ZHCU523C July 2018 – March 2021 TPS274160
可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 硬件允许用户编写并运行高度可预测和确定性的软件,能够替代那些对于普通微控制器而言时间要求过于苛刻的解决方案。这种硬件化行为使八通道 IO-Link 主站能够非常快速响应,并几乎无抖动。
IO-Link 帧处理程序每八个通道需要一个 PRU,每个 ICSS 最多可支持 16 个通道。通常可用的第二个 ICSS 可以用于处理其他任务,例如实时以太网。