ZHCU983A August   2021  – January 2022 MCF8316A

 

  1.   摘要
  2. 1修订历史记录
  3.   商标
  4. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  5. 3必要控制
    1. 3.1 推荐的默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 控制配置 - 电机参数
      1. 3.3.1 最大电机频率 (Hz)
    4. 3.4 控制配置 - 闭环
      1. 3.4.1 扭矩 PI 环路的电流限制
    5. 3.5 测试是否成功启动到闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 MPET IPD 故障 [MPET_IPD_Fault]
      2. 3.6.2 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_Fault]
      3. 3.6.3 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
      4. 3.6.4 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
      5. 3.6.5 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
      6. 3.6.6 无电机故障 [NO_MTR]
  6. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      2. 4.1.2 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 提高声学性能
      3. 4.2.3 保护电源
      4. 4.2.4 监控电源电压波动，以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  估算电机参数，以便尽可能减小电机参数变化影响
      2. 4.3.2  对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      3. 4.3.3  检测反向旋转的单向电机驱动
      4. 4.3.4  在启动期间防止转子回旋
      5. 4.3.5  缩短启动时间
      6. 4.3.6  逐渐和平稳启动动作
      7. 4.3.7  改进速度调节
      8. 4.3.8  快速停止电机
      9. 4.3.9  在电机停止期间防止电源电压过冲
      10. 4.3.10 防止转子锁定或失速情况
      11. 4.3.11 充分提升热效率并提高热性能
      12. 4.3.12 缓解电磁干扰 (EMI)
      13. 4.3.13 更快减速

3.5 测试是否成功启动到闭环

  1. 应用非零速命令

    1. 如果速度输入模式为 I2C，则将“I2C Speed Command Percentage”更改为非零值。发出速度命令后，器件将开始换向，电机应开始旋转，旋转速度应与 I2C 速度命令百分比成正比。

    2. 如果速度输入模式为模拟，则顺时针方向旋转速度控制电位器 (R4)，以控制电机转速。发出速度命令后，器件将开始换向，电机应开始旋转，旋转速度应与速度引脚上的电压成正比。

    3. 如果速度输入模式为 PWM，则以给定的占空比将 PWM 信号应用到速度引脚，信号电压下限为 0V，上限为 2.2V（最小）。发出速度命令后，器件将开始换向，电机应开始旋转，旋转速度应与占空比成正比。

  2. 等待 MPET 估算电机电气参数。

    电机参数提取工具 (MPET) 将尝试测量电机电阻、电感和电机 BEMF 常数 (Ke)，并在初始位置检测 (IPD) 和开环阶段转子转速尝试加速时，自动填充这些参数。估算电机电阻、电感和电机 BEMF 常数 Ke 通常需要大约 10-15 秒。

  3. 检查电机是否以命令的转速在闭环中旋转。

    在闭环中，电机应以命令的转速旋转，并且不应触发任何故障。

    1. 启用 GUI 右上角的“Auto read fault status”切换按钮。然后在右侧侧面板中监控“Fault Status”。

    如果未触发任何故障，请跳过Topic Link Label3.6并继续Topic Link Label4。

  4. 如果触发了任何故障，则准备好器件，进行故障处理。

    如果电机未能成功在闭环中旋转，请检查故障状态。

    1. 通过关闭 PWM、将电位器逆时针方向转动到尽头或将 I2C 命令百分比设置为 0%，设置零速命令。

    2. 通过单击右侧的“Fault Status”侧面板中的“Clear”按钮，清除故障状态寄存器，如图 3-1 所示

    查看并执行Topic Link Label3.6中的步骤来调试故障。

必要控制部分至此完成。在本部分结束后，用户应能够在闭环中旋转电机。通过在 GUI 中单击“File -> Save Registers”，保存寄存器设置。如果没有故障，请跳到Topic Link Label4。

GUID-20210609-CA0I-JBD1-RR9D-X3W8ZPMGWJSG-low.png图 3-1 故障状态