ZHCU983A August   2021  – January 2022 MCF8316A

 

  1.   摘要
  2. 1修订历史记录
  3.   商标
  4. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  5. 3必要控制
    1. 3.1 推荐的默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 控制配置 - 电机参数
      1. 3.3.1 最大电机频率 (Hz)
    4. 3.4 控制配置 - 闭环
      1. 3.4.1 扭矩 PI 环路的电流限制
    5. 3.5 测试是否成功启动到闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 MPET IPD 故障 [MPET_IPD_Fault]
      2. 3.6.2 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_Fault]
      3. 3.6.3 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
      4. 3.6.4 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
      5. 3.6.5 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
      6. 3.6.6 无电机故障 [NO_MTR]
  6. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      2. 4.1.2 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 提高声学性能
      3. 4.2.3 保护电源
      4. 4.2.4 监控电源电压波动，以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  估算电机参数，以便尽可能减小电机参数变化影响
      2. 4.3.2  对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      3. 4.3.3  检测反向旋转的单向电机驱动
      4. 4.3.4  在启动期间防止转子回旋
      5. 4.3.5  缩短启动时间
      6. 4.3.6  逐渐和平稳启动动作
      7. 4.3.7  改进速度调节
      8. 4.3.8  快速停止电机
      9. 4.3.9  在电机停止期间防止电源电压过冲
      10. 4.3.10 防止转子锁定或失速情况
      11. 4.3.11 充分提升热效率并提高热性能
      12. 4.3.12 缓解电磁干扰 (EMI)
      13. 4.3.13 更快减速

4.3.3 检测反向旋转的单向电机驱动

对于需要在特定方向旋转电机的应用，了解电机是否在与预期旋转方向相反的方向滑行或旋转非常重要。MCF8316A 反向驱动功能执行后，会使电机反向减速至零速，改变方向后加速，直到转入闭环，如图 4-7 所示。

GUID-68459BC4-A53D-4917-847B-E06AD4FB85FF-low.gif图 4-7 反向驱动功能

MCF8316A 提供了一个选项，可在电机在反方向滑行或旋转时应用制动并停止电机，并在改变方向后使电机加速进入闭环。

在吊扇和泵等应用中，必须在特定方向旋转电机，才能获得所需的结果。对于此类应用，建议遵循以下建议。

第 1 步：启用 ISD [ISD_EN]

第 2 步：启用电机 ISD 反向驱动 [RVS_DR_EN]

第 3 步：启用反射重新同步 [RESYNC_EN]

第 4 步：启用主动制动反向驱动 [ACTIVE_BRAKE_REV_DRV_EN]

第 5 步：输入主动制动环路的 Kp 系数 [ACTIVE_BRAKE_KP] 和 Ki 系数 [ACTIVE_BRAKE_KI]。我们建议在开始时将 Kp 系数 [ACTIVE_BRAKE_KP] 设置为 700，将 Ki 系数 [ACTIVE_BRAKE_KI] 设置为 100。

第 6 步：设置主动制动期间的总线电流限制 [ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT]

注：

如果电机无法在反方向重新同步，请遵循以下建议。

  1. 增加反向减速速度阈值，以转换到开环

  2. 启用开环反向驱动配置 [REV_DRV_CONFIG]

  3. 增加反向驱动开环电流基准 [REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT]

  4. 减小反向驱动期间的开环加速系数 A1 和 A2

  5. 如果器件触发锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]，则增加速度反转期间的开环电流限制 [REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT]