ZHCUDE2F May   2017  – October 2025 AM5726 , AM5728 , AM5729

 

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  2. 1使用前必读
    1. 1.1 关于本手册
    2. 1.2 德州仪器 (TI) 提供的相关文档
  3.   商标
  4.   6
  5. 2AM5724x 工业开发套件 (IDK) 评估模块 (EVM) 硬件
    1. 2.1  简介
      1. 2.1.1 说明
      2. 2.1.2 系统视图
    2. 2.2  功能说明
      1. 2.2.1 处理器
      2. 2.2.2 时钟
      3. 2.2.3 复位信号
    3. 2.3  电源
      1. 2.3.1 供电方
      2. 2.3.2 TPS6590377 PMIC
      3. 2.3.3 AVS 控制
      4. 2.3.4 其他电源
    4. 2.4  配置/设置
      1. 2.4.1 启动配置
      2. 2.4.2 I2C 地址分配
      3. 2.4.3 SEEPROM 接头
      4. 2.4.4 JTAG 仿真
    5. 2.5  支持的存储器
      1. 2.5.1 DDR3L SDRAM
      2. 2.5.2 SPI NOR 闪存
      3. 2.5.3 板身份存储器
      4. 2.5.4 SD/MMC
      5. 2.5.5 eMMC NAND 闪存
    6. 2.6  以太网端口
      1. 2.6.1 PRU-ICSS 上的 100Mb 以太网端口
      2. 2.6.2 千兆位 (1000Mb) 以太网端口
    7. 2.7  USB 端口
      1. 2.7.1 处理器 USB 端口 1
      2. 2.7.2 处理器 USB 端口 2
      3. 2.7.3 FTDI USB 端口
    8. 2.8  PCIe
    9. 2.9  视频输入与输出
      1. 2.9.1 摄像头
      2. 2.9.2 HDMI
      3. 2.9.3 LCD
    10. 2.10 工业接口
      1. 2.10.1 Profibus
      2. 2.10.2 DCAN
      3. 2.10.3 RS-485
    11. 2.11 用户界面
      1. 2.11.1 三色 LED
      2. 2.11.2 工业输入
      3. 2.11.3 工业输出 / LED
    12. 2.12 引脚使用说明
      1. 2.12.1 功能接口映射
      2. 2.12.2 GPIO 引脚映射
    13. 2.13 电路板连接器
    14. 2.14 EVM 重要声明
  6. 3AM5724x IDK EVM 中已知的缺陷
    1. 3.1  电源解决方案不足以完全满足 PCIe 插件卡要求
    2. 3.2  AM572x IDK EVM 的早期版本未安装在整个工业温度范围内的 SOC 器件上
    3. 3.3  AM572x IDK EVM 不支持 eMMC HS200 模式
    4. 3.4  PCIe PERSTn 线路在启动时未处于正常状态
    5. 3.5  EDIO 连接器 J4 和 J7 应支持 PRU1 和 PRU2 的实时调试
    6. 3.6  HDQ 实施不正确
    7. 3.7  在电源通电期间拔下后再重新插入电源插头可能会造成损坏
    8. 3.8  PMIC 的软件关断不起作用
    9. 3.9  PMIC 实现方案不支持所需的 SOC 关断序列
    10. 3.10 USB 端口提供 UART 控制台和 XDS100 仿真，该端口与 EVM 电路板电源不隔离
    11. 3.11 摄像头接头处需要 47µf 电容器
    12. 3.12 去耦电容器未体现 AM572x PDN 的建议
    13. 3.13 CCS 系统复位失败
    14. 3.14 AM572x IDK EVM 设计含有两个可能不必要的钳位电路
    15. 3.15 连接到 osc0 的晶体需要具有 50ppm 或更高的长期精度
    16. 3.16 软件必须针对 0pf 负载电容对 CDCE913 进行编程
    17. 3.17 保护二极管 D2 的额定电压应为 5V
    18. 3.18 U9 和 U15 的 PHY 地址 LSB 可能会错误地锁存
    19. 3.19 3.3V 钳位电路需要更大裕度
    20. 3.20 当前 PMIC 不提供强制断电序列
    21. 3.21 PMIC OSC16MCAP 引脚错误接地
  7. 4修订历史记录

2.9.1 摄像头

AM572x IDK EVM 支持连接到 24 引脚 (2 × 24) 接头 J9 的摄像头子板。TI 定制设计的摄像头模块（之前针对 AM437x IDK EVM 设计）安装在此接头上。此接头连接到 AM5728 处理器上的 VIN4B。

2Mp 摄像头板包含 Darling Industrial 摄像头模块（器件型号 DC-OVBD420AH）。摄像头模块包含 OmniVision OV2659 摄像头传感器。有关此传感器的最新文档，请联系 Omnivision。