BP-AM2BLDCSERVO 电源树分为电机 Axis-1、电机 Axis-2 以及通用数字和模拟电源。24V 直流电源通过 J5 和 J6 螺钉端子提供。通过过压/反极性保护后，该电源用于直接为 BLDC 电机驱动器和编码器/旋转变压器板载调节器供电。

当电机工作台电源施加到 J5 和 J6 端子块时，U2/U3 过压和反极性电路将通电。J5 和 J6 可以由相同的工作台电源或不同的工作台电源供电，从而允许在每个轴上使用不同的电机电压。

在正常情况下，J5/J6 工作台电源将为 BLDC 电机驱动器和编码器/旋转变压器调节器供电。在过压或反极性状态下，LM74502 NFET 开关路径保持高阻抗状态，保护下游器件。过压保护功能可在超过 J5/J6 时禁用系统电源。如果 J5/J6 负电压端子超过正电压端子，反极性保护会禁用系统电源。

电机和编码器工作台电源

通过 J5/J6 接通工作台电源后，首先通过 U5/U40 负载开关将编码器/旋转变压器连接器与其调节器断开。这可防止连接的编码器/旋转变压器产生的典型高浪涌电流影响稳压器上电和反馈环路稳定性。需要通过连接的 LaunchPad 进行 GPIO 控制，以便启用 U5/U40 负载开关并打开连接的编码器/旋转变压器电源。

系统数字/模拟电源

LaunchPad 3.3V/1A 电源用于为所有 BP-AM2BLDCSERVO 3.3V 逻辑和模拟负载供电。请参阅以下 3.3V 衍生电源树图。一旦 LaunchPad 通电，就会从连接的 LaunchPad 引脚上施加 VSYS_3V3 电源。

这将为所有 3.3V 供电的数字负载供电，例如：AMC1035 Σ-Δ 调制器、Σ-Δ 时钟分配元件。通过 LC 滤波器，还会打开板载 VREF 源和电流检测路径电源，使所有这些元件准备好将 SDFM/电流检测数据发送回连接的 MCU。