ZHCUB49 june   2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
    5. 1.5 重要使用说明
  8. 2硬件
    1. 2.1  组装说明
    2. 2.2  电源要求
    3. 2.3  接口
    4. 2.4  LaunchPad 特定功能
    5. 2.5  跳线信息
    6. 2.6  机械
    7. 2.7  系统功耗
    8. 2.8  BLDC 电机驱动
    9. 2.9  电机电流反馈
    10. 2.10 电机位置编码器反馈
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB 布局
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4其他信息
    1. 4.1 商标
    2. 4.2 术语
  11. 5参考文献

LaunchPad 特定功能

根据可用的 LaunchPad I/O 引脚排列和特定 MCU 外设的可用性,每个 AM2x LaunchPad 支持此 BP-AM2BLDCSERVO BoosterPack 提供的总体可用功能的子集。

此外,只有一个可用硬件功能子集已完全纳入 AM243 和 AM263 MCU SDK 中,或通过 dev.ti.com 由演示应用程序提供。下表概述了这些支持、不支持和未来的功能。这些表已更新,新功能经过测试并可用。

表 2-1 目前支持的功能
特性

AM243x LaunchPad

LP-AM243 修订版 E3

AM243x LaunchPad

LP-AM243 修订版 A
Axis-1 BLDC 驱动器
Axis-2 BLDC 驱动器
Axis-1 SDFM 电流反馈
Axis-2 SDFM 电流反馈
Axis-1 电流反馈
Axis-2 电流反馈
Axis-1 绝对位置编码器
Axis-2 绝对位置编码器
Axis-1 旋转变压器位置

下表列出了该套件继续进行测试、MCU SDK 开发和演示应用程序工作时计划的功能。

表 2-2 计划/未来的功能
特性

AM263x LaunchPad

LP-AM263 修订版 E2

AM263x LaunchPad

LP-AM263 修订版 A
Axis-1 BLDC 驱动器
Axis-2 BLDC 驱动器
Axis-1 SDFM 电流反馈
Axis-2 SDFM 电流反馈
Axis-1 电流反馈
Axis-2 电流反馈
Axis-1 绝对位置编码器
Axis-2 绝对位置编码器
Axis-1 旋转变压器位置