ZHCAF86 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 开环和切换阶段
  5. 2影响开环到闭环切换的 EEPROM 配置
  6. 3开环到闭环切换调优
    1. 3.1 调优开环和切换阶段级的实验方法
      1. 3.1.1 第 1 步：初始配置
      2. 3.1.2 第 2 步：在切换不当的情况下调优参数
        1. 3.1.2.1 OL_ILIMIT 的调优
        2. 3.1.2.2 开环加速系数 A1 的调优
        3. 3.1.2.3 切换阈值的调优
      3. 3.1.3 第 3 步：切换配置调优
  7. 4最优切换
    1. 4.1 使用建议设置的开环时间
    2. 4.2 按照最优切换步骤更改开环时间
  8. 5总结
  9. 6参考资料

3.1.2.2 开环加速系数 A1 的调优

如果速度反馈即使在 OL_ILIMIT 增加后也无法达到开环速度基准，则需要减小开环 A1。此外，建议的设置是使 OL_ACC_A1 等于 (MAX_SPEED/10)Hz/s。

对于 MOTOR1，建议的设置值为 50Hz/，如果设置值较高，则存在切换失败的风险。较高的 OL_ACC_A1 会快速增加速度基准，电机无法使用给定的 OL_ILIMIT 跟踪速度基准，这可能会导致切换失败。

由于 A1 (A1 = 50Hz/s) 值较高，切换不正确图 3-4 由于 A1 (A1 = 50Hz/s) 值较高，切换不正确
注： 在之前的两种故障案例中，波形看起来是类似的。因此，首先增加 OL_ILIMIT，直至达到电机额定电流，如果仍然切换不正确，则减小开环加速系数 OL_ACC_A1，直至到切换正确为止。