ZHCAF86 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 开环和切换阶段
  5. 2影响开环到闭环切换的 EEPROM 配置
  6. 3开环到闭环切换调优
    1. 3.1 调优开环和切换阶段级的实验方法
      1. 3.1.1 第 1 步：初始配置
      2. 3.1.2 第 2 步：在切换不当的情况下调优参数
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT 的调优
        2. 3.1.2.2 开环加速系数 A1 的调优
        3. 3.1.2.3 切换阈值的调优
      3. 3.1.3 第 3 步：切换配置调优
  7. 4最优切换
    1. 4.1 使用建议设置的开环时间
    2. 4.2 按照最优切换步骤更改开环时间
  8. 5总结
  9. 6参考资料

1.1 开环和切换阶段

在电机启动阶段检测到电机的初始位置后，MCF83xx 采用开环方式加速电机，任何给定时间的速度参考值由 方程式 1 确定。开环加速系数 A1 和 A2 分别通过 OL_ACC_A1 和 OL_ACC_A2 进行配置。开环电流限值由 OL_ILIMIT 设置。在开环中提高电机速度，电机相电流的峰值限制为 OL_ILIMIT。开环运行的功能是将电机驱动至电机产生足够 BEMF 的速度，以便反电动势观测器能够准确检测转子的位置。

方程式 1. S p e e d = ( A 1 × t ) + ( 0.5 × A 2 × t 2 )

在电机达到足以使反电动势观测器估算电机角度和速度的速度，MCF83xx 就会转换到闭环状态。从开环到闭环的过渡称为切换，而该过渡发生的速度称为切换速度。如果 AUTO_HANDOFF_EN 设置为 1b，该切换速度是根据测得的反电动势和电机速度自动确定的。用户还可以选择通过配置 OPN_CL_HANDOFF_THR 并将 AUTO_HANDOFF_EN 设置为 0b 来手动设置切换速度。为了平稳切换到闭环并避免速度瞬变，在以 THETA_ERROR_RAMP_RATE 配置的斜坡速率进行切换后，转换点的 θ 误差 (Ɵgen - Ɵest) 以线性方式减小。