为了进行全面测试，建议使用一个可以在模式 0 下处理 4 线 SPI 的控制器。对于 TCAN284XEVM 上的 SPI，至少需要访问四个引脚。它们是 SDO（串行数据输出）、SDI（串行数据输入）、SCK（串行时钟）和 nCS（低电平有效芯片选择）。这些引脚可通过接头块 J29 来访问。要将 EVM 连接到支持 4 线 SPI 的控制器，SDO 应连接到控制器数据输入引脚。SDI 应连接到控制器数据输出引脚。SCK 应连接到控制器上的 SPI 时钟。建议使用最小 1MHz 的 SPI 速度，并且 nCS 连接到 nCS。TCAN284XX 和 TCAN285XX 器件默认处于 SPI 的模式 0。这意味着时钟极性默认为低电平，在上升沿对数据采样并在下降沿移位。用户可以将器件更改为 SPI 模式 1、2 或 3，但初始配置必须在模式 0 中完成。默认情况下，TCAN284XX 和 TCAN285XX 器件处于单字节事务模式，无 CRC。这意味着每个 SPI 事务有 16 个时钟脉冲。对于读取命令，SDO 和 SDI 的行为略有不同。SDI 引脚应获得一个 7 位地址和一个 0 位，用以指示执行一个读取操作，然后在事务的剩余部分不会执行任何其他操作。SDO 立即开始输出 8 位全局中断向量。该地址同时发送到 SDI 引脚。在全局中断数据从 SDO 引脚发出后，随之传输请求寄存器数据。传输数据时，先传输 MSB。

要验证 SPI 连接有效，需要执行两个测试：ID 验证测试和 SPI 暂存区测试。出于原型设计和调试目的，建议使 SW 保持高电平，从而防止在原型设计时看门狗将器件置于睡眠状态。电路板上电并进入待机模式后，可以开始 SPI 测试。第一个测试是读取板载特定 TCAN284XX/TCAN285XX 器件的 ID 寄存器。这些器件上有 8 个 ID 寄存器，从地址 0h 开始，直到地址 7h 为止。这些寄存器为只读，因此存储的数据恒定不变且始终为已知。例如，如果验证 TCAN28475，则 8 个寄存器从 ID 寄存器 0h 至 7h 读回 0x54、0x43、0x41、0x32、0x38、0x34、0x37、0x35。有关特定器件 ID，请参阅相应器件数据表中的 DEVICE_ID_y 寄存器表。如果读取后 ID 有效，则确认了以下两点：SPI 读取正常工作，器件提供了预期 ID。下一个测试是使用地址 FH 的 Scratch_Pad_SPI 寄存器来检查 SPI 的读取和写入能力。除了调试 SPI 外，此寄存器无其他用途。该寄存器可读/写，且寄存器内容对任何其他器件功能没有影响。因此，读/写操作不会以任何方式改变器件。要执行第二项测试，应连续执行多个读取和写入条件。这个过程是读取暂存区寄存器，验证值是否符合预期，然后写入新值。该过程会重复几次。建议流程的步骤如下：

1. 读取：验证地址 Fh 是否包含 0x00（默认条件）
2. 写入: 将字节 0x55 写入地址 Fh
3. 读取：验证地址 Fh 是否包含 0x55
4. 写入: 将字节 0xAA 写入地址 Fh
5. 读取：验证地址 Fh 是否包含 0xAA
6. 写入: 将字节 0xFF 写入地址 Fh
7. 读取：验证地址 Fh 是否包含 0xFF
8. 写入: 将字节 0x00 写入地址 Fh
9. 读取：验证地址 Fh 是否包含 0x00

如果成功完成此测试，并且成功读取和写入准确的数据，则 SPI 总线已为通信做好准备。如果需要执行非默认操作，则可以向器件写入进一步配置。有关完整的寄存器映射，请参阅特定器件数据表。