ZHCUB49 june   2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
    5. 1.5 重要使用说明
  8. 2硬件
    1. 2.1  组装说明
    2. 2.2  电源要求
    3. 2.3  接口
    4. 2.4  LaunchPad 特定功能
    5. 2.5  跳线信息
    6. 2.6  机械
    7. 2.7  系统功耗
    8. 2.8  BLDC 电机驱动
    9. 2.9  电机电流反馈
    10. 2.10 电机位置编码器反馈
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB 布局
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4其他信息
    1. 4.1 商标
    2. 4.2 术语
  11. 5参考文献

2.1 组装说明

开始使用新的 BP-AM2BLDCSERVO BoosterPack 和新的 LP-AM2x LaunchPad 时，必须遵循以下组装步骤。

  1. BP-AM2BLDCSERVO 和 LP-AM2x LaunchPad 均已断电。
  2. BP-AM2BLDCSERVO 和 LP-AM2x LaunchPad 可以通过其 LaunchPad 连接器连接。
  3. 连接 LP-AM2x LaunchPad 电源和调试电缆（如有必要），并保持 LaunchPad 未通电。
  4. 将 24V 直流电源（电流限值为 8A）连接到 BoosterPack 螺纹接线端子，并保持电源断电。
  5. 将电机驱动器输出连接到 BoosterPack 螺纹接线端子。
  6. 将编码器电源/数据电缆/导线连接到 BoosterPack Dsub15 连接器或 100mil 间距接头。
  7. 将旋转变压器电源/数据电缆/导线连接到 BoosterPack Dsub15 连接器或 100mil 间距接头。
  8. 在打开电源并测试系统之前，请确认所有电机和编码器轴没有障碍物。
GUID-AFF862FF-FEFB-4562-BAA1-BC7F7C5641D4-low.png图 2-1 LP-AM243 与 BP-AM2BLDCSERVO 配对