ZHCUCH5 November 2024
3.4.1 天线几何结构
如节 3.2中所述，Tx 和 Rx 天线的不同空间位置可以产生不同的虚拟天线阵列。这些虚拟天线元件的相对位置对于确定目标物体的到达角至关重要。因此，雷达器件的内部处理链需要获取虚拟天线的几何结构信息，才能提供检测空间的角度信息。
这些特定信息可以通过配置文件以某种格式馈送到处理链。配置文件中有一个名为 antGeometryCfg 的字段，用于指定天线几何结构信息。以下是该命令输入的格式，以及与该参考设计相关的两种天线配置的 antGeometryCfg 条目示例。
图 3-25 IWRL6432FCCSP 参考设计 2D 天线型号的虚拟天线索引
2D 天线型号的天线几何结构命令：antGeometryCfg 1 0 1 1 1 2 0 3 0 4 0 5 2.418 2.418
可将此行粘贴到配置文件中。
运动检测的配置示例：
sensorStop 0
antGeometryCfg 1 0 1 1 1 2 0 3 0 4 0 5 2.418 2.418
channelCfg 7 3 0
chirpComnCfg 8 0 0 256 4 28 0
chirpTimingCfg 6 63 0 75 60
frameCfg 2 0 200 64 250 0
guiMonitor 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0
sigProcChainCfg 32 2 1 0 4 4 0 15
cfarCfg 2 8 4 3 0 12.0 0 0.5 0 1 1 1
aoaFovCfg -60 60 -40 40
rangeSelCfg 0.1 12.0
clutterRemoval 1
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000
adcDataSource 0
adcLogging 0
lowPowerCfg 1
factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000
mpdBoundaryBox 1 0 1.48 0 1.95 0 3
mpdBoundaryBox 2 0 1.48 1.95 3.9 0 3
mpdBoundaryBox 3 -1.48 0 0 1.95 0 3
mpdBoundaryBox 4 -1.48 0 1.95 3.9 0 3
sensorPosition 0 0 1.44 0 0
minorStateCfg 5 4 40 8 4 30 8 8
majorStateCfg 4 2 30 10 8 80 4 4
clusterCfg 1 0.5 2
baudRate 1250000
sensorStart 0 0 0 0
图 3-26 IWRL6432FCCSP 参考设计 1D 天线型号的虚拟天线索引
1D 天线型号的天线几何结构命令：antGeometryCfg 0 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 2.418 2.418
可将此行粘贴到配置文件中。
运动检测的配置示例：
sensorStop 0
antGeometryCfg 0 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 2.418 2.418
channelCfg 7 3 0
chirpComnCfg 8 0 0 256 4 28 0
chirpTimingCfg 6 63 0 75 60
frameCfg 2 0 200 64 250 0
guiMonitor 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0
sigProcChainCfg 32 2 1 0 4 4 0 15
cfarCfg 2 8 4 3 0 12.0 0 0.5 0 1 1 1
aoaFovCfg -60 60 -40 40
rangeSelCfg 0.1 12.0
clutterRemoval 1
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000
adcDataSource 0
adcLogging 0
lowPowerCfg 1
factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000
mpdBoundaryBox 1 0 1.48 0 1.95 0 3
mpdBoundaryBox 2 0 1.48 1.95 3.9 0 3
mpdBoundaryBox 3 -1.48 0 0 1.95 0 3
mpdBoundaryBox 4 -1.48 0 1.95 3.9 0 3
sensorPosition 0 0 1.44 0 0
minorStateCfg 5 4 40 8 4 30 8 8
majorStateCfg 4 2 30 10 8 80 4 4
clusterCfg 1 0.5 2
baudRate 1250000
sensorStart 0 0 0 0
命令 antGeometryCfg 中总共有 14 个条目。前 12 个条目按照各自的行索引和列索引，依次指定虚拟天线的空间位置，如图 3-26 所示。例如，考虑定义虚拟天线 0 位置的前两个条目。对于 2D 天线型号，虚拟天线 0 的行和列索引分别为“1”和“0”，而对于 1D 天线型号，虚拟天线 0 的行和列索引分别为“0”和“0”。这两种情况都反映在相应 antGeometryCfg 命令的前两个条目中。以此类推，其他五个虚拟天线的空间位置依次输入到接下来的条目中。
最后 2 个条目定义了虚拟天线阵列空间中的单位长度，例如，方位角列间的天线间距和仰角行之间的天线间距（单位为 mm）。在本例中，两个方向的天线间距等于 λ/2，即 2.418mm，其中 λ（波长）是根据 62GHz 作为线性调频脉冲配置的中心频率计算得出的。