B 修订版 A 设计变更

AM243x LaunchPad 针对修订版 A 的电路板有多处设计变更。下面列出了这些变更。

1. SoC_I2C0 信号上拉电阻值变化
   表 B-1 SoC_I2C0 上拉电阻值

   LP 版本	AM243x LP E3	AM243x LP A
   R237、R238	4.7kΩ	2.2kΩ

2. 添加了第二 BoosterPack 信号布线以提供 Servo BoosterPack 支持
   1. 添加了三个 2:1(SPDT) 四通道模拟开关，用于将信号布线切换到 Launchpad 的 Boostpack 接头。这些开关将确定 BoosterPack 信号布线是默认布线还是 Servo BoosterPack 配套布线。
      表 B-2 BoosterPack 开关布线

      BP 接头	布线	ALX 编号	信号
      J2.15	默认	N1	SPI3_D0
      	伺服 Bp	K4	PRG0_PRU0_GPI18
      J2.12	默认	N4	SPI3_CS1
      	伺服 Bp	L1	PRG0_PRU0_GPI11
      J5.43	默认	L1	MAIN_UART4_RXD
      	伺服 Bp	A18	GPIO1_69
      J8.80	默认	K18	TIMER_IO0
      	伺服 Bp	Y18	EPWM3_B
      J8.79	默认	K20	TIMER_IO1
      	伺服 Bp	P21	EPWM5_A
      J8.78	默认	J19	TIMER_IO2
      	伺服 BP	V20	EPWM8_B
      J8.77	默认	J18	TIMER_IO3
      	伺服 Bp	U19	EPWM8_A
      J8.76	默认	J20	TIMER_IO4
      	伺服 BP	F3	EPWM7_B
      J8.75	默认	J21	TIMER_IO5
      	伺服 BP	D1	EPWM7_A
      J6.57	默认	T3	GPIO1_36
      	伺服 BP	F4	PRG0_PRU1_GPO8

   2. 添加了一个单极单投开关 (SW6)，用于控制所有三个模拟开关的选择线路。
      • 当开关断开时，BoosterPack 会像之前的修订版一样发出信号。
      • 当开关闭合时，BoosterPack 信号布线处于“伺服 BoosterPack”模式，并且橙色 LED (LD17) 将亮起。