ZHCUD78 July   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   应用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1 BP-AMC0106-LMG-MD PCB 概览
    2. 2.2 板载配置信息
    3. 2.3 接头信息
    4. 2.4 EVM 设置
  8. 3软件
    1. 3.1 软件说明
    2. 3.2 在 Code Composer Studio 中导入工程
    3. 3.3 通用伺服驱动器示例修改
    4. 3.4 变更 PWM 频率和死区时间
    5. 3.5 运行电机
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6相关文档

3.3 通用伺服驱动器示例修改

通用伺服驱动器工程不需要修改任何源代码即可运行为第一个测试建议的 LVSERVOMTR 电机。

该工程支持四个增量构建选项，这些选项在调试伺服驱动器 EVM 时很有用。打开 sys_settings.h 文件，将 DMC_BUILDLEVEL 宏调整为：

  • DMC_LEVEL_1，用于生成 50% 占空比的所有电机相位
  • DMC_LEVEL_2，用于开环控制，以验证电机电流和电压检测信号
  • DMC_LEVEL_3，用于闭合电流环路，以验证电路板上的电流检测和使用 PID 进行电流控制
  • DMC_LEVEL_4，用于与估算器或观测器的闭环运行。
注： 默认的构建配置为 DMC_LEVEL_4

有关其他配置选项和详细信息，请参阅 Motor Control SDK 通用工程和实验室用户指南，其为 MotorControl SDK 的一部分。