ZHCUB49 june   2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
    5. 1.5 重要使用说明
  8. 2硬件
    1. 2.1  组装说明
    2. 2.2  电源要求
    3. 2.3  接口
    4. 2.4  LaunchPad 特定功能
    5. 2.5  跳线信息
    6. 2.6  机械
    7. 2.7  系统功耗
    8. 2.8  BLDC 电机驱动
    9. 2.9  电机电流反馈
    10. 2.10 电机位置编码器反馈
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB 布局
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4其他信息
    1. 4.1 商标
    2. 4.2 术语
  11. 5参考文献

1.1 引言

BP-AM2BLDCSERVO BoosterPack 套件连接到兼容的 AM2x MCU LaunchPad MCU 电路板时，可提供工业 BLDC 伺服驱动器开发平台。

下图显示了基于 AM243x (ALX) 两轴伺服参考系统的参考软件/硬件解决方案。可同时使用 BP-AM2BLDCSERVO 和 LP-AM243 LaunchPad 对这种及类似的联网工业伺服驱动器架构进行试验。

GUID-861DEEA6-3C2E-477C-AF38-BDB54817C31C-low.png图 1-1 AM243x BLDC 电机驱动 - 两轴 BLDC 伺服场景

通过使用 AM2x 双 R5F 内核以及可编程实时单元 (PRU) 内核，AM2x MCU 能够创建一个灵活的硬件和软件架构，从而支持多种工业实时以太网标准和工业绝对编码器标准，并负责核心控制环路和监控任务。