ZHCUD78 July   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   应用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1 BP-AMC0106-LMG-MD PCB 概览
    2. 2.2 板载配置信息
    3. 2.3 接头信息
    4. 2.4 EVM 设置
  8. 3软件
    1. 3.1 软件说明
    2. 3.2 在 Code Composer Studio 中导入工程
    3. 3.3 通用伺服驱动器示例修改
    4. 3.4 变更 PWM 频率和死区时间
    5. 3.5 运行电机
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6相关文档

2.4 EVM 设置

以下各节介绍了如何准备 BP-AMC0106-LMG-MD EVM 并用 LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad 运行 LVSERVOMTR。

警告： 在处理 EVM、更改接线或配置之前，请关闭电源并断开 USB 电缆。
  1. 将直流电源（12V 至 60V，额定电压为 48V）连接到直流输入电压端子 MP1、MP2
  2. 使用 LVSERVOMTR 提供的线束，将电机连接到 LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad 和 BP-AMC0106-LMG-MD EVM
    1. 将正交编码器连接器 (J4) 连接到 LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad 上的 J12 接头
    2. 将电机相位导线（白色、红色、黑色）连接到 EVM 上的电机端子 MP3、M4、MP5。使用 M3 电缆接线片，或者使用螺钉和垫圈将其固定到位。
  3. 调整 LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad 配置开关：
    1. 将开关 S2 SEL1 (LEFT) 设置为 1（UP 朝向 USB 连接器）
    2. 将开关 S5 Q1 (LEFT) 设置为 12（DOWN 朝向 LAN 连接器）
  4. 使用提供的 USB Type-C® 电缆将 LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad 连接到 PC
    1. 检查 EVM 上的绿色 LED 是否亮起
  5. 启用直流电源输出
    1. 检查 EVM 上的红色 LED 是否亮起
  6. 继续软件部分
警告： 为避免潜在的损坏或安全危险，请避免在可能出现电弧时热插拔直流电源。相反，应使用电源上的输出使能功能开启系统。如果无法使用此选项，则考虑将输入电压降至 24V 以下作为替代方案，以更大限度地降低电弧或损坏的风险。

请参阅图 2-5 和图 2-6，其中显示了具有原型硬件的系统正确配置。

BP-AMC0106-LMG-MD LAUNCHXL-F28P65X C2000 针对 EVM 的 LaunchPad 配置图 2-5 LAUNCHXL-F28P65X C2000 针对 EVM 的 LaunchPad 配置
BP-AMC0106-LMG-MD LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad（带 EVM）已准备好运行图 2-6 LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad（带 EVM）已准备好运行