ZHCUDE2F May   2017  – October 2025 AM5726 , AM5728 , AM5729

 

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  2. 1使用前必读
    1. 1.1 关于本手册
    2. 1.2 德州仪器 (TI) 提供的相关文档
  3.   商标
  4.   6
  5. 2AM5724x 工业开发套件 (IDK) 评估模块 (EVM) 硬件
    1. 2.1  简介
      1. 2.1.1 说明
      2. 2.1.2 系统视图
    2. 2.2  功能说明
      1. 2.2.1 处理器
      2. 2.2.2 时钟
      3. 2.2.3 复位信号
    3. 2.3  电源
      1. 2.3.1 供电方
      2. 2.3.2 TPS6590377 PMIC
      3. 2.3.3 AVS 控制
      4. 2.3.4 其他电源
    4. 2.4  配置/设置
      1. 2.4.1 启动配置
      2. 2.4.2 I2C 地址分配
      3. 2.4.3 SEEPROM 接头
      4. 2.4.4 JTAG 仿真
    5. 2.5  支持的存储器
      1. 2.5.1 DDR3L SDRAM
      2. 2.5.2 SPI NOR 闪存
      3. 2.5.3 板身份存储器
      4. 2.5.4 SD/MMC
      5. 2.5.5 eMMC NAND 闪存
    6. 2.6  以太网端口
      1. 2.6.1 PRU-ICSS 上的 100Mb 以太网端口
      2. 2.6.2 千兆位 (1000Mb) 以太网端口
    7. 2.7  USB 端口
      1. 2.7.1 处理器 USB 端口 1
      2. 2.7.2 处理器 USB 端口 2
      3. 2.7.3 FTDI USB 端口
    8. 2.8  PCIe
    9. 2.9  视频输入与输出
      1. 2.9.1 摄像头
      2. 2.9.2 HDMI
      3. 2.9.3 LCD
    10. 2.10 工业接口
      1. 2.10.1 Profibus
      2. 2.10.2 DCAN
      3. 2.10.3 RS-485
    11. 2.11 用户界面
      1. 2.11.1 三色 LED
      2. 2.11.2 工业输入
      3. 2.11.3 工业输出 / LED
    12. 2.12 引脚使用说明
      1. 2.12.1 功能接口映射
      2. 2.12.2 GPIO 引脚映射
    13. 2.13 电路板连接器
    14. 2.14 EVM 重要声明
  6. 3AM5724x IDK EVM 中已知的缺陷
    1. 3.1  电源解决方案不足以完全满足 PCIe 插件卡要求
    2. 3.2  AM572x IDK EVM 的早期版本未安装在整个工业温度范围内的 SOC 器件上
    3. 3.3  AM572x IDK EVM 不支持 eMMC HS200 模式
    4. 3.4  PCIe PERSTn 线路在启动时未处于正常状态
    5. 3.5  EDIO 连接器 J4 和 J7 应支持 PRU1 和 PRU2 的实时调试
    6. 3.6  HDQ 实施不正确
    7. 3.7  在电源通电期间拔下后再重新插入电源插头可能会造成损坏
    8. 3.8  PMIC 的软件关断不起作用
    9. 3.9  PMIC 实现方案不支持所需的 SOC 关断序列
    10. 3.10 USB 端口提供 UART 控制台和 XDS100 仿真，该端口与 EVM 电路板电源不隔离
    11. 3.11 摄像头接头处需要 47µf 电容器
    12. 3.12 去耦电容器未体现 AM572x PDN 的建议
    13. 3.13 CCS 系统复位失败
    14. 3.14 AM572x IDK EVM 设计含有两个可能不必要的钳位电路
    15. 3.15 连接到 osc0 的晶体需要具有 50ppm 或更高的长期精度
    16. 3.16 软件必须针对 0pf 负载电容对 CDCE913 进行编程
    17. 3.17 保护二极管 D2 的额定电压应为 5V
    18. 3.18 U9 和 U15 的 PHY 地址 LSB 可能会错误地锁存
    19. 3.19 3.3V 钳位电路需要更大裕度
    20. 3.20 当前 PMIC 不提供强制断电序列
    21. 3.21 PMIC OSC16MCAP 引脚错误接地
  7. 4修订历史记录

2.2.3 复位信号

AM572x 处理器包含 3 个复位输入以及一个指示正在进行复位的输出。复位引脚为：

  • PORz：PORz 是一种硬复位功能，可复位一切，包括仿真逻辑。它还将大多数输出置于三态。
  • RESETn：RESETn 是一般通过控制逻辑或仿真驱动的器件复位。
  • RTC_PORz: 必须与 PORz 同时驱动的 RTC 模块的单独 PORz。（请注意，只要在相同电压下驱动 VDDSHV3 和 VDDSHV5，就只能直接连接 PORz 和 RTC_PORz。)
  • RSTOUTn：SOC 的输出信号，指示器件已进入 RESET 状态。此项用于复位必须与处理器同时复位的其他电路。

有关 AM572x 处理器中这些复位引脚行为的更多详细信息，请参阅 AM572x Sitara 处理器器件版本 2.0 数据手册 (SPRS982)。IDK 上具有按钮可以启动 RESETn 或 PORz 输入。SW1 可以驱动 PORz 有效（低电平），SW2 可以驱动 RESETn 有效（低电平）。

所有 AM572x 器件中都有一个器件错误，导致无法独立于 PORz 使用 RESETn。应变方法是：即使器件复位来自内部启动器，只要发生器件复位，也会生成 PORz。这是通过与 IDK EVM 上的 AM572x 器件配对的 PMIC 配合来实施的。来自 AM572x 器件的 RSTOUTn 输出连接到 PMIC 的 NRESWARM 输入。这将发起重新启动，将 RESET_OUT 驱动为低电平并将所有电压复位为其初始值。由于 PMIC 的 RESET_OUT 连接到 AM572x 器件中的 PORz，因此会在 SOC 上强制进行硬复位，以满足勘误表应变方法的需求。

通过按下启动按钮 SW3 来启动 AM572x IDK EVM。在客户设计中，POWERHOLD 输入可以连接到 VRTC_OUT，以便电路板在主电源稳定后立即上电。

PMIC 的配置从 NRESWARM 输入提供 RESET_OUT，可创建常开实施。这种常开运行模式可以防止 IDK 的软件关断。客户设计应当具有电源正常监控电路（例如 TPS3808），该电路连接到与 PMIC RESET_IN 相连的 PMIC 主电源。TPS3808 可以检测到主电源电压下降，然后触发 PMIC 以执行符合 AM572x Sitara 处理器器件版本 2.0 数据手册 (SPRS982) 中要求的受控关断。