ZHCUD78 July   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   应用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1 BP-AMC0106-LMG-MD PCB 概览
    2. 2.2 板载配置信息
    3. 2.3 接头信息
    4. 2.4 EVM 设置
  8. 3软件
    1. 3.1 软件说明
    2. 3.2 在 Code Composer Studio 中导入工程
    3. 3.3 通用伺服驱动器示例修改
    4. 3.4 变更 PWM 频率和死区时间
    5. 3.5 运行电机
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6相关文档

3.5 运行电机

如果未修改源代码并使用推荐的 LVSERVOMTR 电机，则可执行以下步骤。

  1. 确保按照节 2.4和节 3.2中所述执行了所有步骤
  2. 在 CCS 中进入调试模式（运行调试）。外部 48V 直流电源的电流消耗不能超过 15mA
  3. 运行代码 (Run-Resume)
    1. LAUNCHXL-F28P65X C2000 LaunchPad 上的绿色 LED5 开始闪烁
  4. 在“表达式”窗口中启用连续刷新 (1)
  5. 转到表达式窗口并将 1 写入 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 变量 2
  6. 电机开始缓慢地旋转
  7. 使用 motorVars_M1.speedRef_Hz 浮动变量控制转速
    • 更改变量的极性会更改旋转方向
  8. 使用 motorVars_M1.speed_Hz 变量监测转速
BP-AMC0106-LMG-MD 调试会话期间的表达式窗口图 3-5 调试会话期间的表达式窗口
警告： 如果电机方向与位置检测不匹配，则电机不会运行。在这种情况下，请尝试交换两根电机相线。

要探索此电路板的完整选项和实验，请查看 Motor Control SDK 通用工程和实验室用户指南。