特定于负载的 PWM 实现：

在每个 PWM 开关周期，持续监测负载条件，并基于预设的负载阈值水平，动态更新后续开关周期的 PWM 配置。这种实时适应使调制策略能够有效响应不断变化的负载条件，在轻载和重载场景下均保持高效、可靠的 ZVS（零电压开关）运行以及稳定的转换器性能。

重载 PWM 波形

如图所示，在重载条件下，PWM 信号配置为具有适当插入死区的互补波形。时基周期 (TBPRD) 配置为一个较大的值，但由于峰值跳变信号触发的同步事件，时基计数器 (TBCTR) 在达到 TBPRD 之前被强制重新启动，从而有效地动态控制 PWM 开关周期。在每个开关周期，比较寄存器 (CMPA) 根据控制环路中执行的 T_LS 计算来进行更新。

如表中所示，HS_DRV 和 LS_DRV 的 PWM 开关动作基于 PWM 模块的时基计数器 (TBCTR) 而执行。

轻载 PWM 波形

如图所示，在轻载条件下，PWM 信号不是互补的。与重载运行类似，TBPRD 配置为一个较大的值，但由峰值跳变信号引起的同步输入事件会在 TBCTR 计数器达到所配置周期之前将其重新启动，从而实现可变导通时间运行。在每个开关周期，CMPA 基于 T_LS1 计算进行更新，并引入续流间隔以最小化开关损耗。在此阶段，系统监测过零 (ZCD) 事件，对从正到负的电流切换进行计数。一旦达到目标过零计数值，就会生成 T1 事件，随后是 T2 事件，T2 是 T1 的延迟版本，由 T_LS2 时序参数决定。

这些特定于负载的 PWM 波形是通过协同使用 EPWM 和 CLB（可配置逻辑块）外设来实现的。EPWM 提供精确的时基控制和同步，而 CLB 支持自定义逻辑来生成自适应时序事件，如 T1、T2 和过零检测。这些外设的详细配置和功能交互将在后续章节中讨论。