ZHCU983A August   2021  – January 2022 MCF8316A

 

  1.   摘要
  2. 1修订历史记录
  3.   商标
  4. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  5. 3必要控制
    1. 3.1 推荐的默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 控制配置 - 电机参数
      1. 3.3.1 最大电机频率 (Hz)
    4. 3.4 控制配置 - 闭环
      1. 3.4.1 扭矩 PI 环路的电流限制
    5. 3.5 测试是否成功启动到闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 MPET IPD 故障 [MPET_IPD_Fault]
      2. 3.6.2 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_Fault]
      3. 3.6.3 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
      4. 3.6.4 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
      5. 3.6.5 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
      6. 3.6.6 无电机故障 [NO_MTR]
  6. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      2. 4.1.2 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 提高声学性能
      3. 4.2.3 保护电源
      4. 4.2.4 监控电源电压波动，以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  估算电机参数，以便尽可能减小电机参数变化影响
      2. 4.3.2  对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      3. 4.3.3  检测反向旋转的单向电机驱动
      4. 4.3.4  在启动期间防止转子回旋
      5. 4.3.5  缩短启动时间
      6. 4.3.6  逐渐和平稳启动动作
      7. 4.3.7  改进速度调节
      8. 4.3.8  快速停止电机
      9. 4.3.9  在电机停止期间防止电源电压过冲
      10. 4.3.10 防止转子锁定或失速情况
      11. 4.3.11 充分提升热效率并提高热性能
      12. 4.3.12 缓解电磁干扰 (EMI)
      13. 4.3.13 更快减速

3.6.1 MPET IPD 故障 [MPET_IPD_Fault]

当未将电机连接到器件的相位引脚或设置的 MPET IPD 电流阈值 [MPET_IPD_CURRENT_LIMIT] 对于高电阻电机过低时，会触发此故障。如果触发了此故障，则请遵循下面的建议。

第 1 步：在通过多次启动尝试，确认始终触发此故障后，检查电机的所有相是否已连接到器件的相位引脚。

第 2 步：如果故障仍然存在，请增加 MPET IPD 电流阈值 [MPET_IPD_CURRENT_LIMIT]

第 3 步：如果故障仍然存在，请查看电机数据表中的电机电阻和电感。打开 GUI 中“All tuning settings”部分的“Control configuration – Motor Parameters”选项卡，并对电机相电阻和电机相电感进行编程。

第 4 步：如果电机没有数据表，则通过使用数字万用表测量任意两相的相间电阻，并通过将相间电阻除以 2 来计算相电阻，如Equation2 所示。电机相电阻是指等效的相位到中心抽头电阻 RPH，如图 3-2 所示。此测量对星形绕组和三角形绕组电机均适用。

Equation2. RPH (Phase  resistance) =RPH_PH (Phase to Phase resistance)2 
GUID-1E3EE3DF-6305-49F8-8649-D1371030EBDA-low.gif图 3-2 电机电阻

如需了解电机电感，请使用 LCR 表在 1kHz 频率下测量任意两相的相间电感。通过将相间电感除以 2 来计算相电感。电机相电感是指从相输出到中心抽头的电感 LPH，如图 3-3 所示。对于具有不同相间电感的电机，请测量所有三个相间电感，并计算其平均值，然后使用此值作为相间电感。此测量对星形绕组和三角形绕组电机均适用。

GUID-3703BDEB-5396-46CD-AEB4-8142F074D57A-low.gif图 3-3 电机电感