ZHCAF86 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 开环和切换阶段
  5. 2影响开环到闭环切换的 EEPROM 配置
  6. 3开环到闭环切换调优
    1. 3.1 调优开环和切换阶段级的实验方法
      1. 3.1.1 第 1 步：初始配置
      2. 3.1.2 第 2 步：在切换不当的情况下调优参数
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT 的调优
        2. 3.1.2.2 开环加速系数 A1 的调优
        3. 3.1.2.3 切换阈值的调优
      3. 3.1.3 第 3 步：切换配置调优
  7. 4最优切换
    1. 4.1 使用建议设置的开环时间
    2. 4.2 按照最优切换步骤更改开环时间
  8. 5总结
  9. 6参考资料

4.2 按照最优切换步骤更改开环时间

MOTOR 3：额定电流 = 2A，最大速度= 300Hz

按照 节 4 中提到的最优切换步骤，可以推导出 MOTOR 3 的以下设置。（对于其他电机可能有所不同，但程序相同）。

OL_ILIMIT = 2A、OL_ACC_A1 = 50Hz/s、OL_ACC_A2 = 25Hz/s^2、OPN_CL_HANDOFF_THR = 18%

按照最优切换步骤更改开环时间图 4-2 按照最优切换步骤更改开环时间

从 图 4-2 的开环时间约为 1s × 0.9 div = 0.9s，小于 图 4-1 中的开环时间 (2.4s)