ZHCUB49 june   2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
    5. 1.5 重要使用说明
  8. 2硬件
    1. 2.1  组装说明
    2. 2.2  电源要求
    3. 2.3  接口
    4. 2.4  LaunchPad 特定功能
    5. 2.5  跳线信息
    6. 2.6  机械
    7. 2.7  系统功耗
    8. 2.8  BLDC 电机驱动
    9. 2.9  电机电流反馈
    10. 2.10 电机位置编码器反馈
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB 布局
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4其他信息
    1. 4.1 商标
    2. 4.2 术语
  11. 5参考文献

2.8 BLDC 电机驱动

BP-AM2BLDCSERVO 提供多达两轴的三相、24 伏特、8 安培（峰值）BLDC 电机驱动器。每个轴均利用 DRV8316 单片栅极驱动器和三相半桥为连接的 BLDC 电机提供相位电源。AM2x MCU 通过一组 GPIO 使能和故障线路以及 SPI 管理总线来控制 DRV8316。AM2x ePWM 用作栅极驱动器输入。

GUID-A1FB3018-1971-4DF0-BDCA-2E318DDABA12-low.png图 2-18 Axis-1 DRV8316 电机驱动
GUID-51C7B022-F402-41C7-A470-EB8D52C42267-low.png图 2-19 Axis-2 DRV8316 电机驱动

DRV8316 SPI 管理是通过来自 AM2x MCU LaunchPad 的单个 SPI 总线在 Axis-1 和 Axis-2 之间进行复用。SPI 多路复用器选择线通过 MCU GPIO 控制。

注： BP-AM2BLDCSERVO 设计主要侧重于提供 MCU 控制、反馈和网络外设的评估。DRV8316 驱动器是低电流工业驱动器，用于提供最小的栅极驱动器和电机驱动平台。对于较高电流或较高电压 BLDC 伺服应用来说，这可能不是一个好的选择。

围绕这些电机驱动器设计了多个电流检测反馈。有关所有这些路径的完整说明，请参阅 节 2.9。

有关该特定电机驱动器的更多信息，请参阅 DRV8316 数据表。