ZHCUDE2F May   2017  – October 2025 AM5726 , AM5728 , AM5729

 

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  2. 1使用前必读
    1. 1.1 关于本手册
    2. 1.2 德州仪器 (TI) 提供的相关文档
  3.   商标
  4.   6
  5. 2AM5724x 工业开发套件 (IDK) 评估模块 (EVM) 硬件
    1. 2.1  简介
      1. 2.1.1 说明
      2. 2.1.2 系统视图
    2. 2.2  功能说明
      1. 2.2.1 处理器
      2. 2.2.2 时钟
      3. 2.2.3 复位信号
    3. 2.3  电源
      1. 2.3.1 供电方
      2. 2.3.2 TPS6590377 PMIC
      3. 2.3.3 AVS 控制
      4. 2.3.4 其他电源
    4. 2.4  配置/设置
      1. 2.4.1 启动配置
      2. 2.4.2 I2C 地址分配
      3. 2.4.3 SEEPROM 接头
      4. 2.4.4 JTAG 仿真
    5. 2.5  支持的存储器
      1. 2.5.1 DDR3L SDRAM
      2. 2.5.2 SPI NOR 闪存
      3. 2.5.3 板身份存储器
      4. 2.5.4 SD/MMC
      5. 2.5.5 eMMC NAND 闪存
    6. 2.6  以太网端口
      1. 2.6.1 PRU-ICSS 上的 100Mb 以太网端口
      2. 2.6.2 千兆位 (1000Mb) 以太网端口
    7. 2.7  USB 端口
      1. 2.7.1 处理器 USB 端口 1
      2. 2.7.2 处理器 USB 端口 2
      3. 2.7.3 FTDI USB 端口
    8. 2.8  PCIe
    9. 2.9  视频输入与输出
      1. 2.9.1 摄像头
      2. 2.9.2 HDMI
      3. 2.9.3 LCD
    10. 2.10 工业接口
      1. 2.10.1 Profibus
      2. 2.10.2 DCAN
      3. 2.10.3 RS-485
    11. 2.11 用户界面
      1. 2.11.1 三色 LED
      2. 2.11.2 工业输入
      3. 2.11.3 工业输出 / LED
    12. 2.12 引脚使用说明
      1. 2.12.1 功能接口映射
      2. 2.12.2 GPIO 引脚映射
    13. 2.13 电路板连接器
    14. 2.14 EVM 重要声明
  6. 3AM5724x IDK EVM 中已知的缺陷
    1. 3.1  电源解决方案不足以完全满足 PCIe 插件卡要求
    2. 3.2  AM572x IDK EVM 的早期版本未安装在整个工业温度范围内的 SOC 器件上
    3. 3.3  AM572x IDK EVM 不支持 eMMC HS200 模式
    4. 3.4  PCIe PERSTn 线路在启动时未处于正常状态
    5. 3.5  EDIO 连接器 J4 和 J7 应支持 PRU1 和 PRU2 的实时调试
    6. 3.6  HDQ 实施不正确
    7. 3.7  在电源通电期间拔下后再重新插入电源插头可能会造成损坏
    8. 3.8  PMIC 的软件关断不起作用
    9. 3.9  PMIC 实现方案不支持所需的 SOC 关断序列
    10. 3.10 USB 端口提供 UART 控制台和 XDS100 仿真，该端口与 EVM 电路板电源不隔离
    11. 3.11 摄像头接头处需要 47µf 电容器
    12. 3.12 去耦电容器未体现 AM572x PDN 的建议
    13. 3.13 CCS 系统复位失败
    14. 3.14 AM572x IDK EVM 设计含有两个可能不必要的钳位电路
    15. 3.15 连接到 osc0 的晶体需要具有 50ppm 或更高的长期精度
    16. 3.16 软件必须针对 0pf 负载电容对 CDCE913 进行编程
    17. 3.17 保护二极管 D2 的额定电压应为 5V
    18. 3.18 U9 和 U15 的 PHY 地址 LSB 可能会错误地锁存
    19. 3.19 3.3V 钳位电路需要更大裕度
    20. 3.20 当前 PMIC 不提供强制断电序列
    21. 3.21 PMIC OSC16MCAP 引脚错误接地
  7. 4修订历史记录

2.1.1 说明

AM572x IDK 是一个独立的测试、开发和评估模块，支持开发人员为工业控制和工业通信应用编写软件和开发硬件。它已配备 TI AM5728 处理器及定义的一组特性，可让您体验使用各种串行或以太网接口的工业通信解决方案。使用标准接口，AM572x IDK 可以连接到其他处理器或系统，并充当通信网关或控制器。它还可直接用作连接工业通信网络的标准远程 I/O 系统或传感器。

AM572x IDK 包含嵌入式仿真电路，可帮助开发人员快速开始使用该 IDK。嵌入式仿真逻辑允许使用标准开发工具（例如德州仪器 (TI) Code Composer Studio™ 集成开发环境 (IDE)）进行仿真和调试，只需将 USB 电缆连接到基于 Windows® 的计算机。

AM572x IDK EVM 的标准配置提供以下以太网功能：

  • 两个千兆位 (1000Mb) 金属端口，通过 PHY/RGMII 连接到片上以太网交换机
  • 两个 100Mb 金属端口，通过 PHY/MII 连接到 PRU-ICSS 子系统

通过移除和安装电阻器进行重新配置，可提供替代的以太网连接：

  • 四个 100Mb 金属端口，通过 PHY/MII 连接到 PRU-ICSS 子系统

处理器软件开发套件 (SDK) 包中提供了对于 AM572x IDK EVM 的软件支持。这包括 Linux 与 RTOS 支持。