ZHCUD78 July   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   应用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1 BP-AMC0106-LMG-MD PCB 概览
    2. 2.2 板载配置信息
    3. 2.3 接头信息
    4. 2.4 EVM 设置
  8. 3软件
    1. 3.1 软件说明
    2. 3.2 在 Code Composer Studio 中导入工程
    3. 3.3 通用伺服驱动器示例修改
    4. 3.4 变更 PWM 频率和死区时间
    5. 3.5 运行电机
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6相关文档

3.1 软件说明

以下说明与下面版本的软件包兼容。为了确保成功测试 EVM，请安装所有必需的软件包，然后再继续。

注：

所提供的演示和手册适用于 MotorControl SDK 和 CCS 的未来版本。但是，请参考更改日志，因为可能必须进行细微调整。

该 EVM 使用 universal_servo_drive 工程运行，该工程是 MotorControl SDK 的一部分。此工程重复使用 universal_motorcontrol_lab 工程，但删除了无传感器算法，并使用 sysconfig 系统配置工具。universal_servo_drive 项目需要电机位置检测，并且默认情况下与正交编码器接口兼容。有关电机控制软件的详细信息，请参阅 MotorControl SDK 文档，该文档位于相应的工程文件夹。

按照节 3.2中的步骤创建通用伺服驱动器工程来评估 BP-AMC0106-LMG-MD EVM。