ZHCSZ98 November   2025 MC121-Q1

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级 - 汽车
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热特性信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 I2C 时序要求
    7. 5.7 时序图
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 电机控制
        1. 6.3.1.1 占空比输入
        2. 6.3.1.2 占空比曲线
        3. 6.3.1.3 电机启动、速度变化和停止
        4. 6.3.1.4 开环（占空比）控制
        5. 6.3.1.5 闭环（速度）控制
        6. 6.3.1.6 换相
          1. 6.3.1.6.1 霍尔传感器
            1. 6.3.1.6.1.1 场方向定义
            2. 6.3.1.6.1.2 内部霍尔锁存传感器输出
          2. 6.3.1.6.2 霍尔偏移
          3. 6.3.1.6.3 方波换相
          4. 6.3.1.6.4 软换向
        7. 6.3.1.7 PWM 调制模式
      2. 6.3.2 保护功能
        1. 6.3.2.1 锁定转子保护
        2. 6.3.2.2 电流限值
        3. 6.3.2.3 过流保护 (OCP)
        4. 6.3.2.4 VM 欠压锁定 (UVLO)
        5. 6.3.2.5 VM 过压保护 (OVP)
        6. 6.3.2.6 热关断 (TSD)
        7. 6.3.2.7 集成电源 (VM) 钳位
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 工作模式
      2. 6.4.2 睡眠和待机模式
      3. 6.4.3 故障模式
      4. 6.4.4 测试模式和一次性可编程内存
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 I2C 通信
        1. 6.5.1.1 I2C 读取
        2. 6.5.1.2 I2C 写入
  8. 7 寄存器映射
    1. 7.1 USR_OTP 寄存器
    2. 7.2 USR_TM 寄存器
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 外部组件
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
      3. 8.2.3 应用曲线
    3. 8.3 电源相关建议
      1. 8.3.1 大容量电容
    4. 8.4 布局
      1. 8.4.1 布局指南
      2. 8.4.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件支持
    2. 9.2 文档支持
      1. 9.2.1 相关文档
    3. 9.3 接收文档更新通知
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录

6.3.2.3 过流保护 (OCP)

过流保护 (OCP) 功能可保护 OUTx 引脚上的集成功率 FET 免受对电源 (VM) 短路、对接地短路以及 OUTx 引脚之间的短路的影响。当流经 FET 的电流持续高于 OCP 阈值 (IOCP) 且时间长于 OCP 抗尖峰脉冲时间 (tOCP)（如 图 6-27 所示）时，系统会禁用 H 桥中的所有 FET (Hi-Z)，并且 FG/RD 引脚会根据 表 6-4 指示锁定转子故障。OCP 故障恢复由 OCP_RETRY_MODE 设置。

MC121-Q1 OCP 操作图 6-27 OCP 操作

当 OCP_RETRY_MODE 设置为 0x0 时，在 tlock_long_retry 时间结束后，MC121-Q1 会开始驱动电机（从预启动阶段），如 图 6-28 所示。tlock_long_retry 通过 (LRD_LONG_RETRY_SEL x tLRD_START) 设置。当 OCP_RETRY_MODE 设置为 0x1 时，MC121-Q1 在 3 次重试（重试时间由 tLOCK_LONG_RETRY 设置）后锁存故障；后续的电机操作只有在随后的电源复位或唤醒（退出睡眠模式）以清除故障条件后才可能进行。

MC121-Q1 OCP 重试模式图 6-28 OCP 重试模式