ZHCUD78 July   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   应用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1 BP-AMC0106-LMG-MD PCB 概览
    2. 2.2 板载配置信息
    3. 2.3 接头信息
    4. 2.4 EVM 设置
  8. 3软件
    1. 3.1 软件说明
    2. 3.2 在 Code Composer Studio 中导入工程
    3. 3.3 通用伺服驱动器示例修改
    4. 3.4 变更 PWM 频率和死区时间
    5. 3.5 运行电机
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6相关文档

2.3 接头信息

BP-AMC0106-LMG-MD 接口设计为按照 TI BoosterPack 标准工作。BP-AMC0106-LMG-MD 可以通过下面任何一组接头连接到 LAUNCHXL-F28P65X 板。C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK 中提供的代码示例支持以下配置

  • J5、J7 (LAUNCHXL) 连接到 J600 (EVM)，并且 J6、J8 (LAUNCHXL) 连接到 J601 (EVM)
警告： 使用第二组接头或不同的 C2000 LaunchPad 会导致 EVM 上的 48V 电路和附加 LaunchPad 引脚接头之间的间隙非常小。使用 kapton 或类似胶带进行绝缘，避免对 LaunchPad 造成意外损坏。
BP-AMC0106-LMG-MD BP-AMC0106-LMG-MD EVM（顶视图）图 2-3 BP-AMC0106-LMG-MD EVM（顶视图）
BP-AMC0106-LMG-MD BP-AMC0106-LMG-MD EVM（底视图）图 2-4 BP-AMC0106-LMG-MD EVM（底视图）