ZHCSZ98 November   2025 MC121-Q1

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级 - 汽车
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热特性信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 I2C 时序要求
    7. 5.7 时序图
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 电机控制
        1. 6.3.1.1 占空比输入
        2. 6.3.1.2 占空比曲线
        3. 6.3.1.3 电机启动、速度变化和停止
        4. 6.3.1.4 开环（占空比）控制
        5. 6.3.1.5 闭环（速度）控制
        6. 6.3.1.6 换相
          1. 6.3.1.6.1 霍尔传感器
            1. 6.3.1.6.1.1 场方向定义
            2. 6.3.1.6.1.2 内部霍尔锁存传感器输出
          2. 6.3.1.6.2 霍尔偏移
          3. 6.3.1.6.3 方波换相
          4. 6.3.1.6.4 软换向
        7. 6.3.1.7 PWM 调制模式
      2. 6.3.2 保护功能
        1. 6.3.2.1 锁定转子保护
        2. 6.3.2.2 电流限值
        3. 6.3.2.3 过流保护 (OCP)
        4. 6.3.2.4 VM 欠压锁定 (UVLO)
        5. 6.3.2.5 VM 过压保护 (OVP)
        6. 6.3.2.6 热关断 (TSD)
        7. 6.3.2.7 集成电源 (VM) 钳位
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 工作模式
      2. 6.4.2 睡眠和待机模式
      3. 6.4.3 故障模式
      4. 6.4.4 测试模式和一次性可编程内存
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 I2C 通信
        1. 6.5.1.1 I2C 读取
        2. 6.5.1.2 I2C 写入
  8. 7 寄存器映射
    1. 7.1 USR_OTP 寄存器
    2. 7.2 USR_TM 寄存器
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 外部组件
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
      3. 8.2.3 应用曲线
    3. 8.3 电源相关建议
      1. 8.3.1 大容量电容
    4. 8.4 布局
      1. 8.4.1 布局指南
      2. 8.4.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件支持
    2. 9.2 文档支持
      1. 9.2.1 相关文档
    3. 9.3 接收文档更新通知
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录

5.6 I2C 时序要求

最小值 标称值 最大值 单位
标准模式
fSCL SCL 时钟频率 0 100 kHz
tHD，STA （重复）START 条件后的保持时间。在此时间段之后，生成第一个时钟脉冲
 4 µs
tLOW SCL 时钟的低电平周期 4.7 µs
tHIGH SCL 时钟的高电平周期 4 µs
tSU,STA 重复 START 条件的建立时间 4.7 µs
tHD，DAT 数据保持时间：对于 I2C 总线器件 0.01 3.45 µs
tSU，DAT 数据建立时间 250 ns
tR SDA 和 SCL 上升时间 1000 ns
tF SDA 和 SCL 下降时间 300 ns
tSU，STO STOP 条件的建立时间 4 µs
tBUF STOP 与 START 条件之间的总线空闲时间 4.7 µs
快速模式
fSCL SCL 时钟频率 0 400 kHz
tHD，STA （重复）START 条件后的保持时间。在此时间段之后，生成第一个时钟脉冲 0.6 µs
tLOW SCL 时钟的低电平周期 1.3 µs
tHIGH SCL 时钟的高电平周期 0.6 µs
tSU,STA 重复 START 条件的建立时间 0.6 µs
tHD，DAT 数据保持时间：对于 I2C 总线器件 0.01 0.9 µs
tSU，DAT 数据建立时间 50 ns
tR SDA 和 SCL 上升时间 300 ns
tF SDA 和 SCL 下降时间 300 ns
tSU，STO STOP 条件的建立时间 0.6 µs
tBUF STOP 与 START 条件之间的总线空闲时间 1.3 µs
tSP 由输入噪声滤波器抑制的尖峰脉冲宽度  50 ns