ZHCUB49 june   2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
    5. 1.5 重要使用说明
  8. 2硬件
    1. 2.1  组装说明
    2. 2.2  电源要求
    3. 2.3  接口
    4. 2.4  LaunchPad 特定功能
    5. 2.5  跳线信息
    6. 2.6  机械
    7. 2.7  系统功耗
    8. 2.8  BLDC 电机驱动
    9. 2.9  电机电流反馈
    10. 2.10 电机位置编码器反馈
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB 布局
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4其他信息
    1. 4.1 商标
    2. 4.2 术语
  11. 5参考文献

1.4 器件信息

此 BoosterPack 是 LaunchPad 开发套件生态系统的一部分，适用于 Sitara™ 微控制器系列基于 Arm® Cortex®-R 的高性能微控制器。凭借先进的网络、实时控制和信号处理加速器，这些 MCU 可满足工业和汽车应用新兴的动态要求。

此 BoosterPack 旨在与 Sitara 微控制器 - LaunchPad 评估模块配合使用。TI 可提供针对特定器件的评估模块 (EVM) 设计，帮助快速启动产品开发。有关详细信息，请参阅 AM263x LaunchPad 和 AM243x LaunchPad。

以下列表重点介绍了此 BoosterPack 评估套件设计中使用的主要器件。

  • DRV8316：具有集成电流检测功能的最大电压 40V、峰值电流 8A 三相电机驱动器。该器件用于为 MCU 提供电机驱动桥接网络，以驱动连接的三相 BLDC 电机。
  • INA241A：具有增强型 PWM 抑制功能的 -5V 至 110V、双向、超精密电流检测放大器。INA241A 阵列用作分流电流检测放大器，以便从 DRV8316 电机驱动器提供三相电流反馈。
  • AMC1035：具有 ±1V 双极输入和 2.5V 基准输出的精密 Δ-Σ 调制器。AMC1035 阵列可用于为电流检测反馈提供 Σ-Δ 数字调制。
  • LMK1C1108：8 通道输出 LVCMOS 1.8V 缓冲器。用于将 Σ-Δ 时钟从连接的 MCU 分配到 AMC1035 调制器阵列。
  • THVD1450D：具有 ±18kV IEC ESD 保护功能的 3.3V 至 5V RS-485 收发器。多个 THVD1450 用于为 3.3V MCU 绝对编码器接口提供 RS-485 收发器和线路驱动器功能。
  • LM74502：具有负载断开和 OVP 功能的 3.2V 至 65V 工业 RPP 控制器。这些器件用于为电机和编码器分配网络提供过压和反极性保护。

此评估套件的构建中也使用了许多其他器件。详情请参阅 BP-AM2BLDCSERVO 电路板设计文件。