ZHCADB2 November   2023 MSPM0L1306

 

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  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1MSPM0 产品系列概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 Renesas RL78 MCU 与 MSPM0 MCU 的产品系列比较
  5. 2生态系统和迁移
    1. 2.1 生态系统比较
      1. 2.1.1 MSPM0 软件开发套件 (MSPM0 SDK)
      2. 2.1.2 MSPM0 支持的 IDE
      3. 2.1.3 SysConfig
      4. 2.1.4 调试工具
      5. 2.1.5 LaunchPad
    2. 2.2 迁移过程
      1. 2.2.1 步骤 1.选择合适的 MSPM0 MCU
      2. 2.2.2 步骤 2.设置 IDE 和 CCS 简介
        1. 2.2.2.1 设置 IDE
        2. 2.2.2.2 CCS 简介
      3. 2.2.3 步骤 3.设置 MSPM0 SDK 和 MSPM0 SDK 简介
        1. 2.2.3.1 设置 MSPM0 SDK
        2. 2.2.3.2 SDK 简介
      4. 2.2.4 步骤 4.软件评估
      5. 2.2.5 步骤 5.PCB 板设计
      6. 2.2.6 步骤 6.大规模生产
    3. 2.3 示例
  6. 3内核架构比较
    1. 3.1 CPU
    2. 3.2 嵌入式存储器比较
      1. 3.2.1 闪存功能
      2. 3.2.2 闪存组织
        1. 3.2.2.1 闪存区域
        2. 3.2.2.2 MSPM0 的 NONMAIN 存储器
        3. 3.2.2.3 RL78 的闪存寄存器
      3. 3.2.3 嵌入式 SRAM
    3. 3.3 上电和复位总结和比较
    4. 3.4 时钟总结和比较
      1. 3.4.1 振荡器
        1. 3.4.1.1 MSPM0 振荡器
      2. 3.4.2 时钟信号比较
    5. 3.5 MSPM0 工作模式总结和比较
      1. 3.5.1 工作模式比较
      2. 3.5.2 低功耗模式下的 MSPM0 功能
      3. 3.5.3 进入低功耗模式
      4. 3.5.4 低功耗模式代码示例
    6. 3.6 中断和事件比较
      1. 3.6.1 中断和异常
        1. 3.6.1.1 RL78 的中断管理
        2. 3.6.1.2 MSPM0 的中断管理
      2. 3.6.2 MSPM0 的事件处理程序
      3. 3.6.3 RL78 的事件链接控制器 (ELC)
      4. 3.6.4 事件管理比较
    7. 3.7 调试和编程比较
      1. 3.7.1 调试比较
      2. 3.7.2 编程模式比较
        1. 3.7.2.1 MSPM0 的引导加载程序 (BSL) 编程
        2. 3.7.2.2 RL78 的串行编程（使用外部器件）
  7. 4数字外设比较
    1. 4.1 通用 I/O（GPIO、IOMUX）
    2. 4.2 通用异步接收器/发送器 (UART)
    3. 4.3 串行外设接口 (SPI)
    4. 4.4 内部集成电路 (I2C)
    5. 4.5 计时器（TIMGx、TIMAx）
    6. 4.6 窗口化看门狗计时器 (WWDT)
    7. 4.7 实时时钟 (RTC)
  8. 5模拟外设比较
    1. 5.1 模数转换器 (ADC)
    2. 5.2 比较器 (COMP)
    3. 5.3 模数转换器 (DAC)
    4. 5.4 运算放大器 (OPA)
    5. 5.5 电压基准 (VREF)

3.6.1 中断和异常

MSPM0 和 RL78 都根据器件的可用外设来寄存和映射中断和异常矢量。表 3-11 中包含每个器件系列的中断矢量的总结和比较。中断或异常的优先级值越低，优先级就越高。当处理器当前正在处理中断时，处理器只能被具有高可编程优先级的中断抢占。

表 3-11 中断比较
特性 RL78 MSPM0x
中断类型 可屏蔽：由器件确定并分为内部中断和外部中断。 外设中断：NVIC 支持多达 32 个本机外设中断源 (1)。
复位：由器件确定 复位、NMI、硬故障、SVCall、PendSV、SysTick
优先级 默认优先级：由器件确定 (2) 默认优先级：NVIC 编号 (3)
可屏蔽中断有 4 个可编程优先级：0、1、2、3 系统异常（复位、NMI、硬故障）具有固定的优先级 -3、-2 和 -1
外设中断有 4 个可编程优先级：0、64、128、192
优先级设置 PR0xy 和 PR1xy 寄存器：用于设置可屏蔽中断优先级 NVIC 中的 IPRx 寄存器：用于设置外设中断优先级
中断屏蔽 MKxy 寄存器：用于启用/禁用相应的可屏蔽中断 外设侧的 IMASK 寄存器：用于配置哪些中断条件会传播到事件中 (4)
NVIC 中的 ISER 和 ICER 寄存器：用于启用或禁用外设中断
(1) 除了 NVIC 外，MSPM0 器件上还可以存在中断分组模块（INT_GROUP0 和 INT_GROUP1），以便能够将 32 个以上的外设中断连接到 NVIC。
(2) 如果多个可屏蔽中断具有相同的可编程优先级，默认优先级表示相对中断优先级。
(3) 如果多个 NVIC 中断具有相同的可编程优先级，NVIC 编号表示相对中断优先级。
(4) MSPM0 的事件处理程序和相关管理寄存器如节 3.6.2所示。