ZHCU983A August   2021  – January 2022 MCF8316A

 

  1.   摘要
  2. 1修订历史记录
  3.   商标
  4. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  5. 3必要控制
    1. 3.1 推荐的默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 控制配置 - 电机参数
      1. 3.3.1 最大电机频率 (Hz)
    4. 3.4 控制配置 - 闭环
      1. 3.4.1 扭矩 PI 环路的电流限制
    5. 3.5 测试是否成功启动到闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 MPET IPD 故障 [MPET_IPD_Fault]
      2. 3.6.2 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_Fault]
      3. 3.6.3 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
      4. 3.6.4 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
      5. 3.6.5 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
      6. 3.6.6 无电机故障 [NO_MTR]
  6. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      2. 4.1.2 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 提高声学性能
      3. 4.2.3 保护电源
      4. 4.2.4 监控电源电压波动，以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  估算电机参数，以便尽可能减小电机参数变化影响
      2. 4.3.2  对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      3. 4.3.3  检测反向旋转的单向电机驱动
      4. 4.3.4  在启动期间防止转子回旋
      5. 4.3.5  缩短启动时间
      6. 4.3.6  逐渐和平稳启动动作
      7. 4.3.7  改进速度调节
      8. 4.3.8  快速停止电机
      9. 4.3.9  在电机停止期间防止电源电压过冲
      10. 4.3.10 防止转子锁定或失速情况
      11. 4.3.11 充分提升热效率并提高热性能
      12. 4.3.12 缓解电磁干扰 (EMI)
      13. 4.3.13 更快减速

4.3.13 更快减速

要让电机快速减速，需要提取并处理电机的机械能 - 如果此能量返回到直流输入电源，输入直流电压将会增大。在启用主动制动后，来自直流电源的能量将用于使电机制动 - 这可在快速减速期间防止出现直流电压尖峰。电机的机械能和来自直流电源的能量都将在电机本身内消散。

请按照下面的步骤让电机快速减速。

第 1 步：启用主动制动 [ACTIVE_BRAKE_EN]。

第 2 步：配置 ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT。这将设置主动制动期间从直流总线拉取的电流的最大限制。应将主动制动电流限制配置为小于电源电流限制的值。

第 3 步：配置 ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE。这将设置直流总线电流的压摆率，范围为 0A 至 ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT。

第 4 步：配置 ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT。这将设置调制指数限制，低于此限制时，将会应用主动制动。高于此调制指数时，器件将应用 AVS（如果已启用 AVS）。设置较高的调制指数会使电机更快地减速。

注：

可以从 ALGO_STATUS 寄存器读回调制指数 [VOLT_MAG]。

第 5 步：MCF8316A 使用 PI 控制器生成 D 轴基准电流。如果主动制动电流看起来不稳定，请手动调优 ACTIVE_BRAKE_KP 和 ACTIVE_BRAKE_KI。