ZHCUD78 July   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   应用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1 BP-AMC0106-LMG-MD PCB 概览
    2. 2.2 板载配置信息
    3. 2.3 接头信息
    4. 2.4 EVM 设置
  8. 3软件
    1. 3.1 软件说明
    2. 3.2 在 Code Composer Studio 中导入工程
    3. 3.3 通用伺服驱动器示例修改
    4. 3.4 变更 PWM 频率和死区时间
    5. 3.5 运行电机
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6相关文档

规格

BP-AMC0106-LMG-MD 开发套件 展示了 BP-AMC0106-LMG-MD 三相 GaN 逆变器评估模块的系统方框图。

BP-AMC0106-LMG-MD BP-AMC0106-LMG-MD 方框图图 1-1 BP-AMC0106-LMG-MD 方框图

该 EVM 可接受来自 12V 至 60V 范围内外部电源的电压,标称直流输入电压为 48V。LM7400 二极管控制器可保护系统免受反极性的影响。宽输入电压范围直流/直流转换器 LMR38010 为电源轨生成 5V 电压,为 GaN 功率级和可选的 C2000 LaunchPad 供电。还有第二个带有 LMR50410 的直流/直流转换器,该转换器会生成 3.3V 电压。由于 LaunchPad 提供 3.3V 电源轨,因此默认禁用此转换器。

逆变器功率级由三个 GaN 半桥模块 (LMG2100) 组成。LMG2100 器件集成了栅极驱动器和具有钳位功能的自举电路。模块的控制输入接受逻辑电平,无需额外的电平转换器即可直接连接来自微控制器的 PWM 信号。

逆变器的精确扭矩控制和动态性能需要精确的相电流检测。具有 ±50mV 输入电压范围的三个独立 Δ-Σ 调制器 (AMC0106M05) 可检测 1mΩ 电流检测电阻器(分流器)上的压降。功能隔离完全地消除了非隔离式电流检测放大器输出端通常会出现的共模瞬变。调制器的隔离部分重复使用 GaN 半桥模块上的自举电压。逻辑门 (SN74LVC1G17) 缓冲与所有三个调制器共享的时钟信号。

对于温度监测,线性热敏电阻 (TMP61) 可检测靠近 C 相半桥模块的印刷电路板的温度。此外,四个电阻分压器可降低模数 (ADC) 转换器的 VBUS 和相电压,从而实现电压监控。

该 EVM 可连接到主机处理器。连接器与 LaunchPad 外形兼容。默认情况下,信号分配和代码示例与 LAUNCHXL-F28P65X 评估模块兼容。该代码示例使用 InstaSPIN™-FOC 软件实现了同步电机的无传感器、速度可变、磁场定向控制。示例固件作为 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK 的一部分提供,并使用 48V 低压伺服电机进行测试。