ZHCUB49 june   2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
    5. 1.5 重要使用说明
  8. 2硬件
    1. 2.1  组装说明
    2. 2.2  电源要求
    3. 2.3  接口
    4. 2.4  LaunchPad 特定功能
    5. 2.5  跳线信息
    6. 2.6  机械
    7. 2.7  系统功耗
    8. 2.8  BLDC 电机驱动
    9. 2.9  电机电流反馈
    10. 2.10 电机位置编码器反馈
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB 布局
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4其他信息
    1. 4.1 商标
    2. 4.2 术语
  11. 5参考文献

特性

  • BOOST-XL TI BoosterPack 设计 - 80 个与 AM2x LaunchPad 开发套件兼容的数字/模拟 I/O
  • 两个轴上的三相 BLDC 电机驱动器具有 DRV8316R 24V/8A 单片栅极驱动和桥式放大器
  • 两个轴(6 通道)通过 AMC1035D Σ-Δ 调制器和 INA241A 电流检测路径实现三相电流反馈
  • 两个轴实现支持多种工业编码器标准的 RS-485 绝对编码器反馈
  • 单轴旋转变压器反馈