ZHCUDE2F May   2017  – October 2025 AM5726 , AM5728 , AM5729

 

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  2. 1使用前必读
    1. 1.1 关于本手册
    2. 1.2 德州仪器 (TI) 提供的相关文档
  3.   商标
  4.   6
  5. 2AM5724x 工业开发套件 (IDK) 评估模块 (EVM) 硬件
    1. 2.1  简介
      1. 2.1.1 说明
      2. 2.1.2 系统视图
    2. 2.2  功能说明
      1. 2.2.1 处理器
      2. 2.2.2 时钟
      3. 2.2.3 复位信号
    3. 2.3  电源
      1. 2.3.1 供电方
      2. 2.3.2 TPS6590377 PMIC
      3. 2.3.3 AVS 控制
      4. 2.3.4 其他电源
    4. 2.4  配置/设置
      1. 2.4.1 启动配置
      2. 2.4.2 I2C 地址分配
      3. 2.4.3 SEEPROM 接头
      4. 2.4.4 JTAG 仿真
    5. 2.5  支持的存储器
      1. 2.5.1 DDR3L SDRAM
      2. 2.5.2 SPI NOR 闪存
      3. 2.5.3 板身份存储器
      4. 2.5.4 SD/MMC
      5. 2.5.5 eMMC NAND 闪存
    6. 2.6  以太网端口
      1. 2.6.1 PRU-ICSS 上的 100Mb 以太网端口
      2. 2.6.2 千兆位 (1000Mb) 以太网端口
    7. 2.7  USB 端口
      1. 2.7.1 处理器 USB 端口 1
      2. 2.7.2 处理器 USB 端口 2
      3. 2.7.3 FTDI USB 端口
    8. 2.8  PCIe
    9. 2.9  视频输入与输出
      1. 2.9.1 摄像头
      2. 2.9.2 HDMI
      3. 2.9.3 LCD
    10. 2.10 工业接口
      1. 2.10.1 Profibus
      2. 2.10.2 DCAN
      3. 2.10.3 RS-485
    11. 2.11 用户界面
      1. 2.11.1 三色 LED
      2. 2.11.2 工业输入
      3. 2.11.3 工业输出 / LED
    12. 2.12 引脚使用说明
      1. 2.12.1 功能接口映射
      2. 2.12.2 GPIO 引脚映射
    13. 2.13 电路板连接器
    14. 2.14 EVM 重要声明
  6. 3AM5724x IDK EVM 中已知的缺陷
    1. 3.1  电源解决方案不足以完全满足 PCIe 插件卡要求
    2. 3.2  AM572x IDK EVM 的早期版本未安装在整个工业温度范围内的 SOC 器件上
    3. 3.3  AM572x IDK EVM 不支持 eMMC HS200 模式
    4. 3.4  PCIe PERSTn 线路在启动时未处于正常状态
    5. 3.5  EDIO 连接器 J4 和 J7 应支持 PRU1 和 PRU2 的实时调试
    6. 3.6  HDQ 实施不正确
    7. 3.7  在电源通电期间拔下后再重新插入电源插头可能会造成损坏
    8. 3.8  PMIC 的软件关断不起作用
    9. 3.9  PMIC 实现方案不支持所需的 SOC 关断序列
    10. 3.10 USB 端口提供 UART 控制台和 XDS100 仿真，该端口与 EVM 电路板电源不隔离
    11. 3.11 摄像头接头处需要 47µf 电容器
    12. 3.12 去耦电容器未体现 AM572x PDN 的建议
    13. 3.13 CCS 系统复位失败
    14. 3.14 AM572x IDK EVM 设计含有两个可能不必要的钳位电路
    15. 3.15 连接到 osc0 的晶体需要具有 50ppm 或更高的长期精度
    16. 3.16 软件必须针对 0pf 负载电容对 CDCE913 进行编程
    17. 3.17 保护二极管 D2 的额定电压应为 5V
    18. 3.18 U9 和 U15 的 PHY 地址 LSB 可能会错误地锁存
    19. 3.19 3.3V 钳位电路需要更大裕度
    20. 3.20 当前 PMIC 不提供强制断电序列
    21. 3.21 PMIC OSC16MCAP 引脚错误接地
  7. 4修订历史记录

2.6.1 PRU-ICSS 上的 100Mb 以太网端口

AM572x IDK EVM 包含四个 100Mb 以太网端口，每个端口连接到工业 PHY/收发器 (TLK105L)，然后该端口通过集成磁性元件 J3、J5、J6 和 J8 连接到 RJ45 金属连接器。这些以太网收发器连接到 AM5728 处理器内的 PRU1 和 PRU2 子系统。表 2-4 显示了 PRU-ICSS 端口到 RJ45 连接器的映射。

没有使用 MII 接口上的 COL 功能。TLK105L 包含一项功能，必须通过软件启用该功能，从而在 COL 引脚上提供快速链路状态。因此，出于此目的，此引脚连接到 PRU-ICSS 端口的 RXLINK 输入。

测试接头 J4 和 J7 可用于支持实时代码开发。包含的信号可以用于简化探测。

收发器的复位与 AM5728 处理器的 PORz 复位同时驱动为低电平。每个收发器的复位也可以通过处理器单独的 GPIO 信号单独驱动为低电平。每个 TLK105L 工业收发器都提供 25MHz 时钟。

表 2-4 PRU-ICSS 以太网端口
连接器PRU-ICSS 端口MDIO 地址注释
J3PRU1ETH0PRU1 上的 0x0在默认配置中不可用。MII 引脚与 RGMII0 进行多路复用。
J5PRU1ETH1PRU1 上的 0x1在默认配置中不可用。MII 引脚与 RGMII1 进行多路复用。
J6PRU2ETH0PRU2 上的 0x0
J8PRU2ETH1PRU2 上的 0x1