ZHCSZ01 August   2025 DRV8002-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级 - 汽车
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息 RGZ 封装
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 时序要求
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 外部组件
    4. 7.4 特性说明
      1. 7.4.1 高侧驱动器
        1. 7.4.1.1 高侧驱动器控制
          1. 7.4.1.1.1 高侧驱动器 PWM 发生器
          2. 7.4.1.1.2 恒流模式
          3. 7.4.1.1.3 OUTx HS ITRIP 行为
          4. 7.4.1.1.4 高侧驱动器 - 并行输出
        2. 7.4.1.2 高侧驱动器保护电路
          1. 7.4.1.2.1 高侧驱动器内部二极管
          2. 7.4.1.2.2 高侧驱动器短路保护
          3. 7.4.1.2.3 高侧驱动器过流保护
          4. 7.4.1.2.4 高侧驱动器开路负载检测
      2. 7.4.2 半桥驱动器
        1. 7.4.2.1 半桥控制
        2. 7.4.2.2 OUT1 和 OUT2 高侧驱动器模式
        3. 7.4.2.3 半桥寄存器控制
        4. 7.4.2.4 半桥 ITRIP 调节
        5. 7.4.2.5 半桥保护和诊断
          1. 7.4.2.5.1 半桥关断状态诊断 (OLP)
          2. 7.4.2.5.2 半桥开路负载检测
          3. 7.4.2.5.3 半桥过流保护
      3. 7.4.3 栅极驱动器
        1. 7.4.3.1 输入 PWM 模式
          1. 7.4.3.1.1 半桥控制
          2. 7.4.3.1.2 H 桥控制
          3. 7.4.3.1.3 DRVOFF - 栅极驱动器关断引脚
        2. 7.4.3.2 智能栅极驱动器 - 功能方框图
          1. 7.4.3.2.1  智能栅极驱动器
          2. 7.4.3.2.2  功能方框图
          3. 7.4.3.2.3  压摆率控制 (IDRIVE)
          4. 7.4.3.2.4  栅极驱动器状态机 (TDRIVE)
            1. 7.4.3.2.4.1 tDRIVE 计算示例
          5. 7.4.3.2.5  传播延迟降低 (PDR)
          6. 7.4.3.2.6  PDR 预充电/预放电控制环路运行详细信息
          7. 7.4.3.2.7  PDR 后充电/后放电控制环路运行详细信息
            1. 7.4.3.2.7.1 PDR 充电后/放电后设置
          8. 7.4.3.2.8  检测驱动和续流 MOSFET
          9. 7.4.3.2.9  自动占空比补偿 (DCC)
          10. 7.4.3.2.10 闭环压摆时间控制 (STC)
            1. 7.4.3.2.10.1 STC 控制环路设置
        3. 7.4.3.3 三倍器（双极）电荷泵
        4. 7.4.3.4 宽共模差分电流分流放大器
        5. 7.4.3.5 栅极驱动器保护电路
          1. 7.4.3.5.1 MOSFET VDS 过流保护 (VDS_OCP)
          2. 7.4.3.5.2 栅极驱动器故障 (VGS_GDF)
          3. 7.4.3.5.3 离线短路和开路负载检测（OOL 和 OSC）
      4. 7.4.4 检测输出 (IPROPI)
      5. 7.4.5 保护电路
        1. 7.4.5.1 故障复位 (CLR_FLT)
        2. 7.4.5.2 DVDD 逻辑电源上电复位 (DVDD_POR)
        3. 7.4.5.3 PVDD 电源欠压监测器 (PVDD_UV)
        4. 7.4.5.4 PVDD 电源过压监测器 (PVDD_OV)
        5. 7.4.5.5 VCP 电荷泵欠压锁定 (VCP_UV)
        6. 7.4.5.6 热仪表组
        7. 7.4.5.7 看门狗计时器
        8. 7.4.5.8 故障检测和响应汇总表
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 串行外设接口 (SPI)
      2. 7.5.2 SPI 格式
      3. 7.5.3 时序图
  9. 8  DRV8002-Q1 寄存器映射
    1. 8.1 DRV8000-Q1_STATUS 寄存器
    2. 8.2 DRV8000-Q1_CNFG 寄存器
    3. 8.3 DRV8000-Q1_CTRL 寄存器
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 设计要求
      2. 9.2.2 详细设计过程
        1. 9.2.2.1 IDRIVE 计算示例
        2. 9.2.2.2 tDRIVE 计算示例
        3. 9.2.2.3 最大 PWM 开关频率
        4. 9.2.2.4 电流分流放大器配置
    3. 9.3 初始化设置
    4. 9.4 电源相关建议
      1. 9.4.1 确定大容量电容器的大小
    5. 9.5 布局
      1. 9.5.1 布局指南
      2. 9.5.2 布局示例
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 接收文档更新通知
    2. 10.2 支持资源
    3. 10.3 商标
    4. 10.4 静电放电警告
    5. 10.5 术语表
  12. 11预量产版修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息
    1. 12.1 封装选项附录
    2. 12.2 卷带包装信息

7.4.5.8 故障检测和响应汇总表

故障事件 条件 模式 数字内核 电荷泵 驱动器 状态位 故障/警告 功能恢复 状态位恢复
禁用栅极驱动器 DRVOFF = 高电平 不适用 有效 有效 栅极驱动器是下拉类型 DRVOFF_STAT 不适用 DRVOFF = 低电平和 CLR_FLT CLR_FLT
SPI 时钟故障 SPI 时钟帧无效 锁存 有效 有效 有效 SPI_OK、SCLK_FLT、拒绝帧
SDO 帧上的 SPI_ERR		 不适用 有效 SPI 帧 CLR_FLT
SPI 地址故障 地址超出范围 锁存 有效 有效 有效 SDO 帧中的 SPI_ERR 不适用 有效 SPI 帧 不适用
DVDD 上电复位 DVDD < VDVDD_POR 不适用 复位 禁用 半有源下拉 POR 不适用 DVDD > VDVDD_POR CLR_FLT
PVDD 欠压 PVDD < VPVDD_UV 锁存 有效 禁用 下拉 PVDD_UV
SDO 帧上的 OV/UV		 故障 PVDD > VPVDD_UV 和 CLR_FLT CLR_FLT
自动 有效 禁用 下拉 PVDD_UV
SDO 帧上的 OV/UV		 故障 PVDD > VPVDD_UV CLR_FLT
VCP 欠压 VCP < VVCP_UV 锁存 有效 禁用 下拉 VCP_UV
SDO 帧上的 OV/UV		 故障 VCP > VVCP_UV 和 CLR_FLT CLR_FLT
自动 有效 有效 下拉 VCP_UV
SDO 帧上的 OV/UV		 故障 VCP > VVCP_UV CLR_FLT
PVDD 过压 PVDD_OV_LVL = 0 PVDD > 22V 锁存 有效 有效 下拉 PVDD_OV_22V
SDO 帧上的 OV/UV		 故障 PVDD <VPVDD_OV_LO 和 CLR_FLT CLR_FLT
自动 有效 有效 下拉 PVDD_OV_22V
SDO 帧上的 OV/UV		 故障 PVDD <VPVDD_OV_LO CLR_FLT
PVDD_OV_LVL = 1 28V > PVDD > 22V 锁存 有效 有效 HS 为下拉类型 PVDD_OV_22V
SDO 帧上的 OV/UV		 故障 PVDD <VPVDD_OV_LO 和 CLR_FLT CLR_FLT
自动 有效 有效 HS 为下拉类型 PVDD_OV_22V
SDO 帧上的 OV/UV		 故障 PVDD <VPVDD_OV_LO CLR_FLT
PVDD_OV_LVL = 1 PVDD > 28V 锁存 有效 有效 下拉 PVDD_OV_22V、PVDD_OV_28V
SDO 帧上的 OV/UV		 故障 PVDD <VPVDD_OV_LO 和 CLR_FLT CLR_FLT
自动 有效 有效 下拉 PVDD_OV_22V、PVDD_OV_28V
SDO 帧上的 OV/UV		 故障 PVDD <VPVDD_OV_LO CLR_FLT
栅极驱动器 VDS 过流 VDS > VVDS_LVL 锁存 有效 有效 栅极驱动器是下拉类型 GD、VDS_Lx、VDS_Hx 故障 VDS <VDS_LVL 和 CLR_FLT CLR_FLT
周期 有效 有效 栅极驱动器是下拉类型 GD、VDS_Lx、VDS_Hx 故障 VDS_VDS_LVL 和（CLR_FLT 或输入循环） CLR_FLT
警告 有效 有效 有效 GD、VDS_Lx、VDS_Hx WARN 不适用 CLR_FLT
禁用 有效 有效 有效 不适用 不适用 不适用 不适用
VGS 栅极故障 FET 关断
VGS > VVGS_LVL		 锁存 有效 有效 栅极驱动器是下拉类型 GD、VGS_Lx、VGS_Hx 故障 VGS<VVGS_LVL 和 CLR_FLT CLR_FLT
周期 有效 有效 栅极驱动器是下拉类型 GD、VGS_Lx、VGS_Hx 故障 VGS < VGS_LVL 和（CLR_FLT 或输入循环） CLR_FLT
警告 有效 有效 有效 GD、VGS_Lx、VGS_Hx WARN 不适用 CLR_FLT
禁用 有效 有效 有效 不适用 不适用 不适用 不适用
FET 导通
VGS < VVGS_LVL		 锁存 有效 有效 栅极驱动器是下拉类型 GD、VGS_Lx、VGS_Hx 故障 VGS>VVGS_LVL 和 CLR_FLT CLR_FLT
周期 有效 有效 栅极驱动器是下拉类型 GD、VGS_Lx、VGS_Hx 故障 VGS>VGS_LVL 和（CLR_FLT 或输入循环） CLR_FLT
警告 有效 有效 有效 GD、VGS_Lx、VGS_Hx WARN 不适用 CLR_FLT
禁用 有效 有效 有效 不适用 不适用 不适用 不适用
半桥过流故障 (OUT1-OUT6) IOUTx > IOCPx 锁存 有效 有效 受影响的驱动器为 Hi-Z HB、OUTx_HS_OCP、OUTx_LS_OCP 故障 IOUTx < IOCPx 和 CLR_FLT CLR_FLT
半桥有源开路负载故障 (OUT1-OUT6) IOUTx < IOLA_OUTx 锁存 有效 有效 有效 HB、OUTx_HS_OLA、OUTx_LS_OLA WARN IOUTx > IOLA_OUTx 和 CLR_FLT CLR_FLT
高侧驱动器过流故障 (OUT7-OUT12) OUTx_ITRIP_EN=0 IOUTx > IOCx 锁存 有效 有效 受影响的驱动器为 Hi-Z HS、ITRIP、OUTx_ITRIP_STAT 故障 IOUTx < IOCx 和 CLR_FLT CLR_FLT
高侧驱动器 OUTx ITRIP (OUT7-OUT12) OUTx_ITRIP_EN=1 IOUTx > IOCx 锁存 有效 有效 有效 HS、ITRIP、OUTx_ITRIP_STAT 不适用 IOUTx < IOCx CLR_FLT
高侧驱动器短路故障 (OUT7-12) VOUTx<VSC_DET 锁存 有效 有效 受影响的驱动器为 Hi-Z HS、OUTx_OCP 故障 VOUTx > VSC_DET 和 CLR_FLT CLR_FLT
高侧驱动器开路负载故障 (OUT7-OUT12) IOUTx < IOLDx 锁存 有效 有效 有效 HS、OUTx_OLA WARN IOUTx > IOLDx 和 CLR_FLT CLR_FLT
区域 X 热警告 TJ > TOTW1、TOTW2 自动 有效 有效 有效 OTW、ZONEx_OTW_L、ZONEx_OTW_H 不适用 TJ < TOTW1、TOTW2 不适用
区域 X 热关断 TJ > TOTSD 锁存 有效 禁用 半有源下拉，Hi-Z OTSD、ZONEx_OTSD 故障 TJ < TOTSD 且 CLR_FLT CLR_FLT
看门狗 WD_FLT_M=0b，无效访问或到期 警告 有效 有效 有效 WD_FLT WARN CLR_FLT 和 WD_EN 禁用并重新启用  CLR_FLT
看门狗 WD_FLT_M=1b，无效访问或到期 锁存 有效 有效 下拉 WD_FLT 故障 CLR_FLT 和 WD_EN 禁用并重新启用  CLR_FLT