ZHCSZ01 August   2025 DRV8002-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级 - 汽车
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息 RGZ 封装
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 时序要求
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 外部组件
    4. 7.4 特性说明
      1. 7.4.1 高侧驱动器
        1. 7.4.1.1 高侧驱动器控制
          1. 7.4.1.1.1 高侧驱动器 PWM 发生器
          2. 7.4.1.1.2 恒流模式
          3. 7.4.1.1.3 OUTx HS ITRIP 行为
          4. 7.4.1.1.4 高侧驱动器 - 并行输出
        2. 7.4.1.2 高侧驱动器保护电路
          1. 7.4.1.2.1 高侧驱动器内部二极管
          2. 7.4.1.2.2 高侧驱动器短路保护
          3. 7.4.1.2.3 高侧驱动器过流保护
          4. 7.4.1.2.4 高侧驱动器开路负载检测
      2. 7.4.2 半桥驱动器
        1. 7.4.2.1 半桥控制
        2. 7.4.2.2 OUT1 和 OUT2 高侧驱动器模式
        3. 7.4.2.3 半桥寄存器控制
        4. 7.4.2.4 半桥 ITRIP 调节
        5. 7.4.2.5 半桥保护和诊断
          1. 7.4.2.5.1 半桥关断状态诊断 (OLP)
          2. 7.4.2.5.2 半桥开路负载检测
          3. 7.4.2.5.3 半桥过流保护
      3. 7.4.3 栅极驱动器
        1. 7.4.3.1 输入 PWM 模式
          1. 7.4.3.1.1 半桥控制
          2. 7.4.3.1.2 H 桥控制
          3. 7.4.3.1.3 DRVOFF - 栅极驱动器关断引脚
        2. 7.4.3.2 智能栅极驱动器 - 功能方框图
          1. 7.4.3.2.1  智能栅极驱动器
          2. 7.4.3.2.2  功能方框图
          3. 7.4.3.2.3  压摆率控制 (IDRIVE)
          4. 7.4.3.2.4  栅极驱动器状态机 (TDRIVE)
            1. 7.4.3.2.4.1 tDRIVE 计算示例
          5. 7.4.3.2.5  传播延迟降低 (PDR)
          6. 7.4.3.2.6  PDR 预充电/预放电控制环路运行详细信息
          7. 7.4.3.2.7  PDR 后充电/后放电控制环路运行详细信息
            1. 7.4.3.2.7.1 PDR 充电后/放电后设置
          8. 7.4.3.2.8  检测驱动和续流 MOSFET
          9. 7.4.3.2.9  自动占空比补偿 (DCC)
          10. 7.4.3.2.10 闭环压摆时间控制 (STC)
            1. 7.4.3.2.10.1 STC 控制环路设置
        3. 7.4.3.3 三倍器（双极）电荷泵
        4. 7.4.3.4 宽共模差分电流分流放大器
        5. 7.4.3.5 栅极驱动器保护电路
          1. 7.4.3.5.1 MOSFET VDS 过流保护 (VDS_OCP)
          2. 7.4.3.5.2 栅极驱动器故障 (VGS_GDF)
          3. 7.4.3.5.3 离线短路和开路负载检测（OOL 和 OSC）
      4. 7.4.4 检测输出 (IPROPI)
      5. 7.4.5 保护电路
        1. 7.4.5.1 故障复位 (CLR_FLT)
        2. 7.4.5.2 DVDD 逻辑电源上电复位 (DVDD_POR)
        3. 7.4.5.3 PVDD 电源欠压监测器 (PVDD_UV)
        4. 7.4.5.4 PVDD 电源过压监测器 (PVDD_OV)
        5. 7.4.5.5 VCP 电荷泵欠压锁定 (VCP_UV)
        6. 7.4.5.6 热仪表组
        7. 7.4.5.7 看门狗计时器
        8. 7.4.5.8 故障检测和响应汇总表
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 串行外设接口 (SPI)
      2. 7.5.2 SPI 格式
      3. 7.5.3 时序图
  9. 8  DRV8002-Q1 寄存器映射
    1. 8.1 DRV8000-Q1_STATUS 寄存器
    2. 8.2 DRV8000-Q1_CNFG 寄存器
    3. 8.3 DRV8000-Q1_CTRL 寄存器
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 设计要求
      2. 9.2.2 详细设计过程
        1. 9.2.2.1 IDRIVE 计算示例
        2. 9.2.2.2 tDRIVE 计算示例
        3. 9.2.2.3 最大 PWM 开关频率
        4. 9.2.2.4 电流分流放大器配置
    3. 9.3 初始化设置
    4. 9.4 电源相关建议
      1. 9.4.1 确定大容量电容器的大小
    5. 9.5 布局
      1. 9.5.1 布局指南
      2. 9.5.2 布局示例
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 接收文档更新通知
    2. 10.2 支持资源
    3. 10.3 商标
    4. 10.4 静电放电警告
    5. 10.5 术语表
  12. 11预量产版修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息
    1. 12.1 封装选项附录
    2. 12.2 卷带包装信息

8 DRV8002-Q1 寄存器映射

列出了 DRV8002-Q1 的存储器映射寄存器。未列出的所有寄存器地址都被视为保留的存储单元，并且不会修改寄存器内容。关于保留的存储单元的说明仅供参考。器件 ID 表汇总了 DRV800x 器件的器件 ID。

表 8-1 器件 ID 概要
器件 器件 ID
DRV8000-Q1 寄存器地址 0x8h，DEVICE_ID=0x02
DRV8001-Q1 寄存器地址 0x8h，DEVICE_ID=0x12
DRV8002-Q1 寄存器地址 0x8h，DEVICE_ID=0x22
表 8-2 DRV8002-Q1 寄存器映射
名称 15 14 13 12 11 10 9 8 类型 Addr
7 6 5 4 3 2 1 0
IC_ STAT1 SPI_OK POR 故障 WARN GD HB RSVD HS R 00h
PVDD_UV PVDD_OV_22V VCP_UV OTW OTSD WD_FLT ITRIP PVDD_OV_28V
IC_STAT2 DEVICE_ERR RSVD SCLK_FLT RSVD ZONE4_OTSD ZONE3_OTSD ZONE2_OTSD ZONE1_OTSD R 01h
ZONE4_OTW_H ZONE3_OTW_H ZONE2_OTW_H ZONE1_OTW_H ZONE4_OTW_L ZONE3_OTW_L ZONE2_OTW_L ZONE1_OTW_L
GD_STAT DRVOFF_STAT_FB DRVOFF_STAT STC_WARN_R STC_WARN_F PCHR_WARN PDCHR_WARN IDIR IDIR_WARN R 02h
VGS_L2 VGS_H2 VGS_L1 VGS_H1 VDS_L2 VDS_H2 VDS_L1 VDS_H1
HB_STAT1 RSVD OUT6_LS_OCP OUT5_LS_OCP OUT4_LS_OCP OUT3_LS_OCP OUT2_LS_OCP OUT1_LS_OCP R 03h
RSVD OUT6_HS_OCP OUT5_HS_OCP OUT4_HS_OCP OUT3_HS_OCP OUT2_HS_OCP OUT1_HS_OCP
HB_STAT2 RSVD HB_OLP_STAT OUT6_LS_OLA OUT5_LS_OLA OUT4_LS_OLA OUT3_LS_OLA R 04h
OUT2_LS_OLA OUT1_LS_OLA OUT6_HS_OLA OUT5_HS_OLA OUT4_HS_OLA OUT3_HS_OLA OUT2_HS_OLA OUT1_HS_OLA
ITRIP_STAT RSVD R 05h
RSVD OUT7_ITRIP_STAT OUT6_ITRIP_STAT OUT5_ITRIP_STAT OUT4_ITRIP_STAT OUT3_ITRIP_STAT OUT2_ITRIP_STAT OUT1_ITRIP_STAT
HS_STAT RSVD OUT12_OLA OUT11_OLA OUT10_OLA OUT9_OLA OUT8_OLA OUT7_OLA R 06h
RSVD OUT12_OCP OUT11_OCP OUT10_OCP OUT9_OCP OUT8_OCP OUT7_OCP
HS_ITRIP_STAT RSVD R 07h
RSVD OUT12_ITRIP_STAT OUT11_ITRIP_STAT OUT10_ITRIP_STAT OUT9_ITRIP_STAT OUT8_ITRIP_STAT
SPARE_STAT2 RSVD R 08h
DEV_ID
IC_CNFG1 OTSD_MODE DIS_CP RSVD PVDD_OV_MODE PVDD_OV_DG PVD_OV_LVL VCP_UV_LVL R/W 09h
CP_MODE VCP_UV_MODE PVDD_UV_MODE WD_EN WD_FLT_M WD_WIN EN_SSC
IC_CNFG2 RSVD R/W 0Ah
ZONE4_OTW_H_DIS ZONE3_OTW_H_DIS ZONE2_OTW_H_DIS ZONE1_OTW_H_DIS ZONE4_OTW_L_DIS ZONE3_OTW_L_DIS ZONE2_OTW_L_DIS ZONE1_OTW_L_DIS
GD_CNFG RSVD IDRV_LO1 IDRV_LO2 PU_SH_1 PD_SH_1 PU_SH_2 PD_SH_2 R/W 0Bh
RSVD IN2_MODE IN1_MODE BRG_FW BRG_MODE EN_OLSC EN_GD
GD_IDRV_CNFG IDRVP_1 IDRVN_1 R/W 0Ch
IDRVP_2 IDRVN_2
GD_VGS_CNFG RSVD VGS_IND VGS_TDEAD RSVD R/W 0Dh
RSVD VGS_TDRV VGS_HS_DIS VGS_LVL VGS_MODE
GD_VDS_CNFG RSVD VDS_IND VDS_IDRVN VDS_HS_LVL R/W 0Eh
VDS_MODE VDS_DG VDS_LS_LVL
GD_CSA_CNFG RSVD R/W 0Fh
CSA_BLK CSA_BLK_SEL CSA_GAIN CSA_DIV CSA_EN
GD_AGD_CNFG RVSD PDR_ERR AGD_ISTRONG AGD_THR SET_AGD FW_MAX R/W 10h
EN_DCC IDIR_MAN KP_PST EN_PST_DLY KP_PDR EN_PDR
GD_PDR_CNFG PRE_MAX T_DON_DOFF R/W 11h
T_PRE_CHR T_PRE_DCHR PRE_CHR_INIT PRE_DCHR_INIT
GD_STC_CNFG RSVD IDIR_MAN_SEL R/W 12h
T_RISE_FALL STC_ERR KP_STC EN_STC
GD_SPARE_CNFG1 RSVD R/W 13h
HB_ITRIP_DG RSVD OUT6_ITRIP_DG OUT5_ITRIP_DG R/W 14h
OUT4_ITRIP_DG OUT3_ITRIP_DG OUT2_ITRIP_DG OUT1_ITRIP_DG
HB_OUT_CNFG1 RSVD NSR_OUT6_DIS NSR_OUT5_DIS NSR_OUT4_DIS NSR_OUT3_DIS NSR_OUT2_DIS NSR_OUT1_DIS IPROPI_SH_EN R/W 15h
RSVD OUT6_CNFG OUT5_CNFG
HB_OUT_CNFG2 RSVD OUT4_CNFG OUT3_CNFG R/W 16h
OUT2_MODE OUT1_MODE OUT2_CNFG OUT1_CNFG
HB_OCP_CNFG RSVD OUT6_OCP_DG OUT5_OCP_DG R/W 17h
OUT4_OCP_DG OUT3_OCP_DG OUT2_OCP_DG OUT1_OCP_DG
HB_OL_CNFG1 RSVD HB_OLP_CNFG HB_OLP_SEL R/W 18h
RSVD OUT6_OLA_EN OUT5_OLA_EN OUT4_OLA_EN OUT3_OLA_EN OUT2_OLA_EN OUT1_OLA_EN
HB_OL_CNFG2 RSVD OUT6_OLA_TH OUT5_OLA_TH R/W 19h
OUT4_OLA_TH OUT3_OLA_TH OUT2_OLA_TH OUT1_OLA_TH
HB_SR_CNFG RSVD OUT6_SR OUT5_SR R/W 1Ah
OUT4_SR OUT3_SR OUT2_SR OUT1_SR
HB_ITRIP_CNFG OUT6_ITRIP_EN OUT5_ITRIP_EN OUT4_ITRIP_EN OUT3_ITRIP_EN OUT2_ITRIP_EN OUT1_ITRIP_EN OUT6_ITRIP_LVL R/W 1Bh
OUT5_ITRIP_LVL OUT4_ITRIP_LVL OUT3_ITRIP_LVL OUT2_ITRIP_LVL OUT1_ITRIP_LVL
HB_ITRIP_FREQ RSVD HB_TOFF_SEL OUT6_ITRIP_FREQ OUT5_ITRIP_FREQ R/W 1Ch
OUT4_ITRIP_FREQ OUT3_ITRIP_FREQ OUT2_ITRIP_PWM_FREQ/PWM_OUT2_FREQ OUT1_ITRIP_PWM_FREQ/PWM_OUT1_FREQ
HS_OUT_CNFG RSVD OUT12_CNFG OUT11_CNFG R/W 1Dh
OUT10_CNFG OUT9_CNFG OUT8_CNFG OUT7_CNFG
HS_OC_CNFG RSVD R/W 1Eh
RSVD OUT12_OC_TH OUT11_OC_TH OUT10_OC_TH OUT9_OC_TH OUT8_OC_TH OUT7_RDSON_MODE
HS_OL_CNFG RSVD OUT12_OLA_TH OUT11_OLA_TH OUT10_OLA_TH OUT9_OLA_TH OUT8_OLA_TH RSVD R/W 1Fh
RSVD OUT12_OLA_EN OUT11_OLA_EN OUT10_OLA_EN OUT9_OLA_EN OUT8_OLA_EN OUT7_OLA_EN
HS_REG_CNFG1 RSVD R/W 20h
OUT7_ITRIP_EN RSVD OUT7_ITRIP_FREQ OUT7_ITRIP_DG
HS_REG_CNFG2 RSVD OUT12_CCM_TO OUT11_CCM_TO OUT10_CCM_TO OUT9_CCM_TO OUT8_CCM_TO OUT7_CCM_TO R/W 21h
RSVD OUT12_CCM_EN OUT11_CCM_EN OUT10_CCM_EN OUT9_CCM_EN OUT8_CCM_EN OUT7_CCM_EN
HS_PWM_FREQ_CNFG RSVD PWM_OUT12_FREQ PWM_OUT11_FREQ R/W 22h
PWM_OUT10_FREQ PWM_OUT9_FREQ PWM_OUT8_FREQ PWM_OUT7_FREQ
SPARE_CNFG RSVD R/W 23h
SPARE_CNFG1 RSVD R/W 24h
HS_REG_CNFG3 RSVD HS_OUT_ITRIP_FREQ HS_OUT_ITRIP_DG R/W 25h
RSVD HS_OUT12_ITRIP_EN HS_OUT11_ITRIP_EN HS_OUT10_ITRIP_EN HS_OUT9_ITRIP_EN HS_OUT8_ITRIP_EN
SPARE_CNFG2 RSVD R/W 26h
OUT1_HS_MODE_DC RSVD OUT1_DC R/W 27h
OUT1_DC
OUT2_HS_MODE_DC RSVD OUT2_DC R/W 28h
OUT2_DC
IC_CTRL RSVD IPROPI_MODE IPROPI_SEL R/W 29h
CTRL_LOCK CNFG_LOCK WD_RST CLR_FLT
GD_HB_CTRL S_HIZ2 S_HIZ1 S_IN2 S_IN1 OUT6_CTRL OUT5_CTRL R/W 2Ah
OUT4_CTRL OUT3_CTRL OUT2_CTRL OUT1_CTRL
HS_CTRL RSVD R/W 2Bh
RSVD OUT12_EN OUT11_EN OUT10_EN OUT9_EN OUT8_EN OUT7_EN
OUT7_PWM_DC RSVD OUT7_DC R/W 2Ch
OUT7_DC
OUT8_PWM_DC RSVD OUT8_DC R/W 2Dh
OUT8_DC
OUT9_PWM_DC RSVD OUT9_DC R/W 2Eh
OUT9_DC
OUT10_PWM_DC RSVD OUT10_DC R/W 2Fh
OUT10_DC
OUT11_PWM_DC RSVD OUT11_DC R/W 30h
OUT11_DC
OUT12_PWM_DC RSVD OUT12_DC R/W 31h
OUT12_DC