ZHCSZ98A November   2025  – September 2026 MC121-Q1

PRODMIX  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 额定值
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热特性信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 I2C 时序要求
    7. 5.7 时序图
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 电机控制
        1. 6.3.1.1 占空比输入
        2. 6.3.1.2 占空比曲线
        3. 6.3.1.3 电机启动、速度变化和停止
        4. 6.3.1.4 开环（占空比）控制
        5. 6.3.1.5 闭环（速度）控制
        6. 6.3.1.6 换相
          1. 6.3.1.6.1 霍尔传感器
            1. 6.3.1.6.1.1 场方向定义
            2. 6.3.1.6.1.2 内部霍尔锁存传感器输出
          2. 6.3.1.6.2 霍尔偏移
          3. 6.3.1.6.3 方波换相
          4. 6.3.1.6.4 软换向
        7. 6.3.1.7 PWM 调制模式
      2. 6.3.2 保护功能
        1. 6.3.2.1 锁定转子保护
        2. 6.3.2.2 电流限制
        3. 6.3.2.3 过流保护 (OCP)
        4. 6.3.2.4 VM 欠压锁定 (UVLO)
        5. 6.3.2.5 VM 过压保护 (OVP)
        6. 6.3.2.6 热关断 (TSD)
        7. 6.3.2.7 集成电源 (VM) 钳位
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 工作模式
      2. 6.4.2 睡眠和待机模式
      3. 6.4.3 故障模式
      4. 6.4.4 测试模式和一次性可编程内存
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 I2C 通信
        1. 6.5.1.1 I2C 读取
        2. 6.5.1.2 I2C 写入
  8. 7 寄存器映射
    1. 7.1 USR_OTP 寄存器
    2. 7.2 USR_TM 寄存器
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 外部组件
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
      3. 8.2.3 应用曲线
    3. 8.3 电源相关建议
      1. 8.3.1 大容量电容
    4. 8.4 布局
      1. 8.4.1 布局指南
      2. 8.4.2 布局示例
    5. 8.5 霍尔元件位置
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件支持
    2. 9.2 文档支持
      1. 9.2.1 相关文档
    3. 9.3 接收文档更新通知
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

6.4.2 睡眠和待机模式

MC121-Q1 具有低功耗睡眠模式，可通过配置 SLEEP_EN = 0x1 来启用。在睡眠模式（SLEEP_EN = 0x1 且 DIN = 0%）下，器件通过禁用内部电路（包括 FET、霍尔传感器、电流检测、数字内核、内部稳压器和电荷泵），从 VM 引脚汲取极低的静态电流 (IVMQ)。在 PWM 输入模式 (PWMDC_MODE = 0x0) 下，当 DIN > 0% 持续 tWAKE 后，器件唤醒并进入活动模式 (STBY_EN = 0x0) 或待机模式 (STBY_EN = 0x1)。在模拟输入模式 (PWMDC_MODE = 0x1) 下，要将器件从睡眠中唤醒，PWM/DC 引脚上的电压必须大于 VIH 并持续 tWAKE。

当禁用睡眠模式 (SLEEP = 0x0) 后，STBY_EN 会决定器件在 DIN < DIN0 时的运行状态。当 DIN < DIN0 且 STBY_EN = 0x0 时，MC121-Q1 以 DOUT0 对应的占空比或速度驱动电机。当 DIN < DIN0 且 STBY_EN = 0x1 时，MC121-Q1 停止电机运行 (DOUT = 0%) 并处于待机状态。

无论 SLEEP_EN 和 STBY_EN 取何值，当 DIN_OFF > DIN ≥ (DIN0 + DIN_HYS) 时，MC121-Q1 以占空比曲线设定的占空比或速度驱动电机。表 6-5 汇总了 MC121-Q1 在睡眠和待机模式下的运行状态。

备注： DIN = 0% 对应于 PWM 输入模式 (PWMDC_MODE = 0x0) 下的 0% 占空比，以及 DC（模拟）输入模式 (PWMDC_MODE = 0x1) 下低于 VDC_0% 的直流电压。
表 6-5 睡眠/待机模式运行总结
SLEEP_EN STBY_EN 器件状态更改条件 器件状态 DOUT H 桥状态
0x0 0x0 DIN < DIN0 工作模式 DOUT0 PWM
0x1 待机模式 0% Hi-Z
X X DIN_OFF > DIN ≥ (DIN0 + DIN_HYS) 工作模式 由 DIN 按占空比曲线设置 PWM
0x1 X DIN = 0%；参见 图 6-8 睡眠模式 0% Hi-Z
0x1 0x0 0% < DIN < DIN0 工作模式 DOUT0 PWM
0x1 待机模式 0% Hi-Z