ZHCSZ01 August   2025 DRV8002-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级 - 汽车
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息 RGZ 封装
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 时序要求
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 外部组件
    4. 7.4 特性说明
      1. 7.4.1 高侧驱动器
        1. 7.4.1.1 高侧驱动器控制
          1. 7.4.1.1.1 高侧驱动器 PWM 发生器
          2. 7.4.1.1.2 恒流模式
          3. 7.4.1.1.3 OUTx HS ITRIP 行为
          4. 7.4.1.1.4 高侧驱动器 - 并行输出
        2. 7.4.1.2 高侧驱动器保护电路
          1. 7.4.1.2.1 高侧驱动器内部二极管
          2. 7.4.1.2.2 高侧驱动器短路保护
          3. 7.4.1.2.3 高侧驱动器过流保护
          4. 7.4.1.2.4 高侧驱动器开路负载检测
      2. 7.4.2 半桥驱动器
        1. 7.4.2.1 半桥控制
        2. 7.4.2.2 OUT1 和 OUT2 高侧驱动器模式
        3. 7.4.2.3 半桥寄存器控制
        4. 7.4.2.4 半桥 ITRIP 调节
        5. 7.4.2.5 半桥保护和诊断
          1. 7.4.2.5.1 半桥关断状态诊断 (OLP)
          2. 7.4.2.5.2 半桥开路负载检测
          3. 7.4.2.5.3 半桥过流保护
      3. 7.4.3 栅极驱动器
        1. 7.4.3.1 输入 PWM 模式
          1. 7.4.3.1.1 半桥控制
          2. 7.4.3.1.2 H 桥控制
          3. 7.4.3.1.3 DRVOFF - 栅极驱动器关断引脚
        2. 7.4.3.2 智能栅极驱动器 - 功能方框图
          1. 7.4.3.2.1  智能栅极驱动器
          2. 7.4.3.2.2  功能方框图
          3. 7.4.3.2.3  压摆率控制 (IDRIVE)
          4. 7.4.3.2.4  栅极驱动器状态机 (TDRIVE)
            1. 7.4.3.2.4.1 tDRIVE 计算示例
          5. 7.4.3.2.5  传播延迟降低 (PDR)
          6. 7.4.3.2.6  PDR 预充电/预放电控制环路运行详细信息
          7. 7.4.3.2.7  PDR 后充电/后放电控制环路运行详细信息
            1. 7.4.3.2.7.1 PDR 充电后/放电后设置
          8. 7.4.3.2.8  检测驱动和续流 MOSFET
          9. 7.4.3.2.9  自动占空比补偿 (DCC)
          10. 7.4.3.2.10 闭环压摆时间控制 (STC)
            1. 7.4.3.2.10.1 STC 控制环路设置
        3. 7.4.3.3 三倍器（双极）电荷泵
        4. 7.4.3.4 宽共模差分电流分流放大器
        5. 7.4.3.5 栅极驱动器保护电路
          1. 7.4.3.5.1 MOSFET VDS 过流保护 (VDS_OCP)
          2. 7.4.3.5.2 栅极驱动器故障 (VGS_GDF)
          3. 7.4.3.5.3 离线短路和开路负载检测（OOL 和 OSC）
      4. 7.4.4 检测输出 (IPROPI)
      5. 7.4.5 保护电路
        1. 7.4.5.1 故障复位 (CLR_FLT)
        2. 7.4.5.2 DVDD 逻辑电源上电复位 (DVDD_POR)
        3. 7.4.5.3 PVDD 电源欠压监测器 (PVDD_UV)
        4. 7.4.5.4 PVDD 电源过压监测器 (PVDD_OV)
        5. 7.4.5.5 VCP 电荷泵欠压锁定 (VCP_UV)
        6. 7.4.5.6 热仪表组
        7. 7.4.5.7 看门狗计时器
        8. 7.4.5.8 故障检测和响应汇总表
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 串行外设接口 (SPI)
      2. 7.5.2 SPI 格式
      3. 7.5.3 时序图
  9. 8  DRV8002-Q1 寄存器映射
    1. 8.1 DRV8000-Q1_STATUS 寄存器
    2. 8.2 DRV8000-Q1_CNFG 寄存器
    3. 8.3 DRV8000-Q1_CTRL 寄存器
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 设计要求
      2. 9.2.2 详细设计过程
        1. 9.2.2.1 IDRIVE 计算示例
        2. 9.2.2.2 tDRIVE 计算示例
        3. 9.2.2.3 最大 PWM 开关频率
        4. 9.2.2.4 电流分流放大器配置
    3. 9.3 初始化设置
    4. 9.4 电源相关建议
      1. 9.4.1 确定大容量电容器的大小
    5. 9.5 布局
      1. 9.5.1 布局指南
      2. 9.5.2 布局示例
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 接收文档更新通知
    2. 10.2 支持资源
    3. 10.3 商标
    4. 10.4 静电放电警告
    5. 10.5 术语表
  12. 11预量产版修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息
    1. 12.1 封装选项附录
    2. 12.2 卷带包装信息

7.4.5.4 PVDD 电源过压监测器 (PVDD_OV)

在 DRV8002-Q1 中，有两个 V PVDD_OV 阈值，包括一个低阈值和一个高阈值。过压响应选项取决于配置的驱动器输出（高侧、栅极驱动器、半桥驱动器）。IC_STAT1 中有两个可用的故障状态位 PVDD_OV_22V 和 PVDD_OV_28V。

PVDD 过压监测器可以在通过 PVDD_OV_MODE 寄存器设置进行设定的两种不同模式下进行响应和恢复。

  • 锁存故障模式 (0b)：检测到过压条件后，所有驱动器都会被禁用，并且 FAULT 寄存器位以及 PVDD_OV_22V 或 PVDD_OV_28V 寄存器位会被置位。过压条件消失后，仍会锁存故障状态，直到发出 CLR_FLT。
  • 自动恢复模式 (1b)：检测到过压条件后，所有驱动器都会被禁用，并且 FAULT 寄存器位以及 PVDD_OV_22V 或 PVDD_OV_28V 寄存器位会被置位。过压条件消失后，FAULT 寄存器位将自动清零，且驱动器将自动重新使能。在发出 CLR_FLT 之前，PVDD_OV_22V 或 PVDD_OV_28V 寄存器位将保持锁存状态。

高侧过压故障 (PVDD_OV_22V)：

  • 当 VPVDD > 低 VPVDD 阈值电压 (22V) 时，高侧会关断。
  • 在高侧 PVDD 过压行为表中定义了 PVDD_OV_22V 故障状态。
  • 高侧输出不能使用 PVDD_OV_LVL 设置
  • PVDD_OV_MODE 可设置为故障响应锁存故障或自动恢复模式。

表 7-34 高侧 PVDD 过压行为
PVDD 电压 高侧 PVDD_OV_22V 状态 PVDD_OV_28V 故障
VPVDD < 22V 正常运行 0b 不适用 0b
VPVDD > 22V 关断 1b 不适用 1b

半桥和栅极驱动器过压故障 (PVDD_OV_22V 或 PVDD_OV_28V)：

  • 半桥和栅极驱动器支持在 VPVDD > 低 VPVDD 阈值电压 (22V) 时发出警告或关断，或在高 VPVDD 阈值电压 (28V) 时触发关断。
  • PVDD_OV_22V 具有使用寄存器 PVDD_OV_LVL 设置的可配置警告或故障条件，可用于这些驱动器输出，如半桥和栅极驱动器 PVDD 过压行为表中所定义。
  • PVDD_OV_22V 的抗尖峰脉冲时间可通过 PVDD_OV_DG 寄存器设置进行调整。
  • PVDD_OV_MODE 可设置为故障响应锁存故障或自动恢复模式。
表 7-35 半桥和栅极驱动器 PVDD 过压行为
PVDD_OV_LVL PVDD 电压 半桥和栅极驱动器 高侧 PVDD_OV_22V PVDD_OV_28V 故障
0b VPVDD < 22V 正常运行 正常运行 0b 0b 0b
0b VPVDD > 22V 关断 关断 1b 0b 1b
1b VPVDD < 22V 正常运行 正常运行 0b 0b 0b
1b 28 V> VPVDD > 22V 正常运行，但有警告 关断 1b 0b 1b
1b VPVDD > 28V 关断 关断 1b 1b 1b