ZHCUDE2F May   2017  – October 2025

 

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  2. 1使用前必读
    1. 1.1 关于本手册
    2. 1.2 德州仪器 (TI) 提供的相关文档
  3.   商标
  4.   6
  5. 2AM5724x 工业开发套件 (IDK) 评估模块 (EVM) 硬件
    1. 2.1  简介
      1. 2.1.1 说明
      2. 2.1.2 系统视图
    2. 2.2  功能说明
      1. 2.2.1 处理器
      2. 2.2.2 时钟
      3. 2.2.3 复位信号
    3. 2.3  电源
      1. 2.3.1 供电方
      2. 2.3.2 TPS6590377 PMIC
      3. 2.3.3 AVS 控制
      4. 2.3.4 其他电源
    4. 2.4  配置/设置
      1. 2.4.1 启动配置
      2. 2.4.2 I2C 地址分配
      3. 2.4.3 SEEPROM 接头
      4. 2.4.4 JTAG 仿真
    5. 2.5  支持的存储器
      1. 2.5.1 DDR3L SDRAM
      2. 2.5.2 SPI NOR 闪存
      3. 2.5.3 板身份存储器
      4. 2.5.4 SD/MMC
      5. 2.5.5 eMMC NAND 闪存
    6. 2.6  以太网端口
      1. 2.6.1 PRU-ICSS 上的 100Mb 以太网端口
      2. 2.6.2 千兆位 (1000Mb) 以太网端口
    7. 2.7  USB 端口
      1. 2.7.1 处理器 USB 端口 1
      2. 2.7.2 处理器 USB 端口 2
      3. 2.7.3 FTDI USB 端口
    8. 2.8  PCIe
    9. 2.9  视频输入与输出
      1. 2.9.1 摄像头
      2. 2.9.2 HDMI
      3. 2.9.3 LCD
    10. 2.10 工业接口
      1. 2.10.1 Profibus
      2. 2.10.2 DCAN
      3. 2.10.3 RS-485
    11. 2.11 用户界面
      1. 2.11.1 三色 LED
      2. 2.11.2 工业输入
      3. 2.11.3 工业输出 / LED
    12. 2.12 引脚使用说明
      1. 2.12.1 功能接口映射
      2. 2.12.2 GPIO 引脚映射
    13. 2.13 电路板连接器
    14. 2.14 EVM 重要声明
  6. 3AM5724x IDK EVM 中已知的缺陷
    1. 3.1  电源解决方案不足以完全满足 PCIe 插件卡要求
    2. 3.2  AM572x IDK EVM 的早期版本未安装在整个工业温度范围内的 SOC 器件上
    3. 3.3  AM572x IDK EVM 不支持 eMMC HS200 模式
    4. 3.4  PCIe PERSTn 线路在启动时未处于正常状态
    5. 3.5  EDIO 连接器 J4 和 J7 应支持 PRU1 和 PRU2 的实时调试
    6. 3.6  HDQ 实施不正确
    7. 3.7  在电源通电期间拔下后再重新插入电源插头可能会造成损坏
    8. 3.8  PMIC 的软件关断不起作用
    9. 3.9  PMIC 实现方案不支持所需的 SOC 关断序列
    10. 3.10 USB 端口提供 UART 控制台和 XDS100 仿真,该端口与 EVM 电路板电源不隔离
    11. 3.11 摄像头接头处需要 47µf 电容器
    12. 3.12 去耦电容器未体现 AM572x PDN 的建议
    13. 3.13 CCS 系统复位失败
    14. 3.14 AM572x IDK EVM 设计含有两个可能不必要的钳位电路
    15. 3.15 连接到 osc0 的晶体需要具有 50ppm 或更高的长期精度
    16. 3.16 软件必须针对 0pf 负载电容对 CDCE913 进行编程
    17. 3.17 保护二极管 D2 的额定电压应为 5V
    18. 3.18 U9 和 U15 的 PHY 地址 LSB 可能会错误地锁存
    19. 3.19 3.3V 钳位电路需要更大裕度
    20. 3.20 当前 PMIC 不提供强制断电序列
    21. 3.21 PMIC OSC16MCAP 引脚错误接地
  7. 4修订历史记录

电路板连接器

此部分显示 AM572x IDK EVM 上连接器的引脚排列。

表 2-6 扩展连接器 - J21
引脚信号名称辅助信号名称
1V3_3D
2V5_0D
3PR1_EDC_LATCH0
4GPMC_CS0
5PR1_EDC_SYNC0
6GPMC_CS3
7无连接
8GPMC_ADVN_ALE
9无连接AM57XX_PRU1ETH1_TXCLK
10GPMC_OEN_REN
11无连接AM57XX_PRU1ETH1_TXD3
12GPMC_WEN
13PR2_EDC_LATCH0AM57XX_PRU1ETH_MDCLK
14GPMC_BEN0
15PR2_EDC_LATCH1PRU1ETH1_TXD1
16GPMC_BEN1
17PR2_EDC_SYNC0PRU1ETH1_RXCLK
18无连接
19PR2_EDC_SYNC1PRU1ETH1_RXD3
20无连接
21无连接PRU1ETH1_RXD1
22DGND
23无连接PRU1ETH1_RXERR
24SPI2_SCLK
25SYS_RESETn
26SPI2_DIN
27IND_I2C_SCL
28SPI2_DOUT
29IND_I2C_SDA
30SPI2_CS0n
31AM57XX_GPMC_AD0
32AM57XX_GPMC_AD8
33AM57XX_GPMC_AD1
34AM57XX_GPMC_AD9
35AM57XX_GPMC_AD2
36AM57XX_GPMC_AD10
37AM57XX_GPMC_AD3
38AM57XX_GPMC_AD11
39DGND
40DGND
41CAN1_RXDF
42AM57XX_GPMC_AD12
43CAN1_TXDF
44AM57XX_GPMC_AD13
45AM57XX_PR1_UART0_TXD
46AM57XX_GPMC_AD14
47AM57XX_PR1_UART0_RXD
48AM57XX_GPMC_AD15
49AM57XX_PR2_PROFI_TXEN
50HDQ
51AM57XX_GPMC_AD4
52GPMC_WAIT0
53AM57XX_GPMC_AD5
54PR2_UART0_RXD
55AM57XX_GPMC_AD6
56PR2_UART0_TXD
57AM57XX_GPMC_AD7
58GPMC_CLK
59DGND
60DGND
表 2-7 I/O 扩展接头连接器 - J37
引脚信号名称
1INDUS_INPUT0
2V12_0D
3INDUS_INPUT1
4V12_0D
5INDUS_INPUT2
6V12_0D
7INDUS_INPUT3
8V12_0D
9INDUS_INPUT4
10V12_0D
11INDUS_INPUT5
12V12_0D
13INDUS_INPUT6
14V12_0D
15INDUS_INPUT7
16V12_0D
17DGND
18无连接
19DRAIN0
20DRAIN1
21DRAIN2
22DRAIN3
23DRAIN4
24DRAIN5
25DRAIN6
26DRAIN7
27V5_0D
28V5_0D
29DGND
30DGND

 

表 2-8 MicroSD 连接器 - J15
引脚引脚名称信号名称
1DAT2MMC_D2
2DAT3MMC_D3
3CMDMMC_CMD
4VDDV3_3D
5时钟MMC_CLK
6DGNDVSS
7DAT0MMC_D0
8DAT1MMC_D1
9GNDDGND
10CDMMC1_SDCD
11GND3DGND
12GND4DGND
13GND5DGND
14GND6DGND
15GND7DGND
16GND8DGND

 

 

表 2-9 电源插孔连接器 - J1
引脚信号名称
1VPWRIN_JCK
2DGND
3DGND

 

 

表 2-10 电源端子块连接器 - J2
引脚信号名称
1VPWRIN_JCK
2DGND

 

表 2-11 PRU1ETH0 RJ45 连接器 - J3
引脚引脚名称信号名称
1RD+PRU1ETHER0_RDP
2RD-PRU1ETHER0_RDN
3RCTV3_3D
4TCTV3_3D
5TD+PRU1ETHER0_TDP
6TD-PRU1ETHER0_TDN
7N/C无连接
8AC GNDDGND
9YEL LED 阳极V3_3D
10YEL LED 阴极RXLINK
11GRN LED 阳极V3_3D
12GRN LED 阴极PRU1ETH0_LINKLED
SHLD1屏蔽层AGNDFRAME_PRU1ETH0
SHLD2屏蔽层AGNDFRAME_PRU1ETH0

 

 

表 2-12 PRU1ETH1 RJ45 连接器 - J5
引脚引脚名称信号名称
1RD+PRU1ETHER1_RDP
2RD-PRU1ETHER1_RDN
3RCTV3_3D
4TCTV3_3D
5TD+PRU1ETHER1_TDP
6TD-PRU1ETHER1_TDN
7N/C无连接
8AC GNDDGND
9YEL LED 阳极V3_3D
10YEL LED 阴极RXLINK
11GRN LED 阳极V3_3D
12GRN LED 阴极PRU1ETH1_LINKLED
SHLD1屏蔽层AGNDFRAME_PRU1ETH1
SHLD2屏蔽层AGNDFRAME_PRU1ETH1

 

表 2-13 PRU2ETH0 RJ45 连接器 - J6
引脚引脚名称信号名称
1RD+PRU2ETHER0_RDP
2RD-PRU2ETHER0_RDN
3RCTV3_3D
4TCTV3_3D
5TD+PRU2ETHER0_TDP
6TD-PRU2ETHER0_TDN
7N/C无连接
8AC GNDDGND
9YEL LED 阳极V3_3D
10YEL LED 阴极RXLINK
11GRN LED 阳极V3_3D
12GRN LED 阴极PRU2ETH0_LINKLED
SHLD1屏蔽层AGNDFRAME_PRU2ETH0
SHLD2屏蔽层AGNDFRAME_PRU2ETH0

 

 

表 2-14 PRU2ETH1 RJ45 连接器 - J8
引脚引脚名称信号名称
1RD+PRU2ETHER1_RDP
2RD-PRU2ETHER1_RDN
3RCTV3_3D
4TCTV3_3D
5TD+PRU2ETHER1_TDP
6TD-PRU2ETHER1_TDN
7N/C无连接
8AC GNDDGND
9YEL LED 阳极V3_3D
10YEL LED 阴极RXLINK
11GRN LED 阳极V3_3D
12GRN LED 阴极PRU2ETH1_LINKLED
SHLD1屏蔽层AGNDFRAME_PRU2ETH1
SHLD2屏蔽层AGNDFRAME_PRU2ETH1

 

表 2-15 PRU2ETH0 测试接头连接器 - J7
引脚信号名称网络名称
1RT2_MII0_TXENAM57XX_PRU2ETH0_TXEN
2RT2_MII0_RXDVAM57XX_PRU2ETH0_RXDV
3RT2_MII0_EDIO_DATA0AM57XX_VIN2A_VSYNC0
4RT2_MII0_EDIO_DATA1AM57XX_PR1_UART0_TXD
5DGND

 

 

表 2-16 PRU2ETH1 测试接头连接器 - J4
引脚信号名称网络名称
1RT2_MII1_TXENPRU2ETH1_TXEN
2RT2_MII1_RXDVPRU2ETH1_RXDV
3RT2_MII1_EDIO_DATA0AM57XX_VIN2A_HSYNC0
4RT2_MII1_EDIO_DATA1AM57XX_VIN2A_DE0
5DGNDDGND

 

 

表 2-17 摄像头连接器 - J9
引脚引脚名称信号名称
1电源VMAIN
2CAM1_VSYNCDGND
3CAM1_DATA0AM572X_VIN4B_DATA0
4CAM1_HSYNCAM572X_VIN4B_HSYNC
5CAM1_DATA1AM572X_VIN4B_DATA1
6CAM1_DATA6AM572X_VIN4B_DATA6
7CAM1_DATA2AM572X_VIN4B_DATA2
8CAM1_DATA7AM572X_VIN4B_DATA7
9CAM1_PCLKAM572X_VIN4B_PCLK
10无连接
11GNDDGND
12GNDDGND
13CAM1_DATA3AM572X_VIN4B_DATA3
14无连接
15CAM1_DATA4AM572X_VIN4B_DATA4
16CAM1_GIO0PU 至 V3_3D
17CAM1_WENAM572X_VIN4B_DATA5
18CAM1_GIO1CAM_ENn
19CAM1_DATA5AM572X_VIN4B_DE
20CAM1_FIELDAM572X_VIN4B_FLD
21GNDDGND
22I2C_SCLIND_I2C_SCL
23时钟20.000MHz Osc Out
24I2C_SDAIND_I2C_SDA
表 2-18 GigE RJ45 连接器 - J10
引脚引脚名称信号名称
1CH-GNDDGND
2VCC无连接
3MX3+ETHER0_D3P
4MX3-ETHER0_D3N
5MX2+ETHER0_D2P
6MX2-ETHER0_D2N
7MX1+ETHER0_D1P
8MX1-ETHER0_D1N
9MX0+ETHER0_D0P
10MX0-ETHER0_D0N
11RT GRN 阳极PU 至 PHY0_LED_ACTn
12RT YEL 阳极DGND
13LEFT GRN 阳极DGND
14LEFT YEL 阳极PU 至 PHY0_LED_LINKn
SHLD1屏蔽层AGND_GBETH0
SHLD2屏蔽层AGND_GBETH0

 

 

表 2-19 GigE RJ45 连接器 - J12
引脚引脚名称信号名称
1CH-GNDDGND
2VCC无连接
3MX3+ETHER1_D3P
4MX3-ETHER1_D3N
5MX2+ETHER1_D2P
6MX2-ETHER1_D2N
7MX1+ETHER1_D1P
8MX1-ETHER1_D1N
9MX0+ETHER1_D0P
10MX0-ETHER1_D0N
11RT GRN 阳极PU 至 PHY1_LED_ACTn
12RT YEL 阳极DGND
13LEFT GRN 阳极DGND
14LEFT YEL 阳极PU 至 PHY1_LED_LINKn
SHLD1屏蔽层AGND_GBETH1
SHLD2屏蔽层AGND_GBETH1
表 2-20 LCD 模块 FFC 连接器 - J16
引脚引脚名称信号名称
1无连接
2无连接
3VCCV3_7LCD
4VCCV3_7LCD
5VCCV3_7LCD
6无连接
7GNDDGND
8MIPI_LN3_NLCD_MIPI3N
9MIPI_LN3_PLCD_MIPI3P
10GNDDGND
11MIPI_LN2_NLCD_MIPI2N
12MIPI_LN2_PLCD_MIPI2P
13GNDDGND
14MIPI_LN1_NLCD_MIPI1N
15MIPI_LN1_PLCD_MIPI1P
16GNDDGND
17MIPI_LN0_NLCD_MIPI0N
18MIPI_LN0_PLCD_MIPI0P
19GNDDGND
20MIPI_CLK_NLCD_CLKN
21MIPI_CLK_PLCD_CLKP
22GNDDGND
23LED_CATHODEVLED-
24LED_CATHODEVLED-
25LED_CATHODEVLED-
26LED_CATHODEVLED-
27LED_CATHODEVLED-
28LED_CATHODEVLED-
29LED 阳极电源VLED+
30LED 阳极电源VLED+
31无连接
32无连接

 

 

表 2-21 触摸屏控制器 FFC 连接器 - J17
引脚引脚名称信号名称
1SDAIND_I2C_SDA
2SCLIND_I2C_SCL
3TSC_RESETnGPIO_TOUCH_RESETn
4TSC_INTTOUCH_INT
5V+V3_3D
6GNDDGND

 

表 2-22 HDMI 标准 A 型连接器 - J24
引脚引脚名称信号名称
1DAT2+HDMI_TX2+
2DAT2_SDGND
3DAT2-HDMI_TX2-
4DAT1+HDMI_TX1+
5DAT1_SDGND
6DAT1-HDMI_TX1-
7DAT0+HDMI_TX0+
8DAT0_SDGND
9DAT0-HDMI_TX0-
10CLK+HDMI_CLK+
11CLK_SDGND
12CLK-HDMI_CLK-
13CECHDMICONN_CEC
14NC无连接
15SCLHDMICONN_I2CSCL
16SDAHDMICONN_I2CSDA
17DDC/CEC GNDDGND
18+5VV5_0HDMICONN
19HPLGHDMICONN_HPLG
MTG1sheildDGND
MTG2sheildDGND
MTG3sheildDGND
MTG4sheildDGND

 

 

表 2-23 MIPI-60 JTAG 连接器 - J18
引脚引脚名称信号名称
1VREF_DBGPU 至 V3_3D
2TMSJTAG_TMS
3TCKJTAG_TCK
4TDOJTAG_TDO
5TDIJTAG_TDI
6RESETnEMU_RSTn
7RTCKAM57XX_RTCK
8TRSTPDJTAG_TRSTn
9TRSTn无连接
10EXTE无连接
11EXTF无连接
12VREF_TRPU 至 V3_3D
13TR_CLK0EMU2
14TR_CLK1无连接
15TGT_DETECTDGND
16GNDDGND
17TRD0.0EMU3
18TRD1.0无连接
19TRD0.1JTAG_EMU0
20TRD1.1无连接
21TRD0.2JTAG_EMU1
22TRD1.2无连接
23TRD0.3EMU4
24TRD1.3无连接
25TRD0.4EMU5
26TRD1.4无连接
27TRD0.5EMU6
28TRD1.5无连接
29TRD0.6EMU7
30TRD1.6无连接
31TRD0.7EMU8
32TRD1.7无连接
33TRD0.8EMU9
34TRD1.8无连接
35TRD0.9EMU10
36TRD1.9无连接
37TRD3.0EMU11
38TRD2.0无连接
39TRD3.1EMU12
40TRD2.1无连接
41TRD3.2EMU13
42TRD2.2无连接
43TRD3.3EMU14
44TRD2.3无连接
45TRD3.4EMU15
46TRD2.4无连接
47TRD3.5EMU16
48TRD2.5无连接
49TRD3.6EMU17
50TRD2.6无连接
51TRD3.7EMU18
52TRD2.7无连接
53TRD3.8EMU19
54TRD2.8无连接
55TRD3.9无连接
56TRD2.9无连接
57GNDDGND
58GNDDGND
59TR_CLK3无连接
60TR_CLK2无连接
61GNDDGND
62GNDDGND
63GNDDGND
64GNDDGND

 

表 2-24 JTAG USB Micro-AB 连接器 - J19
引脚引脚名称信号名称
1VBUSVUSB_JTAG
2DMEMU_USB_DM
3DPEMU_USB_DP
4ID无连接
5GNDDGND
S1S1GNDUSBJ
S2S2GNDUSBJ
S3S3GNDUSBJ
S4S4GNDUSBJ

 

 

表 2-25 USB 端口 1 USB3.0 标准 A 型连接器 - J23
引脚引脚名称信号名称
1VBUSVUSB_VBUS1
2DMUSB1_CONN_DM
3DPUSB1_CONN_DP
4GNDDGND
5STDA_SSRX-USB1_3_0_STDA_SSRX-
6STDA_SSRX+USB1_3_0_STDA_SSRX+
7GND_DRAINDGND
8STDA_SSTX-USB1_3_0_STDA_SSTX-
9STDA_SSTX+USB1_3_0_STDA_SSTX+
S1S1GNDUSB1
S2S2GNDUSB1

 

 

表 2-26 USB 端口 2 USB2.1 Micro-AB 连接器 - J45
引脚引脚名称信号名称
1VBUSVUSB_VBUS2
2DMUSB2_CONN_DM
3DPUSB2_CONN_DP
4IDUSB2_ID
5GNDDGND
S1S1GNDUSB2
S2S2GNDUSB2
S3S3GNDUSB2
S4S4GNDUSB2

 

表 2-27 CAN 接头连接器 - J38
引脚信号名称
1VCAN1
2CAN1_H
3CAN1_L
4GND_CAN1
5无连接

 

 

表 2-28 Profibus DB9F 连接器 - J14
引脚信号名称
1无连接
2无连接
3PROFIBUS_A
4无连接
5GND_PROFI
6VPROFI
7无连接
8PROFIBUS_B
9无连接

 

 

表 2-29 RS-485 接头连接器 - J39
引脚信号名称
1RS485_A
2RS485_B
3DGND

 

表 2-30 PCIe 连接器 – J22
引脚引脚名称信号名称
B1+12VV12_0D
B2+12VV12_0D
B3+12VV12_0D
B4接地DGND
B5SMCLKPCIE_SMB_CLK
B6SMDATPCIE_SMB_DATA
B7接地DGND
B8+3.3VV3_3D
B9TRST#PCIE_TRSTn
B10+3.3V AUXV3_3AUX_PCIE
B11WAKE#PCIE_WAKEn
B12CLKREQ#无连接
B13接地DGND
B14HSOp(0)PCIECONN_PETp0
B15HSOn(0)PCIECONN_PETn0
B16接地DGND
B17PRSNT2#DGND
B18接地DGND
A1PRSNT1#PCIE_CRDPRESENT
A2+12VV12_0D
A3+12VV12_0D
A4接地DGND
A5TCKPD 至 DGND
A6TDIPU 至 V3_3D
A7TDOTP20
A8TMSPU 至 V3_3D
A9+3.3VV3_3D
A10+3.3VV3_3D
A11PERST#PCIE_PERSTn
A12接地DGND
A13REFCLK+PCIE_REFCLKP
A14REFCLK-PCIE_REFCLKN
A15接地DGND
A16HSIp(0)PCIE_PERp0
A17HSIn(0)PCIE_PERn0
A18接地DGND