ZHDA174 June 2026 TMS320F28P550SG , TMS320F28P550SJ , TMS320F28P559SG-Q1 , TMS320F28P559SJ-Q1
在此工程中,TI SysConfig 工具用于初始化和配置所有器件外设。在“AHB_main.c”文件中调用的 board_init() 函数,将应用软件与“c2000.syscfg”文件中定义的配置参数相关联。
SysConfig 文件专属于 F28P55x 系列器件,是所有外设和引脚分配的核心存储库。通过此配置,模拟和控制外设均以一致且易于维护的方式进行初始化。
具体而言,以下模块使用 SysConfig 进行配置:
模拟外设:ADC、ASYSCTL、CMPSS
控制外设:ePWM、CLB
系统外设:GPIO、X-BAR、中断和 CPU 计时器
这种方法确保了启动时初始化的确定性,减少了手动配置寄存器的错误,并提供了图形界面,便于修改外设映射。后续章节将详细介绍每个已配置的外设及其在控制架构中的作用。