 PRU-ICSS PRU 时序要求 - 移入模式
            7.         331
            8. 6.11.5.14.1.5 PRU-ICSS PRU 开关特性 - 移出模式
            9.         333
          2. 6.11.5.14.2 PRU-ICSS PRU Σ-Δ 和外设接口
            1. 6.11.5.14.2.1 PRU-ICSS PRU Σ-Δ 和外设接口时序条件
            2. 6.11.5.14.2.2 PRU-ICSS PRU 时序要求 - Σ-Δ 模式
            3.         337
            4. 6.11.5.14.2.3 PRU-ICSS PRU 时序要求 - 外设接口模式
            5.         339
            6. 6.11.5.14.2.4 PRU-ICSS PRU 开关特性 - 外设接口模式
            7.         341
          3. 6.11.5.14.3 PRU-ICSS 脉宽调制 (PWM)
            1. 6.11.5.14.3.1 PRU-ICSS PWM 时序条件
            2. 6.11.5.14.3.2 PRU-ICSS PWM 开关特性
            3.         345
          4. 6.11.5.14.4 PRU-ICSS 工业以太网外设 (IEP)
            1. 6.11.5.14.4.1 PRU-ICSS IEP 时序条件
            2. 6.11.5.14.4.2 PRU-ICSS IEP 时序要求- 通过 SYNCx 验证输入
            3.         349
            4. 6.11.5.14.4.3 PRU-ICSS IEP 时序要求 - 数字 IO
            5.         351
            6. 6.11.5.14.4.4 PRU-ICSS IEP 时序要求 - LATCHx_IN
            7.         353
          5. 6.11.5.14.5 PRU-ICSS 通用异步接收器/发送器 (UART)
            1. 6.11.5.14.5.1 PRU-ICSS UART 时序条件
            2. 6.11.5.14.5.2 PRU-ICSS UART 时序要求
            3. 6.11.5.14.5.3 PRU-ICSS UART 开关特性
            4.         358
          6. 6.11.5.14.6 PRU-ICSS 增强型捕获外设 (ECAP)
            1. 6.11.5.14.6.1 PRU-ICSS ECAP 时序条件
            2. 6.11.5.14.6.2 PRU-ICSS ECAP 时序要求
            3.         362
            4. 6.11.5.14.6.3 PRU-ICSS ECAP 开关特性
            5.         364
          7. 6.11.5.14.7 PRU-ICSS MDIO 和 MII
            1. 6.11.5.14.7.1 PRU-ICSS MDIO 时序
              1. 6.11.5.14.7.1.1 PRU-ICSS MDIO 时序条件
              2. 6.11.5.14.7.1.2 PRU-ICSS MDIO 时序要求
              3. 6.11.5.14.7.1.3 PRU-ICSS MDIO 开关特性
              4.          370
            2. 6.11.5.14.7.2 PRU-ICSS MII 时序
              1. 6.11.5.14.7.2.1 PRU-ICSS MII 时序条件
              2. 6.11.5.14.7.2.2 PRU-ICSS MII 时序要求 - MII[x]_RX_CLK
              3.          374
              4. 6.11.5.14.7.2.3 PRU-ICSS MII 时序要求 – MII[x]_RXD[3:0]、MII[x]_RX_DV 和 MII[x]_RX_ER
              5.          376
              6. 6.11.5.14.7.2.4 PRU-ICSS MII 开关特性 - MII[x]_TX_CLK
              7.          378
              8. 6.11.5.14.7.2.5 PRU-ICSS MII 开关特性 - MII[x]_TXD[3:0] 和 MII[x]_TXEN
              9.          380
        15. 6.11.5.15 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
          1. 6.11.5.15.1 SDFM 时序条件
          2. 6.11.5.15.2 SDFM 开关特性
        16. 6.11.5.16 通用异步收发器 (UART)
          1. 6.11.5.16.1 UART 时序条件
          2. 6.11.5.16.2 UART 时序要求
          3. 6.11.5.16.3 UART 开关特性
          4.        388
        17. 6.11.5.17 通用串行总线 (USB)
      6. 6.11.6 仿真和调试
        1. 6.11.6.1 JTAG
          1. 6.11.6.1.1 JTAG 时序条件
          2. 6.11.6.1.2 JTAG 时序要求
          3. 6.11.6.1.3 JTAG 开关特性
          4.        395
        2. 6.11.6.2 迹线
          1. 6.11.6.2.1 调试布线时序条件
          2. 6.11.6.2.2 调试布线开关特性
          3.        399
    12. 6.12 去耦电容器要求
      1. 6.12.1 去耦电容器要求
  8. 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 处理器子系统
      1. 7.2.1 Arm Cortex-R5F 子系统
  9. 应用、实施和布局
    1. 8.1 器件连接和布局基本准则
      1. 8.1.1 外部振荡器
      2. 8.1.2 JTAG、仿真和跟踪
      3. 8.1.3 硬件参考设计和指南
      4. 8.1.4 USB 2.0 运行
    2. 8.2 OSPI 复位
  10. 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
      1. 9.1.1 标准封装编号法
      2. 9.1.2 器件命名约定
    2. 9.2 工具与软件
    3. 9.3 文档支持
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
  • ZFG|304
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

表 5-44 电源信号说明
信号名称 [1] 引脚类型 [2] 说明 [3] ZCZ 引脚 [4] ZFG 引脚 [4] ZEJ 引脚 [4] ZNC 引脚 [4]
VDD 电源 1.2V/1.25V 内核电源(1) E11E9F11F9G13G14G5G6K13K14K5K6N13N14N5N6 F12F14F7F9G15G6J15J6M15M6P15P6R7 E11E5E7E9F12G5H12J5K12L5M12M6 E10E12E14E6E8F15F5H15H5K15K5M15M5P15P5R15R6T6
VDDA18_LDO (4) 电源 1.8V 模拟输出 R11R6R8 U10U11 N9 U9
VDDA18_OSC_PLL 电源 1.8V PLL 电源 U8 N6 U7
VDDA18_USB 电源 USB 1.8V 模拟电源 R4 T5 N4 U3
VDDA33 电源 3.3V 模拟电源 P11P7P9 T12T9 M10M8 T10T12
VDDA33_USB 电源 USB 3.3V 模拟电源 R15 P5 M4 R3
VDDAR2 电源 SRAM 阵列电源 D10 D13 D10 C11
VDDAR3 电源 SRAM 阵列电源 H3 H4 G4 G3
VDDS18 电源 1.8V IO 电源 D6E15L4N15 E14E9F4G16L17N4T16 D12D6D9E4G13K13K4N13 D10D14D6H16H4L3M16T16
VDDS18_LDO (2) (3) 电源 1.8V 数字 LDO 输出 T3 U6 P4 V4
VDDS1833_FLASH0 电源 1.8V/3.3V 闪存 0 IO 电源 J5 H4J4 K4M4
VDDS1833_FLASH1 电源 1.8V/3.3V 闪存 1 IO 电源 P16 M13 P16
VDDS1833_FLASH0-SIP 电源 1.8V/3.3V SIP 闪存电源。必须短接至电路板上的 VDDSHV_D(VDDS1833_FLASH0)。将在未来的闪存 SIP 封装中用于闪存电源。 F1J1
VDDS33 电源 3.3V IO 电源 D12H15H4L15P4R15 E12E16E7G5J16M16M5T14T7 D11D4D7F13J13L4N12N5 C15D12D8F16F4K16P4T14U5
VDD_TEMP 电源 VDD Temp T4 V7 N8 T8
VNWA 电源 1.2V/1.25V 阱偏置(1) J16 K17 H13 J17
VPP 电源 电子保险丝 ROM 编程电源 N3 P3 K3 N3
VSS GND 接地 A1A18E10E12E13E14E5E6E7E8F10F12F13F14F5F6F7F8G10G11G12G7G8G9H10H11H12H13H14H5H6H7H8H9J10J11J12J13J14J5J6J7J8J9K10K11K12K7K8K9L10L11L12L13L14L5L6L7L8L9M10M11M12M13M14M5M6M7M8M9N10N11N12N7N8N9P13P14P5T2V18 A1A20F15F6G10G11G12G13G14G7G8G9H10H11H12H13H14H7H8H9J10J11J12J13J14J7J8J9K10K11K12K13K14K7K8K9L10L11L12L13L14L7L8L9M10M11M12M13M14M7M8M9N10N11N12N13N14N7N8N9P10P11P12P13P14P7P8P9R14R15R6V2V5W2Y1Y20 A1A16E10E12E6E8F10F11F5F6F7F8F9G10G11G12G6G7G8G9H10H11H5H6H7H8H9J10J11J12J6J7J8J9K10K11K5K6K7K8K9L10L11L12L6L7L8L9M5M7R2R3R4T1T16 A1A19D16D4E15E5F10F11F12F13F14F6F7F8F9G10G11G12G13G14G6G7G8G9H10H11H12H13H14H6H7H8H9J10J11J12J13J14J6J7J8J9K10K11K12K13K14K6K7K8K9L10L11L12L13L14L6L7L8L9M10M11M12M13M14M6M7M8M9N10N11N12N13N14N6N7N8N9P10P11P12P13P14P6P7P8P9R14R5R8T4U2V2V3W1W19
VSSA AGND 模拟接地 P10P12P6P8R13R5V1V16 R12R9 M11M9 R10R12
有关特定器件内核电压的更多信息,请参阅建议运行条件
有关连接此引脚的详细信息,请参阅布局指南 部分。
PCB 应将 VDDS18_LDO 直接连接到所有 VDDS18 引脚。
在 AM261x 上,模拟 LDO 在内部连接到 1.8V 模拟电源,因此用作常规 1.8V 输出。