ZHDA262 August   2026 TMCS2100-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2误差测量
    1. 2.1 概述
      1. 2.1.1 测量精度
        1. 2.1.1.1 失调电压消除
        2. 2.1.1.2 信号幅度
    2. 2.2 平衡三相校准
      1. 2.2.1 设备要求
      2. 2.2.2 测试配置
      3. 2.2.3 校准过程
    3. 2.3 串扰矩阵校准
      1. 2.3.1 理论基础
        1. 2.3.1.1 串扰模型
        2. 2.3.1.2 单相激励的矩阵填充
        3. 2.3.1.3 平衡运行下的组合场振幅
      2. 2.3.2 设备要求
      3. 2.3.3 校准过程
      4. 2.3.4 工作示例
      5. 2.3.5 运行时串扰消除
        1. 2.3.5.1 实现
    4. 2.4 成对相注入校准
      1. 2.4.1 理论基础
      2. 2.4.2 设备要求
      3. 2.4.3 校准过程
    5. 2.5 方法比较
  6. 3灵敏度调整程序
    1. 3.1 公式
    2. 3.2 计算示例
    3. 3.3 频率补偿值调整
      1. 3.3.1 第 1 步：将频率补偿代码转换为误差百分比
      2. 3.3.2 第 2 步：计算新的频率补偿代码
      3. 3.3.3 计算示例（续）（针对频率补偿）
    4. 3.4 GUI 计算器
  7. 4故障排查
  8. 5总结
  9. 6参考资料

2.4.3 校准过程

通过在两个电流方向上驱动每个对并减去两个测量值，可以抑制偏移。请注意，在所有三个传感器通道上读取相同的三个电流路径；每个注入为每个传感器的误差计算贡献了一个项。

  1. 将校准电流从 A 相传输至 B 相；读取所有传感器。
    1. 在汇流条 A 下驱动 Itest 并通过汇流条 B 返回，汇流条 C 断开。
    2. 同时测量全部三个 TMCS2100-Q1 差分输出：VA,A→ B、VB,A→ B、VC,A→ B 和基准电流 IA→ B。
    3. 反转极性（Itest 从 B 端流入，经 A 端返回）并测量 VA,B→ A、VB,B→ A、VC,B→ A 和 IB→ A。
    4. 对于每个传感器 X，计算偏移抵消响应：
      方程式 19. sX,A→B=VX,A→B-VX,B→A IA→B+IB→A
  2. 对汇流条电流 IA→ C 和 IB→ C 重复步骤一，直到测量到所有灵敏度值 sX,X→ X。
  3. 一致性检查（可选）：确认每个传感器的 sX,A→ B ≅ sX,A→ C - sX,B→ C。较大差异表示存在测量、布线、泄漏或线性问题。
  4. 计算组合场振幅误差：对于每个相，应用 方程式 18 可获得 STotal 并与 SIdeal 进行比较，以使用方程式 8 得出误差百分比。
  5. 应用增益校准。对于每个相：
    1. 使用节 3.1 计算主传感器和辅助传感器的 Cnew。
    2. 使用节 3.3 计算两个传感器的更新频率补偿代码。
    3. 使用新的器件值对 TMCS2100-Q1 传感器进行编程