ZHCAF86 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 开环和切换阶段
  5. 2影响开环到闭环切换的 EEPROM 配置
  6. 3开环到闭环切换调优
    1. 3.1 调优开环和切换阶段级的实验方法
      1. 3.1.1 第 1 步：初始配置
      2. 3.1.2 第 2 步：在切换不当的情况下调优参数
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT 的调优
        2. 3.1.2.2 开环加速系数 A1 的调优
        3. 3.1.2.3 切换阈值的调优
      3. 3.1.3 第 3 步：切换配置调优
  7. 4最优切换
    1. 4.1 使用建议设置的开环时间
    2. 4.2 按照最优切换步骤更改开环时间
  8. 5总结
  9. 6参考资料

2 影响开环到闭环切换的 EEPROM 配置

表 2-1 影响开环到闭环切换的参数
Sl否 配置参数 说明
1 OL_ILIMIT 开环电流限制
2 OL_ACC_A1 开环加速系数 A1（单位：Hz/s）
3 OL_ACC_A2 开环加速系数 A2（单位：Hz/s^2）
4 OPN_CL_HANDOFF_THR

开环到闭环切换阈值（占 MAX_SPEED 的百分比）

如果 AUTO_HANDOFF_EN = 0h 则发生切换的速度。
5 AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF 切换前所需的最小 BEMF。如果 AUTO_HANDOFF_EN = 1h，则切换速度取决于电机反电动势
6 THETA_ERROR_RAMP_RATE 切换后用于线性减小 θ 误差（开环 θ 与估算 θ 之间的差异）的斜升速率。
8 CL_SLOW_ACC θ 误差为非零时的闭环加速率。
注： 如果位字段可在所选器件中进行配置，TI 建议将 OL_ILIMIT_CONFIG 设置为 0b。