此实验旨在电路板上执行，用于验证轻载下的开环运行。

通过修改文件 AHB_user_settings.h 中的 Lab Number，将工程设置为 Lab 3。在此阶段，所有其他配置参数均可保持其默认值。

此实验的主要目的是验证轻载下的 PWM 波形，并通过改变相应变量观察 AHB_RESCS 的峰值电流。

硬件连接：

1. 将 12V 的外部辅助电源插入电路板上的“J4”连接器中，5V 插入“J5”连接器中。用跳线短接 J3。

2. 连接 60V 直流输入电压源，并将输入电流限制为 0.2A。

3. 连接 150Ω CR 负载。

生成和加载工程以及设置调试环境

1. 右键点击工程名称，然后点击“Rebuild Project”（重建工程）。

2. 工程将成功构建。

3. 在 Project Explorer 中，确保在 targetConfigs 项下将正确的目标配置文件设置为 Active

4. 然后，点击 Run → Debug 启动调试会话。

5. 然后工程将加载到器件上，并且 CCS 调试视图将变为激活状态。代码将在主例程的开始处停止。

6. 要在监视/表达式窗口中添加变量，请点击“View”→“Scripting Console”以打开脚本控制台对话框。在表达式窗口中，右键点击 -> 选择导入选项，导航到工作区中的工程文件夹，打开“AHB_Lab2/3Expressions.txt”。这将使用调试系统所需的相应变量填充到观察窗口。

7. 点击观察窗口中的 Continuous Refresh 按钮，以启用控制器数值的连续更新。观察窗口随即显示，如下图所示

运行代码

1. 在 CCS 调试窗口中点击 Run 按钮运行工程。

2. 在 Watch 视图中，确认 PWMISR_count 和 TimerISR_count 连续递增。

3. 确认 LabStatus.type 显示“OpenLoop_LightLoad”。

4. 连接 AHB_PWM_HS 和 AHB_PWM_LS（HSEC 50 和 52），在示波器上观察预期的 PWM 波形，如图所示。波形中的 Ch3 和 Ch4 分别为 AHB_ZCD_P 和 AHB_RESCS。

5. 在初始阶段（约 10S），仅可观察到导通时间为 10μs 的 LS PWM，之后 HS PWM 才会出现。

6. 检查确认 LS_ONTIME_HL_us 与 PWM 波形中测得的 LS-FET 导通时间匹配。

7. 通过探测 VBUS_SENSE（HSEC 9 → AHB_VprimSensed_volts）验证输入电压检测，通过探测 VO_SENSE（HSEC 21 → AHB_VsecSensed_volts）验证输出电压检测。

8. 在默认 ILm_PeakCurTemp = 1.0A 时：

   1. 预期初级电流峰值 (CH4 / AHB_RESCS) ≈ +1.0A，负峰值 ≈ −0.71A（与 Adaptive_ILNEG2_AMPS 匹配）

   2. 预期输出电压 ≈ 3.1V。

   3. 预期 LS_ONTIME_1LL_us ≈ 9.09µs 且 LS_ONTIME2_LL_us ≈ 3µs — 确认与测得的 LS FET 导通时间匹配。

   4. 我们可以观察到 zcd_count_update_new 变量为 3，此时辅助节点（SW 电压）中会出现 2 次过零事件

9. 观察 Expression 窗口，确认所有变量实时更新。将这些值与示波器波形进行比较，如图所示，图中包含了波形和 Expression 窗口快照（HS PWM 生效前和生效后）。

图 4-7 Lab3 表达式.

图 4-8 Ch1 为 HS PWM、Ch2 为 LS PWM、Ch3 为辅助节点、Ch4 为初级电流时的 Lab3 波形.