ZHCUB49 june 2023
2.5 跳线信息
本节介绍了此电路板上的跳线可选选项。有关可用跳线选项、详细信息和配置默认值的列表，请参阅下表和图。每个主要部分都提供了附加跳线详细信息。
图 2-6 布局顶视图 - 跳线位置| 轴 | 跳线 | 功能 |
默认 LP-AM243x 配置 |
默认 LP-AM263x 配置 |
|---|---|---|---|---|
| 两种 | J11 |
VSENSE/ISENSE 选择 跳线引脚 1-2 短接：选择路由到 BoosterPack J15.24 的 Axis-1 Phase-A INA241 电流检测输出 跳线引脚 2-3 短接： 选择路由到 BoosterPack J15.24 的 Axis-2 DRV8316 VSENSE Phase-A 输出 |
引脚 2 和引脚 3 之间安装的跳线 将可选电机 VSENSE 路由到 GPADC 输入 |
引脚 1 和引脚 2 之间安装的跳线 将所需的电机 ISENSE 路由到 SAR ADC 输入 |
| J13 |
VSENSE/ISENSE 选择 跳线引脚 1-2 短接：选择路由到 BoosterPack J15.24 的 Axis-1、Phase-B INA241 电流检测输出 跳线引脚 2-3 短接： 选择路由到 BoosterPack J15.24 的 Axis-2 DRV8316 VSENSE Phase-B 输出 |
引脚 2 和引脚 3 之间安装的跳线 将可选电机 VSENSE 路由到 GPADC 输入 |
引脚 1 和引脚 2 之间安装的跳线 将所需的电机 ISENSE 路由到 SAR ADC 输入 |
|
| J26 |
VSENSE/ISENSE 选择 跳线引脚 1-2 短接：选择路由到 BoosterPack J15.24 的 Axis-1、Phase-C INA241 电流检测输出 跳线引脚 2-3 短接： 选择路由到 BoosterPack J15.24 的 Axis-2 DRV8316 VSENSE Phase-C 输出 |
引脚 2 和引脚 3 之间安装的跳线 将可选电机 VSENSE 路由到 GPADC 输入 |
引脚 1 和引脚 2 之间安装的跳线 将所需的电机 ISENSE 路由到 SAR ADC 输入 |
|
| J17 |
SDFM 时钟反馈选择 跳线引脚 1-2 短接： 跳线引脚 2-3 短接：asdad |
跳线未安装 功能未使用 |
||
| J27/J28 |
编码器/SDFM 多路复用器选择 J27/J28 未安装：选择 AM243x SDFM 和编码器路径 J27/J28 已安装：选择 AM263x SDFM 和编码器路径 |
J27 未安装 | J27 已安装 | |
| Axis-1 | J18/J19 |
编码器/旋转变压器电压选择 J18 已安装：将 VSENSOR1 设置为 12V J19 已安装：将 VSENSOR1 设置为 5.0V 注意：运行期间一次只能安装一根跳线。 |
J19 已安装 默认 VSENSOR1 为 5.0V，与大多数绝对编码器兼容。 |
J19 已安装 默认 VSENSOR1 为 5.0V，与大多数绝对编码器兼容。 |
| J22 |
SDFM 曼彻斯特编码选择 已卸载：曼彻斯特编码已启用 已安装：启用曼彻斯特编码 |
J22 未安装 | J22 未安装 | |
| J24 |
RS485 绝对编码器 2 线/4 线多路复用器选择 已卸载：RS-484 4 线路径已选择 已安装：RS-485 2 线路径已选择 |
J24 未安装 与 Heidenhain EnDat22 兼容 编码器 |
J24 未安装 与 Heidenhain EnDat22 兼容 编码器 |
|
| Axis-2 | J20/J21 |
编码器/旋转变压器电压选择 J20 已安装：将 VSENSOR2 设置为 12V J21 已安装：将 VSENSOR2 设置为 5.0V 注意：运行期间一次只能安装一根跳线。 |
J21 已安装 默认 VSENSOR2 为 5.0V，与大多数绝对编码器兼容。 |
J21 已安装 默认 VSENSOR2 为 5.0V，与大多数绝对编码器兼容。 |
AM243x/AM263x ISENSE/VSENSE 选择
下图描述了用于在一组 LaunchPad ADC 通道中的 Axis-1 同相电流检测和 Axis-2 电压检测之间进行选择的选择路径。Axis-1 同相电流检测路径仅可与 AM263x LaunchPad SAR ADC 通道一起使用。
图 2-7 Axis-1 ISENSE/VSENSE 选择 - 跳线 J11、J13 和 J26 配置
图 2-8 Axis-1 ISENSE/VSENSE 选择 - 跳线 J11、J13 和 J26 布局/原理图摘录AM243x/AM263x PRU 编码器/Σ-Δ 多路复用器
下图描述了用于解复用和复用一组重叠但冲突的引脚到 AM2x MCU AM243x 和 AM263x LaunchPad 的 MUX 路径。这些多路复用器路径的选择线路可通过跳线进行选择。
图 2-9 可配置跳线 J27 和 J28 的 PRU SDFM/绝对编码器多路复用器PRU Σ-Δ 调制器时钟路径选择
下图描述了用于在不同 PRU Σ-Δ 调制器 (SDFM) 反馈时钟之间进行选择的选择路径。来自 PRU 的 SYNC0 和 SYNC1 路径用于生成两个不同的时钟，这两个时钟可用于从所连接的 SDFM AM1035 收发器输出时钟数据以及将时钟数据输入 AM2x MCU。
图 2-10 PRU Σ-Δ 调制器时钟路径选择 – J17
图 2-11 BP-AM2BLDCSERVO 布局 - PRU SDFM 时钟路径选择的布局/原理图摘录 – J17