ZHCU983A August   2021  – January 2022 MCF8316A

 

  1.   摘要
  2. 1修订历史记录
  3.   商标
  4. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  5. 3必要控制
    1. 3.1 推荐的默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 控制配置 - 电机参数
      1. 3.3.1 最大电机频率 (Hz)
    4. 3.4 控制配置 - 闭环
      1. 3.4.1 扭矩 PI 环路的电流限制
    5. 3.5 测试是否成功启动到闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 MPET IPD 故障 [MPET_IPD_Fault]
      2. 3.6.2 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_Fault]
      3. 3.6.3 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
      4. 3.6.4 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
      5. 3.6.5 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
      6. 3.6.6 无电机故障 [NO_MTR]
  6. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      2. 4.1.2 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 提高声学性能
      3. 4.2.3 保护电源
      4. 4.2.4 监控电源电压波动,以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  估算电机参数,以便尽可能减小电机参数变化影响
      2. 4.3.2  对电机进行初始速度检测,以实现可靠的电机重新同步
      3. 4.3.3  检测反向旋转的单向电机驱动
      4. 4.3.4  在启动期间防止转子回旋
      5. 4.3.5  缩短启动时间
      6. 4.3.6  逐渐和平稳启动动作
      7. 4.3.7  改进速度调节
      8. 4.3.8  快速停止电机
      9. 4.3.9  在电机停止期间防止电源电压过冲
      10. 4.3.10 防止转子锁定或失速情况
      11. 4.3.11 充分提升热效率并提高热性能
      12. 4.3.12 缓解电磁干扰 (EMI)
      13. 4.3.13 更快减速

保护电源

在电池供电应用或电源内未内置过流或过压保护装置的应用中,保护电源,以防消耗较高的电流或发生潜在的电压过冲非常重要。

第 1 步:当电机上的负载增加时,器件会从电源消耗较高的电流。对于可能需要限制从电源消耗的电流的应用,建议启用总线电流限制 [BUS_CURRENT_LIMIT_ENABLE] 并配置总线电流限制 [BUS_CURRENT_LIMIT],以保护电源,避免消耗较高的电流。

例如,需要限制从电池等电源消耗的电流,因为电池寿命取决于充电或放电周期数。启用总线电流限制将会限制电机转速,从而限制电源电流。

第 2 步:当发出让电机减速的命令后,根据减速率,来自电机的能量将会泵回到电源,从而将电源电压提升到对于电子器件来说可能不安全的水平。启用抗电压浪涌 [AVS] 可保护电源避免电压过冲,它会覆盖由任何其他寄存器设置的任何减速限制,并自动应用安全的减速率。

图 4-3 显示了禁用 AVS 时的电源电压过冲。电机以 70,000Hz/秒的减速率将占空比从 100% 降至 10%。图 4-4 显示了启用 AVS 时电源电压无过冲。

图 4-3 禁用 AVS 时的电源电压和相电流波形
图 4-4 启用 AVS 时的电源电压和相电流波形