ZHCUB49 june   2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
    5. 1.5 重要使用说明
  8. 2硬件
    1. 2.1  组装说明
    2. 2.2  电源要求
    3. 2.3  接口
    4. 2.4  LaunchPad 特定功能
    5. 2.5  跳线信息
    6. 2.6  机械
    7. 2.7  系统功耗
    8. 2.8  BLDC 电机驱动
    9. 2.9  电机电流反馈
    10. 2.10 电机位置编码器反馈
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB 布局
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4其他信息
    1. 4.1 商标
    2. 4.2 术语
  11. 5参考文献

1.5 重要使用说明

热警告

注： BP-AM2BLDCSERVO 包括两个电机驱动器放大器器件、U6 和 U7（德州仪器 (TI) 器件型号 DRV8316RRGFR），在正常运行期间外壳温度可超过 55℃。添加了以下附加 PCB 丝印和本用户指南声明，以提醒用户注意这些温度较高的组件。
GUID-C5CEB4CC-C593-4688-A02E-FE1710610129-low.gif 注意

注意表面高温。

接触会导致烫伤。

请勿触摸！

机械警告

注： 此套件模组中不包括任何机械部件。但是，正常使用此模组需要将电机、编码器和旋转变压器连接到电路板的兼容端子和连接器。
GUID-BFEBE106-FC86-465D-9E5B-D37EF44B1CBE-low.gif 警告

警告：活动器件。

在运行过程中，请勿触摸旋转盘或电机。

TI 尚未对与此套件配合使用的电机、编码器或旋转变压器组件进行具体的安全评估。建议使用此套件的用户遵循所选附件组件制造商提供的所有使用、维护和安全建议。在使用所有附件组件时必须小心。

电源的使用

注： BP-AM2BLDCSERVO 需要最多两个外部电源才能运行。此套件中不包含电源、电缆或适配器。
注： 外部电源要求：
  • J5 和 J6 端子块（Phoenix Contact 器件型号 1711725）用作电源输入。
  • J5 和 J6 端子块接受 12-30 AWG 导线。建议使用多股 16 AWG 或更大直径。
  • 输入电压：9-24 伏特（标称值）、36 伏特（最大值）
  • 最大输入电流：8 安培
注： TI 建议使用符合适用地区安全标准（如 UL、CSA、VDE、CCC 和 PSE 等）的外部电源或电源配件。