ZHCU983A August   2021  – January 2022 MCF8316A

 

  1.   摘要
  2. 1修订历史记录
  3.   商标
  4. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  5. 3必要控制
    1. 3.1 推荐的默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 控制配置 - 电机参数
      1. 3.3.1 最大电机频率 (Hz)
    4. 3.4 控制配置 - 闭环
      1. 3.4.1 扭矩 PI 环路的电流限制
    5. 3.5 测试是否成功启动到闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 MPET IPD 故障 [MPET_IPD_Fault]
      2. 3.6.2 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_Fault]
      3. 3.6.3 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
      4. 3.6.4 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
      5. 3.6.5 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
      6. 3.6.6 无电机故障 [NO_MTR]
  6. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      2. 4.1.2 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 提高声学性能
      3. 4.2.3 保护电源
      4. 4.2.4 监控电源电压波动，以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  估算电机参数，以便尽可能减小电机参数变化影响
      2. 4.3.2  对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      3. 4.3.3  检测反向旋转的单向电机驱动
      4. 4.3.4  在启动期间防止转子回旋
      5. 4.3.5  缩短启动时间
      6. 4.3.6  逐渐和平稳启动动作
      7. 4.3.7  改进速度调节
      8. 4.3.8  快速停止电机
      9. 4.3.9  在电机停止期间防止电源电压过冲
      10. 4.3.10 防止转子锁定或失速情况
      11. 4.3.11 充分提升热效率并提高热性能
      12. 4.3.12 缓解电磁干扰 (EMI)
      13. 4.3.13 更快减速

4.1.2 方向和制动引脚覆盖

方向和制动引脚覆盖适用于用户不想改变器件方向和制动引脚状态的应用。在这种情况下，建议覆盖这两个引脚，并通过 EEPROM 对其进行配置。

可以通过配置 DIR_INPUT 来覆盖 MCF8316A 中的方向引脚。如果电机的 A、B 和 C 相分别连接到 OUTA、OUTB 和 OUTC，将 DIR_INPUT 配置为 01b，会将硬件引脚覆盖为顺时针方向。顺时针方向的换向序列将为 OUTA-OUTB-OUTC。如果电机的 A、B 和 C 相分别连接到 OUTA、OUTB 和 OUTC，将 DIR_INPUT 配置为 10b，会将硬件引脚覆盖为逆时针方向。逆时针方向的换向序列将为 OUTA-OUTC-OUTB。

可以通过配置 BRAKE_INPUT 来覆盖 MCF8316A 中的制动引脚。将 BRAKE_INPUT 配置为 01b，会按照 BRAKE_PIN_MODE 将硬件引脚覆盖为低侧制动/对齐。将 BRAKE_INPUT 配置为 10b，会覆盖硬件引脚，且不是低侧制动/对齐。

在低侧制动模式下，将会打开所有 LS FET。在对齐制动模式下，MCF8316A 会通过特定相位模式注入直流电流，从而对齐电机。