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ZHCSZ01 August 2025 DRV8002-Q1

PRODUCTION DATA

8.3 DRV8000-Q1_CTRL 寄存器

表 8-48 列出了 DRV8000-Q1_CTRL 寄存器的存储器映射寄存器。表 8-48 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留位置，并且不应修改寄存器内容。

表 8-48 DRV8000-Q1_CTRL 寄存器

偏移	首字母缩写词	寄存器名称	部分
29h	IC_CTRL	IC 控制寄存器。	节 8.3.1
2Ah	GD_HB_CTRL	栅极驱动器和半桥控制寄存器。	节 8.3.2
2Bh	HS_CTRL	高侧驱动器控制寄存器。	节 8.3.3
2Ch	OUT7_PWM_DC	OUT7 PWM 占空比控制寄存器。	节 8.3.4
2Dh	OUT8_PWM_DC	OUT8 PWM 占空比控制寄存器。	节 8.3.5
2Eh	OUT9_PWM_DC	OUT9 PWM 占空比控制寄存器。	节 8.3.6
2Fh	OUT10_PWM_DC	OUT10 PWM 占空比控制寄存器。	节 8.3.7
30h	OUT11_PWM_DC	OUT11 PWM 占空比控制寄存器。	节 8.3.8
31h	OUT12_PWM_DC	OUT12 PWM 占空比控制寄存器。	节 8.3.9

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 8-49 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 8-49 DRV8000-Q1_CTRL 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
写入类型
W	W	写入
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

8.3.1 IC_CTRL 寄存器（偏移 = 29h）[复位 = 006Ch]

IC_CTRL 如表 8-50 所示。

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用于锁定和解锁配置或控制寄存器以及清除故障的控制寄存器。

表 8-50 IC_CTRL 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	IPROPI_MODE	R/W	0h	在输入模式和输出模式之间选择 IPROPI/PWM2 引脚模式。 0b = 输出（IPROPI 模式） 1b = 输入（PWM 模式）
12-8	IPROPI_SEL	R/W	0h	控制电流、电压和温度检测输出之间的 IPROPI MUX 输出。 00000b = 无输出 00001b = OUT1 电流检测输出 00010b = OUT2 电流检测输出 00011b = OUT3 电流检测输出 00100b = OUT4 电流检测输出 00101b = OUT5 电流检测输出 00110b = OUT6 电流检测输出 00111b = OUT7 电流检测输出 01000b = OUT8 电流检测输出 01001b = OUT9 电流检测输出 01010b = OUT10 电流检测输出 01011b = OUT11 电流检测输出 01100b = OUT12 电流检测输出 01101b = 保留。 01110b = 保留。 01111b = 保留。 10000b = VPVDD 检测标称范围 (5V -22V) 10001b = 热仪表组 1 输出 10010b = 热仪表组 2 输出 10011b = 热仪表组 3 输出 10100b = 热仪表组 4 输出 10101b = VPVDD 检测高范围 (20V - 32V)
7-5	CTRL_LOCK	R/W	3h	锁定和解锁控制寄存器。未列出的位设置无效。 011b = 解锁所有控制寄存器。 110b = 通过忽略除 IC_CTRL 寄存器之外的后续写入来锁定控制寄存器。
4-2	CNFG_LOCK	R/W	3h	锁定和解锁配置寄存器。未列出的位设置无效。 011b = 解锁所有配置寄存器。 110b = 忽略后续写入以锁定配置寄存器。
1	WD_RST	R/W	0h	看门狗重启。上电后默认为 0b。将该位反转以重启看门狗计时器。写入后，该位反映新的取反值。
0	CLR_FLT	R/W	0h	清除锁存故障状态信息。 0b = 默认状态。 1b = 清除锁存故障位，完成后复位为 0b。它还会清除 SPI 故障和看门狗故障状态。

8.3.2 GD_HB_CTRL 寄存器（偏移 = 2Ah）[复位 = 0000h]

表 8-51 展示了 GD_HB_CTRL。

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栅极驱动器和半桥输出控制寄存器。

表 8-51 GD_HB_CTRL 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	S_HIZ2	R/W	0h	栅极驱动器 2 Hi-Z 控制位。仅在半桥输入控制模式下有效。 0b = 输出跟随 GD_IN2 信号。 1b = 启用栅极驱动器 ISTRONG 下拉电阻。半桥 2 高阻态
14	S_HIZ1	R/W	0h	栅极驱动器 1 Hi-Z 控制位。仅在半桥输入控制模式下有效。 0b = 输出跟随 GD_IN1 信号。 1b = 启用栅极驱动器 ISTRONG 下拉电阻。半桥 1 高阻态
13	S_IN2	R/W	0h	GD_IN2 输入引脚信号的寄存器控制位替代。通过 IN2_MODE 位使能。
12	S_IN1	R/W	0h	GD_IN1 输入引脚信号的寄存器控制位替代。通过 IN1_MODE 位使能。
11-10	OUT6_CTRL	R/W	0h	集成半桥输出 6 控制。 00b = 关闭 01b = HS 开启 10b = LS 开启 11b = RSVD
9-8	OUT5_CTRL	R/W	0h	集成半桥输出 5 控制。 00b = 关闭 01b = HS 开启 10b = LS 开启 11b = RSVD
7-6	OUT4_CTRL	R/W	0h	集成半桥输出 4 控制。 00b = 关闭 01b = HS 开启 10b = LS 开启 11b = RSVD
5-4	OUT3_CTRL	R/W	0h	集成半桥输出 3 控制。 00b = 关闭 01b = HS 开启 10b = LS 开启 11b = RSVD
3-2	OUT2_CTRL	R/W	0h	集成半桥输出 2 控制。 00b = 关闭 01b = HS 开启 10b = LS 开启 11b = RSVD
1-0	OUT1_CTRL	R/W	0h	集成半桥输出 1 控制。 00b = 关闭 01b = HS 开启 10b = LS 开启 11b = RSVD

8.3.3 HS_CTRL 寄存器（偏移 = 2Bh）[复位 = 0000h]

HS_CTRL 如表 8-52 所示。

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高侧驱动器输出控制寄存器。

表 8-52 HS_CTRL 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13-8	RESERVED	R/W	0h	保留
7	RESERVED	R/W	0h	保留
6	RSVD_6	R/W	0h	保留。
5	OUT12_EN	R/W	0h	使能高侧驱动器 12。
4	OUT11_EN	R/W	0h	使能高侧驱动器 11。
3	OUT10_EN	R/W	0h	使能高侧驱动器 10。
2	OUT9_EN	R/W	0h	使能高侧驱动器 9。
1	OUT8_EN	R/W	0h	使能高侧驱动器 8。
0	OUT7_EN	R/W	0h	使能高侧驱动器 7。

8.3.4 OUT7_PWM_DC 寄存器（偏移 = 2Ch）[复位 = 0000h]

OUT7_PWM_DC 如表 8-53 所示。

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高侧驱动器 7 的 10 位占空比控制。

表 8-53 OUT7_PWM_DC 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT7_DC	R/W	0h	高侧驱动器 7 专用 PWM 发生器占空比的 10 位分辨率控制，最大值为 1022。

8.3.5 OUT8_PWM_DC 寄存器（偏移 = 2Dh）[复位 = 0000h]

OUT8_PWM_DC 如表 8-54 所示。

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高侧驱动器 8 的 10 位占空比控制。

表 8-54 OUT8_PWM_DC 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT8_DC	R/W	0h	高侧驱动器 8 专用 PWM 发生器占空比的 10 位分辨率控制，最大值为 1022。

8.3.6 OUT9_PWM_DC 寄存器（偏移 = 2Eh）[复位 = 0000h]

OUT9_PWM_DC 如表 8-55 所示。

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高侧驱动器 9 的 10 位占空比控制。

表 8-55 OUT9_PWM_DC 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT9_DC	R/W	0h	高侧驱动器 9 专用 PWM 发生器占空比的 10 位分辨率控制，最大值为 1022。

8.3.7 OUT10_PWM_DC 寄存器（偏移 = 2Fh）[复位 = 0000h]

OUT10_PWM_DC 如表 8-56 所示。

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高侧驱动器 10 的 10 位占空比控制。

表 8-56 OUT10_PWM_DC 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT10_DC	R/W	0h	高侧驱动器 10 专用 PWM 发生器占空比的 10 位分辨率控制，最大值为 1022。

8.3.8 OUT11_PWM_DC 寄存器（偏移 = 30h）[复位 = 0000h]

OUT11_PWM_DC 如表 8-57 所示。

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高侧驱动器 11 的 10 位占空比控制。

表 8-57 OUT11_PWM_DC 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT11_DC	R/W	0h	高侧驱动器 11 专用 PWM 发生器占空比的 10 位分辨率控制，最大值为 1022。

8.3.9 OUT12_PWM_DC 寄存器（偏移 = 31h）[复位 = 0000h]

OUT12_PWM_DC 如表 8-58 所示。

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高侧驱动器 12 的 10 位占空比控制。

表 8-58 OUT12_PWM_DC 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT12_DC	R/W	0h	高侧驱动器 12 专用 PWM 发生器占空比的 10 位分辨率控制，最大值为 1022。